Устройство для испытаний разбрасывателей удобрений

 

О И И С A Н И Е, ц961589

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реотублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.81 (21) 3264194/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

А 01 С 15/00

Гееудеретвеекме кемитет

Опубликовано 30,09.82. Бюллетень №36

Дата опубликования описания 30.09.82 (53) УДК 631.333 (088.8) пе аелем «зееретение и еткрмткй

Е. В. Козловский, В. С. Зарицкий, В. А. Горанчаровский, Р(72) Авторы изобретения

Г. П. Зеленин, В. Т. Тозик и Ю. А. Капустин

Научно-исследовательский и проектно-технологичес механизации и электрификации сельского хозяйства Нече

РСФСР,.Ленинградский филиал Центрального института обслуживания сельского хозяйства и,Ленингра фг ®щтт несут

e iNFAH;gr1„,1

",",„ „- СИЯ. (71) Заявителц сельскохозяйственный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РАЗБРАСЫВАТЕ.ЛЕЙ

УДОБРЕНИЙ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для определения неравномерности и дозы внесения удобрений, общей и рабочей ширины захвата разбрасывателей удобрений при контроле их работы, а также может быть использовано в других областях народного хозяйства для оценки характеристик рассеивания веществ на различные поверхности.

Известны устройства испытаний разбрасывателей удобрений, включающие емкости для улавливания удобрений, установленные на поворотных штангах. Каждый улавливатель выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных пластин, прикрепленных к пластинчатой пружине, соединенной с поворотной штангой (1).

Недостатком известных устройств является невысокая производительность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для испытаний разбрасывателей удобрений,. содержащее емкости для сбора проб удобрений, фиксаторы положения емкостей, датчики количества удобрений, подсоединенные к блоку автоматического опроса (2).

В известном устройстве удаление удобрений из емкостей для улавливания удобрений производится путем смыва водой после каждого цикла измерений. Наличие сточных вод с содержащимися в них удобрениями вызывает загрязнение окружающей среды. Недостаток заключается также в неудобстве технического обслуживания (емкости для улавливания удобрений, силовой привод поворота емкостей, аппаратура смыва удобрений находятся в канале).

Устройство обладает невысокой производительностью при контроле качества работы разбрасывателей, так как предварительно полученная исходная информация требует дальнейшей своей обработки в вычислительном центре, куда она передается по каналам связи.

Цель изобретения — обеспечение защиты окружающей среды, повышение удобства технического обслуживания устройства

q производительности труда.

П ставленная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком ЭВМ, который подключен к блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеющими ра961589

15 го

25 зв

3 бочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения по рельсам, а фиксаторы положения емкостей установлены по одну сторону от рельсов и снабжены датчиками остановки тележек-манипуляторов, привод которых совместно с датчиками остановки соединен с блоками автоматического опро«а и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены на тележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ.

Кроме того, фиксаторы положения емкостей прикреплены к рельсам с помощью замков.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — тележкаманипулятор, установленная на рельсы, вид сбоку; на фиг. 3 — фиксатор положения емкостей; на фиг. 4 — рабочий орган тележки-манипулятора.

Устройство включает емкости 1 для сбора проб удобрений, снабженные держателями 2 и установленные на фиксаторы 3 их положения, прикрепленные с помощью замка 4 к рельсам 5, на которые установлены две идентичные тележки-манипуляторы 6.

Каждая тележка-манипулятор 6 имее. рабочий орган 7 (фиг. 4) для захвата и перемещения в пространстве емкостей 1, а также датчики 8 количества удобрений (автоматические весы), соединенные электрически с блоком 9 автоматического опроса и с блоком 10 ЭВМ, соединенных последовательно.

На каждом фиксаторе 3 положения уста новлены датчики 11 остановки (фиг. 3) тележек-манипуляторов 6, электрически связанные посредством линий связи с блоком

9 опроса и блоком 10 ЭВМ.

Испытываемый разбрасыватель удобрений обозначен позицией 12.

На тележке-манипуляторе 6 установлены также автоматизированный привод 13 движения по рельсам, кабельный барабан

14 и металлическая пластина 15, вызывающая срабатывание датчиков 11 остановки.

На тележке-манипуляторе 6 смонтирована электрическая линия 16 связи, которая через кабель связи, сбрасываемый при движении тележки к центру рабочей ширины захвата и сматываемый при обратном движении, соединяет рабочий орган 7, датчики

8 количества удобрений и автоматизированный привод 19 движения тележек с блоками 9 и 10 опроса и ЭВМ.

Рабочий орган тележки-манипулятора 7 снабжен губками 17 схвата, рассчитанными на захват держателя 2 емкости 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении тележки-манипуляторы 6 находятся в противоположных концах рельсового пути 5. На фиксаторах

3 положения установлены емкости 1 для сбора проб удобрений. После прохода разбрасывателя 12 удобрений оператор подает команду на работу устройства.

Обе тележки-манипуляторы 6 начинают двигаться навстречу друг другу, останавливаясь последовательно у каждого из фиксаторов 3 положения.

Остановка тележек-манипуляторов 6 будет происходить при срабатывании датчиков 11 остановки. В качестве датчиков остановки могут использоваться, например, бесконтактные конечные переключатели. При движении тележки 6 металлическая пластина 15 входит в рабочий зазор датчиков 11 остановки. Последний срабатывает и подает на линии связи сигнал в ЭВМ 10.

ЭВМ 10 в свою очередь подает команду на остановку тележки 6.

При каждой остановке будут выполняться последовательно операции рабочим органом 7 по захвату с помощью губок 17 схвата держателя 2 емкости 1, переносу емкости 1 с удобрениями на площадку тележек-манипуляторов 6 для измерения количества удобрений датчиками 8 количества удобрений и установки емкости 1 в исходное положение.

Последовательность операций, выполняемых тележками-манипуляторами 6 задается командами блока 10 ЭВМ, Значение количества удобрений, попавших в емкости 1, определяется в блоке ЭВМ как разность результатов взвешивания при двух последовательных циклах работы.

Результаты вычисления показателей качества работы разбрасывателей, неравномерность и доза на общей и рабочей ширине захвата. фиксируются, например, на цифровом индикаторе.

В процессе испытания разбрасывателей

12 удобрений происходит накопление проб удобрений в емкостях 1. Когда максимальный вес удобрений в одной из емкостей 1 станет выше предельного, ЭВМ 10 после окончания очередного цикла работы подаст команду на проведение вспомогательного цикла работы тележек-манипуляторов 6. Тележки-манипуляторы 6 проедут вдоль ряда емкостей 1, останавливаясь последовательно в каждой из них, и высыпят удобрения из емкостей 1 на поверхность площадки по другую сторону рельсового пути.

При длительной эксплуатации предлагаемого устройства происходит наполнение удобрений на поверхности площадки. Периодически, по мере необходимости, убираются емкости 1, фиксаторы 3 положения, и производится машинная уборка удобрений с площадки, предотвращая тем самым загрязнение окружающей среды вредными веществами.

Предлагаемое устройство обеспечивает проведение оперативного контроля качества работы разбрасывателей в условиях стациоt

961589 нара. Конструкция устройства и наличие

ЭВМ позволяют значительно снизить время и трудозатраты на определение качества работы разбрасывателей удобрений, при этом производительность труда повышается в

3 — 5 раза.

При эксплуатации предлагаемого устройства обеспечивается большая степень защиты окружающей среды от загрязнения.

При монтаже устройства не требуется проведение дорогостоящих строительных работ на сооружение бетонированного канала с водопроводными магистралями.

Техническое обслуживание устройства более удобно.

Формула изобретения

1. Устройство для испытаний разбрасывателей удобрений, содержащее емкости для сбора проб удобрений, фиксаторы положения, емкостей, датчики количества удобрений, подсоединенные к блоку автоматического опроса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения защиты окружающей среды, повышения удобства технического обслуживания и производительности, оно снабжено блоком ЭВМ, который подключен к блоку автоматического опроса, и установленными на рельсах тележками-манипуляторами, имеющими рабочий орган для захвата и перемещения емкостей и автоматизированный привод для их перемещения по рельсам, а фиксаторы положения емкостей установлены на одну сторону от рельсов и снабжены датчиками установки тележекманипуляторов, привод которых совместно с датчиками остановки соединен с блоком автоматического опроса и ЭВМ, причем датчики количества удобрений закреплены на тележках-манипуляторах и электрически связаны с блоком ЭВМ.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксаторы положения емкостей прикреплены к рельсам с помощью замков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 401308, кл. А 01 С 15/00, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 382374, кл. А О! С 15/00, 1973 (прототип) .

961589

g) LI 2.3

Редактор П. Макаревич

Заказ 6935/1

Составитель 3. Сидорова

Техред А. Бойкас Корректор М. Демчик

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4