Пост сборки и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистическмх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 130 81 (21) 3248064/29-33

Р1 М К з

В 28 В 5/00

В 28 В 5/02

28 S 17/00

В 28 В 21/90 (531 УДК 666 ° 97, :033(088.8) с присоединением заявки. ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий.(23) Приоритет

Опубликовано 30.0962.. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания 300982

1 », по строительному машиностроению для сборной железобетона "Гипростроммаш" аявитель (54) ПОСТ СБОРКИ И РАЗБОРКИ ФОРМ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ

ЛИНИИ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ТРУБ

Изобретение относится к оборудова нию для производства железобетонных труб методом радиального прессования с немедленной распалубкой и может быть использовано в технологи5 ческих линиях на заводах ЖБИ и ЖБК.

Известен пост сборки и разборки форм, входящих в состав технологической линии для изготовления железобетоиных труб, содержащий мостовой кран и .тележки, несущие поддоны и перемещаемые по направляющим. После формования форма с изделием посредством мостового крана. переносится на тележку, где происходит распалубка изделия., Форму снимают вверх и снова собирают с поддоном, при этом центрирование производится вручную (1).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является пост.cáoðKè и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляющим основания, сборно.-разборную форму состоящую иэ сменных поддонов, установленных на грузовых платформах, и раздвижной бортоснастки, и мунипулятор в захватах которого смонтирована борт- 30 оснастка, соединяющий пост формования с постом сборки и разборки форм Bj, Недостатком известных постов явля ется низкая их производительность за счет затраты значительного времени на центровку поддона относительно . бортоснастки.

Цель изобретения — повышение производительности поста.

Указанная цель достигается тем, что пост сборки и разборки форм в ., технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляю- щим.основания, сборно.-разборнуЮ форму,.состоящую из сменных поддонов, установленных на грузовых платформах, и раздвижной бортоснастки, и манипулятор, в захватах которого смонтирована бортоснастка, соединяющий пост формования с постом сборки и разборки форм, снабжен устройством для центрирования поддонов на грузовой. платформе относительно раздвижной бортоснастки, состоящим из закрепленных на основании стоек, подвижных относительно этих стоек верхней и нижней траверс, расположенных в плоскос961961 ти,. перпендикулярной к продольной оси грузовых платформ конвейера, приводов для перемещения траверс и раздвижных кулачковых групп, шарнирно присоединенных к траверсам, причем каждая иэ кулачковых групп состоит иэ трех подвижных в радиальной плоскости кулачков, каждый иэ кулачков выполнен в виде Г-образного рычага, одно плечо которого шарнирно присоединено концом к верхней траверсе пос- 10 ,редством тяг, а серединой - к кронштейну нижней траверсы, а конец другого плеча взаимодействует с поддоном.

В качестве примера использования поста сборки и разборки форм, приве- дена технологическая линия для изготовления железобетонных труб.

На фиг. 1 представлена технологи.ческая линия по производству железобетонных труб, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-A на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство для центрирования поддонов (в момент центрирования),вид сбоку; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — то же, до центрирования.

Пост распалубки и сборки форм в технологической линии для производства бетонных труб включает манипулятор 1 для распалубки и сборки форм

2, платформы 3, которые перемещаются по направляющим 4 и на которых поперечными рядами установлены поддоны 5, а также устройство 6 для центРирования поддонов 5 относительно захватов 7 манипулятора 1. устройство 6 для центрирования поддонов 5 представляет собой портал, состоящий из стоек 8,. на .кото- 40 рых установлена поперечина, включающая нижнюю траверсу 9 и верхнюю траверсу 10, шарнирно закрепленную вертикальными тягами 11 на нижней траверсе 9, которая соединена с приводом 12, обеспечивающим вертикальное перемещение верхней и нижней балок.

Вертикальные тяги 11 размещены на нижней траверсе 9 группами по числу подцонов в поперечном ряду не менее чем по-три в группе (фиг. -2). На нижнем конце вертикальных тяг 11 с помощью шарниров 13 закреплены центрирующие Г-образные рычаги 14. В верхней части стоек 8 портала предусмотрены упоры 15, взаимодействующие с верхней траверсой 10 при ее перемещении ° вниз и ограничивающие его. Для ограничения перемещения вниз нижней траверсы 9 на стойке 8 установлены упоры 16.

В сОстав технологической линии по производству бетонных труб входит трубоформовочный станок 17, самоходные тележки 18, кантователь 19 и тоннельная камера 20 термообработки, Манипулятор 1 включает ходовую раму 21, перемещающуюся по подвесным направляющим 22 и на которой в опорных- катках 23 с возможностью вертикального перемещения установлена штанга 24 с захватами 7, а также привод 25 перемещений, привод 26 подъема штанги 24 и гидроцилиндры 27 для открывания. замков формы 2.

Устройство работает следующим об.— разом.

Платформа 3 с поддонами 5 bio конвейеру 28 возврата подается от поста кантования на пост распалубки и сборки, где самоходной.передаточной тележкой 18 платформа 3 с поддонами 5. устанавливается на направляющих 4. После этого платформа 3 цепным толкателем 29 перемещается на шаг, и первый поперечный ряд поддонов 5 оказывается под порталом устройства 6 для центрирования. Приводом 12 нижняя и верхняя траверсы опускаются вниз, при этом верхняя траверса 10, взаимодействуя с упорами 15, прекращает опускание, нижняя траверса 9 продолжает опускаться, причем центрирующие Г-образные рычаги 14, опускаясь в поддоны

5 (фиг. 3), поворачиваются относительно шарниров 13 и смещают поддоны к оси перемещения формы, находящейся в захватах 7 манипулятора 1.

В момент совмещения осей поддонов с осью перемещения формы нижняя траверса 9, взаимодействуя с упорами 16, прекращает опускание. После центрирования поддонов 5 производится подъем траверс 9 и 10, сначала осуществляется подъем нижней траверсы 9, при этом

Г-образные рычаги 14 сходятся (фиг.5) .

Далее платформа 3 перемещается снова на шаг, первый ряд центрированных под- донов 5 оказывается на оси перемещения манипулятора 1 (фиг. 2), а второй ряд — под порталом центрирующего устройства 6.

Формование бетонных труб производится на станке 17. В этот момент манипулятор 1 с захваченной формой 2 находится над дальним от формовочного станка 17 поддоном 5. Форма 2 сцентрирована на захватах 7, замки формы

2 открыты, форма находится в верхнем положении. Далее форма 2 опускается, и поддон 5 оказывается внутри нее, замки закрываются. Манипулятор 1 поднимает, перемещает и ставит форму 2 с поддоном на станок 17. Захваты 7 расцепляются с формой 2. Карусель станка 17 поворачивается на 180,пустая форма 2 перемещается на ось формования, а вторая форма с отформованной трубой перемещается íà ocb захватов 7. Форма 2 с трубой захватывается центрируется) захватами 7, поднимается, переносится и ставится на место ранее взятого с платформы 3 поддона

961961

5. Замки формы 2 открываются, форма

2 поднимается. Труба,. стоящая на поддоне 5, остается на платформе 3, а форма манипулятором 1 перемещается к следующему (ближнему к станку 17) поддону 5 для сборки с ним. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Пост сборки и разборки форм в технологической линии для изготовления железобетонных труб, содержащий конвейер в виде грузовых платформ, перемещаемых по рельсовым направляющим основания, сборно-разборную форму, состоящую иэ сменных поддонов, установленных на грузовых платформах, и раздвижной бортоснастки, и манипулятор, в захватах которого смонтирована бортоснастка, соединяющий пост формования с постом сборки и разборки форм, отличающийся тем, .что, с целью повышения производительности, он снабжен устройством для центрирования поддонов на .груэовой платформе относительно раздвижной ,бортоснастки, состоящим из закреплен ных на основании стоек, подвижных относительно этих стоек верхней и нижней траверс, расположенных в плоскости, перпендикулярной к продольной оси грузовых платформ конвейера, при5 водов для перемещения траверс, и раздвижных кулачковых групп, шарнирно присоединенных к траверсам, причем каждая иэ кулачковых групп состоит из трех подвижных в радиальной

1О плоскости кулачков, каждый из кулачков выполнен в виде Г-образного рычага, одно плечо которого шарнирно присоединено концом к верхней травер,се посредством тяг, а серединой — к

35 кронштейну нижней траверсы, а конец другого плеча Г-образного рычага взаимодействует с поддоном..

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1.. Технологическая линия для производства железобетонных труб. СМЖ

407-418. — "Строительные и дротные машины", 1980, Р 10, .с. 10.

2. Технологическая линия для npogg.изводства железобетонных труб.

Проспект фирмы "Hydrotile Systems", США.