Многопозиционный автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОЬРЕЕЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >961796

Ф Z

Ф г (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 30.12.80 (21) 3228068/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кз з

В 07 С 5/04

Гееударетееииый иониает

СССР (53) УДК68!.184 (088.8) Опубликовано 30.09.82. Бюллетень № 36 ло делан изобретений и открытий

Дата опубликования описания 30.09.82

В. С. Варшавский, A. В. Филатов, M. Л. Шлейфер, 1О. A. Зимовский и Л. А. Дурнов (72) Авторы изобретения

Особое конструкторское бюро по проектированию средств автоматизации и контроля и электроэрозионного обрудбвания (71) Заявитель (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

И СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение отнесится к измерительной технике, .в машиностроении, а именно к устройствам для сортировки деталей по размерам, измеренным электрическими средствами.

Известны многопозиционные автоматы для контроля и сортировки поршней двигателей внутреннего сгорания, содержашие загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемещений в электрические сигналы, электромагнитный сортировщик с выталкивающими штоками по числу размерных групп, шаговый линейный транспортер, связывающий загрузочное устройство, станции и сортировщик, блок памяти, воспринимающий сигналы измерительных станций и передающий их электромагнитам сортировщика синхронно с перемещением поршней шаговым транспортером f 1).

В этом автомате транспортер цепного типа, а измерительные станции и сортировщик расположены вдоль него. При такой вытянутой в линию компоновке автомат весьма громоздок и сложен.

Известен также автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей, содер2 жащий транспортер штангового типа с захватами, загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями 1llнейных перемещений в электрические сигналы, электромагнитный сорти ровщик со

5 штоками по числу размерных групп и блок памяти !21.

В этом автомате измерительные станции и сортировщик расположены вдоль тран Нортера, поэтому габариты автомата весьма о

Целью изобретения является упрошение конструкции и сокращение габаритов автомата.

Указанная цель достигается тем, что в многопозиционном автомате для контроля

1s и сортировки цилиндрических деталей, содержащем транспортер штангового типа с захватами, загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемещений в электрические сигналы, электромагнитный сортировщик со штоками по числу размерных групп и блок памяти, измерительные станции расположены по одну сторону, а сортировщик — по другую сторону от транспортера, имеющего перекладчик деталей с измерительных стан961796 ций на сортировШик, при этом захваты транспортера установлены под штангой и имеют

Т-образную форму для перемещения деталей вдоль измерительных станций при прямом ходе транспортера и вдоль сортировшика — при обратном.

Кроме того, штоки сортировшика имеют на конце магнитоуправляемые защелки для воздействия на детали при сортировке, установлены соосно измерительным станциям и жестко соединены с преобразователями линейных перемещений соответствующих станций.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема автомата; на фиг. 2 — вид по стрелке A на фиг. 1.

Автомат состоит из загрузочного устройства 1, измерительной станции 2, служащей для контроля, например, пальцевого отверстия, измерительной станции 3 для контроля параметров юбки поршня, сортировшика 4, транспортера 5, привода 6 и блока 7 памяти.

Сортировшик 4 разделен на ячейки, количество которых соответствует числу размерных групп. Каждая ячейка включает в ссбя выталкиваюший шток 8, электромаг- 25 нит 9, расположенный под штоком, приемный лоток 10 и защелку 11, установленную на оси на конце штока 8, обращенном в сторону лотка 10. Штоки 8 установлены в направляюших 12 и проходят сквозь измерительные станции 2 и 3. На штоках 8 жестко закреплены преобразователи 13 измерительных станций 2 и 3. Штоки 8 в каждом цикле работы автомата имеют возможность возвратно-поступательного перемещения от привода 6. Привод выполнен в виде рамы

14, качающейся под действием кулака 15.

Возможны и другие типы привода, например пневматический. Второй кулак 16 привода 6 перемещает штангу 17 транспортера 5. Штанга 17 расположена в направляюших между станциями 2 и 3 и сортировши- 4о ком 4. Под штангой 17 закреплены захваты

18, имеющие Т-образную форму (при прямом ходе транспортера они занимают положение, указанное на фиг. 1 пунктирной линией, при обратном — контурной).

Для перестановки деталей с позиции контроля на позицию сортировки служит перекладчик 19, конструктивно выполненный в виде штока, подобного штокам 8 сортировшика 4. 50

Автомат работает следующим образом.

Контролируемые детали поступают в загрузочное устройство 1, которое подает их к первому захвату транспортера. Захваты 18 в этот момент повернуты в сторону измерительных станций. Транспортер 5 со штангой 17 под действием привода 6 подводит деталь к измерительной станции 2.

Шток 8 подает преобразователь 13 в позицию измерения, информация о параметрах отверстия поступает в блок 7 памяти.

После окончания контроля преобразователь возвращается в исходное положение, а проверенная деталь транспортируется к второй измерительной станции, где проверяются параметры юбки поршня.

Проконтролированная деталь поступает в зону действия перекладчика 19, который переводит ее на позицию сортировки. Теперь деталь перемешается противоположными выступами захватов 18 в момент, когда штанга 17 с захватами повернута в сторону сортировшика 4.

Когда деталь достигает ячейки той группы, размерам которой она соответствует, блок 7 памяти включает электромагнит 9 этой ячейки, его якорь поднимает защелку

11, которая при ходе штока 8 сдвигает деталь с линии транспортирования в лоток

10.

Затем якорь электромагнита опускается и при обратном ходе штока защелка 11 свободно проходит под следующей деталью, передвинутой транспортером на очередную позицию.

Преимущества предлагаемого автомата в сравнении с прототипом заключается в упрошении конструкции и сокращении габаритов.

Формула изобретения

1. Многопозиционный автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей, например поршней двигателей, содержаший транспортер штангового типа с захватами, загрузочное устройство, измерительные станции с преобразователями линейных перемешений в электрические сигналы, электромагнитный сортировшик со штоками по числу размерных групп и блок памяти, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения габаритов автомата, измерительные станции расположены по одну сторону, а сортировшик — по другую сторону от транспортера, имеюшего лерекладчик деталей с измерительных станций на сортировшик, при этом захваты транспортера установлены под штангой и имеют

T-образную форму для перемешения деталей вдоль измерительных станций при прямом ходе транспортера и вдоль сортировшика — при обратном.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что штоки сортировШика имеют на конце магнитоуправляемые защелки для воздейсоосно измерительным станциям и жестко

961796

ВНИИПИ Заказ 6957/!2 тираж 636 Подписное

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединены с преобразователями линейных перемещений соответствующих станций.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент. Научно-технический реферативный сборник НИИМАШ. 1972, № 8.

2. Камхин Я. Ь. и др. Контрольные автоматы для автоматических линий. М., «Машиностроение», 1980, с. 146 †!49.