Центрирующий механизм для устройств чистки и окраски металлургических емкостей

 

О П И,С А Н И E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (1)961849

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23g681 (2! ) 3304233/22-02

511М Кл з с присоединением заявки ¹â€”

В 22 Э 7/12

Госуаарственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 3009.82., Бюллетень ¹ 36 (33) УДК 621. 746.

° 329 (088. 8) Дата опубликования описания 30. 09. 82 (72) Авторы изобретения

М.Ç.Мандель, А ° В.Прокопьев . и Е.М.Шелоумов (7!) Заявитель

Уральский ордена Трудового Красного Знамени госу институт по проектированию металлургических з (54) ЦЕНТРИРУ!0Ь14Й МЕХАНИЗМ УСТРОЙСТЕ

ЧИСТКИ Н ОКРАСКИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ

ЕМКОСТЕЙ

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения литейного производства.

Известен центрирующий механизм, являющийся одним из узлов в устройстве для чистки кристаллиэатора,. центрирующие элементы которого выпол.- (p иены в виде трех пар шарнирных рычагов с роликами на концах, раздвигаемых.с помощью привода и сисfeMbI передач до соприкосновения с внутренней поверхностью кристаллизатора.

Центрирующий механизм расположен меж- 5 ду двумя головками рабочего органа несущими инструменты чистки, по оси устройства для чистки и является его неотъемлемой частью. Центрирование устройства для чистки осуществляется после ввода рабочего органа в кристаллизатор (1).

Недостатками этого центрирующего механизма являются сложность конструк-" ции и значительный .габарит по высоте .

Наиболее близким к предлагаемому является центрирующий механизм,состоящий из двух независимых узлов, расположенных между двумя головками рабочего органа, несуиими инструменты чистки. Каждый узел центрируищего механизма содержит центрирующие элементы, выполненные в виде трех изогнутых рычагов с роликом на конце, смонтированных на диске (опорной плите) по ето окружности. Каждый изогнутый рычаг свободным концом жестко соединен с валом, несущим зубчатый сектор, находящийся в зацеплении со свободно сидящим на полой штанге зубчатым колесом. Центрируюшие элементы приводятся в движение от гидроцилиндра, шток которого шарнирно соединен с одним из валов. Центрирование осуществляется после ввода устройства в обслуживаемую емкость (23.

Однако указанный центрирующий.механизм может центрировать устройство для чистки в небольшом, ограниченном, днапазоне диаметров металлургических емкостей круглого сечения. Этот. диапазон зависит от величины изогнутого рычага и колеблется в пределах от

1,2 0 до 2,5 0(диаметра ) диска, на котором смонтированы центрирующие элементы. Если 1,2 0 принять равным

400 мм, то максимальный диаметр металлургической емкости, которую можно вычислить устройством для чистки с данным .центрирующнм механизмОм, бу961849 дет равен 840 мм. Для чистки металлургической емкости диаметром 1200 мм нужно будет использовать другое устройство для чистки,центрирующий механизм которого будет иметь больший диаметр диска, не менее 480 мм. Но такое устройство уже будет неприл4енимо для чистки металлургических емкостей с диаметром меньше 580 мм.

Цель изобретения - расширение диапазона размеров обслуживаемых метал лургических емкостей круглого сече ния одним центрирующим механизмом.

Поставленная цель достигается тем, что в центрирукчцем механизме, содержащем центрирующие элементы, при- вод их перемещения и опорную плиту с установленной перпендикулярно ей тру бой, несущей зубчатое колесо, центрирующие элементы установлены в направляющих снабжены каретками, имеющими упор, и выполнены в виде зубчатых реек, входящих в. зацепление с зубчатым колесом .и равномерно распределенных вокруг него, каждая иэ которых шарнирно связана с кареткой с возможностью взаимодействия упора со стенкой емкости при рабочем ходе зубчатой рейки, а опорная плита выполнена со сквозными пазами для упоров.

При этом каждая зубчатая рейка соединена с направляющими, выполненными в виде подшипников скольжения, посредством шпонки.

Кроме того, упор каретки выполнен с воэможностью поворота при холостом ходе зубчатой рейки. 35

Такая конструкция центрирующего механизма позволяет расширить диапазон диаметров обслуживаемых металлургических емкостей круглого сечения за счет того, что длина центрирую- 40 щего элемента (зубчатой рейки ) практически ничей не лимитирована, поскольку предлагаемый центрирующий механизм не является неотъемлемой составной частью устРойства, подготавливающего 45 металлургическую емкость к литью,и не вводится вместе с ним в последнюю.

На фиг. 1 изображен центрируиций. механизм с устройс вом для окраски кокилей, общий вид; на фиг. 2 — центрируюший механизм, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез Л-A на фиг. 2..

Центрирующий механизм 1 для устройства чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения, например кокилей 2,содержит центрирующие элементы, выполненные в виде зубчатых реек 3, привод 4 их перемещения и опорную плиту 5 с установлен. ной перпендикулярно ей трубой б, неСущей зубчатое колесо 7. В данном конкретном примере центрирующий меха- низм 1 содержит четыре зубчатых рейки 3, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 7 и равномерно распределены вокруг него таким обра- 65 зом, что в плане образуют квадрат,в который вписана окружность зубчатого колеса 7. Точки касания зубчатых реек 3 окружности зубчатого колеса 7 в плане делят окружность на равные дуги. Каждая зубчатая рейка 3 установлена в паре направляющих в виде подшипников 8 скольжения и шарнирно связана с кареткой 9. Последняя имеет упор 10, выполненный с возможностью поворота при холостом ходе зубчатой рейки З.Каждая .каретка 9 установлена в паре направляющих 11 и шарнирно присоединена к зубчатой рейке 3 таким образом, что при рабочем ходе зубчатой рейки 3 каретка 9 движется по направлению к стенке кокиля 2 до контактирования с последней упора

10. Для предотвращения поворота в

)процессе центрирования зубчатой рейки ,3 вокруг своей оси вдоль зубчатой рейки 3 и подшипников сколь>кения 8 выполнены шпоночные пазы, в которые вставлена шпонка 12. Привод 4 перемещения зубчатых реек 3 выполнен электромеханическим с фрикционной муфтой 13. Зубчатое колесо 7 закреплено на трубе б с полющью подаипникового узла 14 и выполнено за одно целое с зубчатым коническим колесом

15. Последнее находится в зацеплении с конической вал-шестерней 16, которая жестко связана с фрикционной муфтой 13 и расположена в подшипниковом узле 17. Опорная плита 5 выполнена со сквозными пазалы 18 для размещения упоров 10 и гибкими связями

19 соединена с траверсой 20. Штанга

21 устройства 22 для окраски внутренней поверхности кокиля 2 также связана с траверсой 20 и размещена внутри трубы б, проходящей через опорную плиту 5. Тележка 23 служит для подачи кокиля 2 на позицию обслуживания под центрирующий механизм 1., Предлагаемый центрируниций механизм может осуществлять центрирование устройства (для очистки или окраски) От» носительно металлургической емкости круглого сечения как по внутреннему,. .так и по внешнему диаметру обслуживаемой емкости.

Центрирующий механизм работает следующим образом.

Кокиль 2 с внутренним диаметром

1000 ми на тележке 23 подают под центрирующий механизм 1, подвешенный на одной траверсе 20 с устройством 22 для окраски внутренней поверхности кокиля 2. Траверсу 20. опускают до тех пор, пока прикрепленная к ней гибкими связями 19 опорная плита 5 не ляжет на торец кокиля 2.

После этого включают привод 4 перемещения зубчатых реек 3.

При центрировании по внутреннему диаметру кокиля 2 исходным положением зубчатых реек 3 является положе961849 ние, когда все каретки 9 максимально приближены к зубчатому колесу 7, укрепленному в подшипниковом узле 14 на трубе б. С включением привода 4 начинает вращаться в подшипниковом узле 17 коническая вал-шестерня 16, жестко связанная с фрикционной муфтой 13. Через коническое зубчатое колесо 15, находящееся в зацеплении с конической вал-шестерней 16, вращение передается зубчатому колесу 7Находящиеся с последним в зацеплении

° зубчатые рейки 3 начинают двигаться в подшипниках скольжения 8 и перемещают установленные в направляющих 11 каретки 9 по направлению к стенкам кокиля 2. Когда все упоры 10, кареток 9, двигаясь в сквозных пазах 18 опорной плиты 5, достигнут внутренней поверхности кокиля 2 и упрутся в его боковые стенки, опорная плита

5 перестанет скользить по торцу кокиля 2 и займет положение, при котором ась трубы б совпадает с вертикальной осью кокиля 2. Привод 4 отключается и центрирование устрой1ства 22 относительно кокиля 2 считают завершенным. После этого в кокиль 2 вводят штангу 21 с инструментами,для окраски и покрывают внутреннюю поверхность кокиля краской. Для того, чтобы упоры .10 не мешали работе устройства 22, каретки 9 с упорами 10 с помощью привода 4 отводят к трубе б до тех .пор, пока упоры 10 не отклонятся от вертикального положения, столкнувшись с ограничителями

24. Покрытый краской кокиль 2 удаляют, предварительно подняв центри- . рующий механизм 1, а .на его место подают следующий кокиль и операция центрирования повторяется.

Если центрирование осуществляют по внешнему диаметру металлургической емкости круглого сечения,то исходным пола><ением зубчатых реек 3 будет положение, при котором карет. ки 9 максимально удалены от зубчатого колеса 7. В этом случае упоры

10 необходимо установить на каретках 9 так, чтобы при рабочем ходе зубчатых реек 3 они упирались в стенку кокиля 2 с ее внешней стороны,а при холостом ходе имели возможность поворачиваться.

Таким,образом, предлагаемы цент рирукщий механизм позволяет центри- .

Ровать устройства для чистки в более широком диапазоне размеров обслужИваемых металлургических емкостей круглого сечения эа счет того, что конструктивно он выполнен как само5 стоятельный механизм, независимый оТ центрируемого устройства, и после

:окончания процесса центрирования в обслуживаемой емкости не остается.

Кроме того, центрирование уст

1О, ройств чистки и окраски можно осуществлять не только по внутреннему диаметру обслуживаемой емкости, но и по внешнему при необходимости..

Формула иэобретения

1. Центрирующий механизм для устройств чистки и окраски металлургических емкостей круглого сечения, содержащий центрирукщие элементы, привод их перемещения и опорную плиту с установленной перпендикулярно к ней трубой, несущей эубчатоЕ колеcoi o T л. и ч а ю щ и и .с я тем .что, с целью расширения диапаэона размеров обслуживаемых емкостей, центрирующие элементы установлены в направляющих, снабжены каретками, имеющими упор и выполнены в виде зубчатых реек, входящих в зацепление с зубчатым колесом и равномерно распределенннх вокруг .него, каждая иэ которых шарнирно связана с кареткой с возможностью взаимодействия упора со стенкой емкости при рабочем ходе зубчатой рейки, а опорная плита выполнена со сквозными ,пазами для упоров.

2. Механизм по п. 1, о т л и -.

40 ч а ю шийся тем, что,каждая зубчатая рейка соединена с направляющими, выполненными в виде подшипников скольжения, посредством шпонки, 4$ 3. Механизм по п. 1, о т л и— ч а ю щ и. и с.я тем, что упор карет,ки выполнен с возможностью поворота при холостом ходе зубчатой рейки.

Ю Йс точи и хи и нформации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 9 435895, кл. В 22 Э 7/12, 1973, 2. Авторское свидетельство СССР

Р 499031, кл. В 22 D 7/12, 1974.

961849

А-А

Составитель A.Ãóðoâ

Редактор М.Янович Техред С.Мигунова Корректор Г.Решетник

Заказ 7358/14 Тираж 852 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. „ д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4