Устройство для укладки ампул в кассету

 

Союз Советских 1

< >962110

Социалистических

Республик

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.03.81 (21) 3268291/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл. з

В 65 В 23/22

Гесудлрственлыл камитет

СССР (53) УДК 621.798..4 (088.8) Опубликовано 30.09.82,. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 05.10.82 пв делам лэабретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. Н. Карманов, В. Г. Мингулин и В.

Ждановский филиал Специального проектн бюро медицинской промышленности Ленин производственного объединения « (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АМПУЛ В КАССЕТУ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в химико-фармацевтичной промышленности, в частности к устройствам для набора ампул в кассету, и может быть использовано для ориентировочной укладки ампул в технологическую кассету с гнездами.

Известно устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, механизм перемещения каретки с кассетой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными в осевом направлении пластинами для перекрытия гнезд 11).

Недостатком известного устройства является низкая производительность вследствие того, что набор ряда ампул в ячейки горизонтальной планки производится поштучно в процессе перемещения подвижного бункера вдоль планки, а также из-за наличия холостого хода каретки для перемещения кассеты при возврате ее в исходное положение после набора в нее ампул.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с воз-. можностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, а заслонка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной пластины смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в

962ИО саторов 32 и 33, установленных над и под кассетой 7 и взаимодействующих с ее отверстиями 34.

Фиксаторы 32, расположенные над кассетой 7, выполнены в виде упоров и смонтированы на осях 35 вилки 36, закреплен55 виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки ампул в кассету, общий вид; на фиг. 2 — горизонтальный ротор для пере- 5 носа ампул, гребенка с горизонтальной планкой, заслонка и бункер для ампул, поперечный разрез; на фиг. 3 — горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, продольный разрез, механизм перемещения кассет, поперечный разрез; на фиг. 4горизонтальный ротор с радиальными гнездами для ампул, поперечный разрез, механизм перемещения кассет, продольный разрез; на фиг. 5 — гребенка, заслонка и горизонтальная планка е ячейками для набора ряда ампул, вид в аксонометрии; на фиг. 6 — вид по стрелке А на фиг, 2; на фиг. 7 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 8— разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 9 — разрез

à — Г на фиг. 4; на фиг. 10 — технологическая схема работы устройства.

Устройство для укладки ампул в кассету содержит смонтированные на станине 1 привод 2 с пультом 3 управления и электрошкафы 4, стол 5 с механизмом 6 перемещения кассет 7 и наклонно установленные загрузочный бункер 8 и расположенную под ним горизонтальную планку 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11, а также горизонтальный ротор 12 для переноса ампул 11 и корпус 13.

Периодически вращающийся горизон- ЗО тально смонтированный ротор 12 с радиальными гнездами 14 установлен в корпусе 13 на оси 15 и опорах 16. Радиальные гнезда 14 ротора 12 выполнены на вкладышах 17 и расположены в шахматном порядке по его периферии. Ротор 12 снабжен подвижиыми в осевом направлении и установленными в направляющих 18 пластинами 19 для перекрытия гнезд 14 ротора 12, имеющими отверстия, сообщенные между собой пазами, и снабженными с одной стороны упорами 20, 4о периодически поочередно взаимодействующими с подвижным толкателем 21 привода 2, а с другой стороны роликами 22, взаимодействующими с коЬиром 23.

Механизм 6 перемещения кассет ? вы45 полнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 24 относительно регулируемых опор 25 под действием кривошипношатунного механизма 26, состоящейо из кривошипа 27 .с продольным пазом 28 для регулирования величины хода, и шатуном 29 с гайкой 30 для регулирования его длины, каретки с крышкой 31 и неподвижных фик4 ной посредством кронштейна 37 на корпусе

13 с возможностью поворота под действием пружин 38, при этом фиксаторы 32 установлены. попарно со смещением по полшага таким образом, что их упоры поочередно взаимодействуют с отверстиями 34 крышки

39 кассеты 7, а ряды отверстий расположены в шахматном порядке. Фиксаторы 33, расположенные под кассетой 7 выполнены также в виде упоров и смонтированы на осях 40 планки 41, жестко закрепленной посредством кронштейнта 42 на корпусе 13 с возможностью поворота их под действием пружин 43, при этом планка 41 имеет продольный паз для перемещения ее в вертикальной плоскости относительно кронштейна

42 с последующей фиксацией гайкой 44.

Каретка механизма 6 перемещения кассет 7 снабжена направляющими 45, взаимодействующими с подкрылками 46 кассеты 7, а ее крышка 31 смонтирована на стойках 47 с возможностью регулирования по высоте относительно направляющих 4 и имеет пластинчатую пружину 48, взаимодействующую с крышкой 39 кассеты 7. Горизонтальная планка 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 дополнительно снабжена гребенкой 49, жестко закрепленной на планке 9, между бункером 8 и заслонкой 50, выполненной в виде двух установленных взаимно перпендикулярно пластин 51 и 52 с пазами

53 и 54, причем пазы 53 пластины 51 смещены на полшага относительно пазов 54 пластин 52. Заслонка 50 имеет штыри 55, взаимодействующие с пазами 56 днища загрузочного бункера 8. Горизонтальная планка 9 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием толкателя 57 от привода 2 по направляющим 58. Заслонка 50 смонтирована также с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно гребенки 49 вдоль планки 9 с ячейками 10 для набора ряда ампул 11 под действием толкателя59 от привода 2 по направляющим 60.

Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.

Ампулы 11, загруженные в бункер 8, под действием собственного веса поступают в гнезда гребенки 49 и удерживаются в них от попадания в ячейки горизонтальной планки 9 пластинами 51 заслонки 50. Затем горизонтальная планка 9 совместно е гребенкой 49 смещаются на шаг вдоль заслонки 50, при этом ряд ампул 11 поступает в ячейки 10 планки 9 и удерживаются в них от выпадании в гнезда 14 ротора 12 пластинаии 52 заслонки 50. В результате смещения заслонки 50 относительно гребенки 40 вдоль горизонтальной планки 9 ее пластины 51 отсекают столб ампул 11, находящихся в бункере 8, и гнезда гребенки 49 от ряда ампул 11, находящихся в ячейках 10 горизонтальной планки 9, которые при этом под действием собственного веса поступают че962110

5 заслонкп 50 в, гнезда 14

Формула изобретения рез пазы 54 ротора 12.

В процессе многократного взаимного смещения горизонтальной планки 9 с гребенкой 49 и заслонки 50, а также периодичес-. кого поворота и выстоя горизонтального ротора 12 .ряды ампул 11 располагаются в гнездах 14 в шахматном порядке по периферии ротора 12, при повороте которого на 1/8 оборота и в результате взаимодействия ролика 22 с копиром 23 подвижные пластины 19 смещаются в осевом направлении !î относительно ротора 12 и фиксируют ампулы 11 в ei.o гнездах 14 предохраняя от выпадания. После поступления ряда ампул 11, находящихся в гнездах 14 ротора 12, в крайнее нижнее положение и в период выстоя ротора подвижная пластина 19 в результате взаимодействия ее упоров 20 с подвижным толкателем 21 смещается в осевом направлении относительно рэтора 12 в исходное положение, освобождая ампулы 11, которые подают в положении капиллярами го вниз в отверстие 34 кассеты 7, периодически подаваемой на шаг в зону укладки в них ампул. В процессе возвратно-поступательного прямолинейного движения под действием кривошипно-шатунного механизма

26 каретки механизма 6 для перемещения кассет 7 последние перемещаются совместно с ним, при этом один из двух верхних фиксаторов 33 попадает в,отверстие 34 крышки 39 кассеты 7, смещая и фиксируя ее относительно направляющих 4S каретки таким образом, что свободный ряд отверстий 34 кассеты 7 центрируется под гнездами 14 ротора 12, а очередной их ряд, находящийся за. фиксаторами 32, выходит из-под крышки

31 каретки механизма 6.

В результате многократного периодичес- 35 кого возвратно-поступательного перемещения механизма 6 кассета 7 под действием фиксаторов 32 поступательно смещается относительно направляющих 24, центрируя поочередно свободные ряды отверстий 34 под гнездами 14 ротора 12. Непрерывная подача очередных кассет 7 в зону укладки в них

6 ампул 11 осуществляется аналогично нижними фиксаторами ЗЗ.

Для обеспечения возможности перемещения кассет различного типоразмера механизм 6, фиксаторы 33 и крышка 31 смонтированы с возможностью регулирования по высоте. Величина прерывистого прямолинейного поступательного перемещения кассет в зоне укладки в них ампул определяется шагом между рядами ее отверстий 34.

Изобретение позволяет исключить холостой ход и повысить производительность укладки ампул в кассеты.

Устройство для укладки ампул в кассету, содержащее наклонно установленные загрузочный бункер и планку с ячейками, смонтированную под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженную заслонкой, горизонтальный ротор с радиальными гнездами, расположенными в шахматном порядке по периферии ротора, и подвижными пластинами для перекрытия гнезд и механизм перемещения каретки с кассетой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, планка с ячейками дополнительно снабжена жестко закрепленной на ней гребенкой, заслонка установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения относительно гребенки вдоль планки с ячейками и состоит из двух установленных взаимно перпендикулярно пластин с пазами, причем пазы одной из пластин смещены относительно пазов другой пластины, а над и под кассетой расположены с возможностью взаимодействия с ее отверстиями фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных упоров, при этом нижние фиксаторы смонтированы с возможностью вертикального перемещения.

Источники информации, принятые во .внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 466152, кл.. В 65 В 23/ 22, 1973.

962110

Составитель В. Сорокина

Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 7125 27 Тираж 708 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4