Устройство для телеуправления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<и>963049 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 13. 02, 81 (21) 3247695/18-24 (И) М. Кл.з

G 08 С 19/12 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

tS3) УДК 621 ° 398 (088.8) Опубликовано 30. 09,82,Бюллетень HP 36

Дата опубликования описания 30. 09. 82 (72) Автор изобретения

Г.М. Савицкий (71) з аявитель т

М, 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к телемеханике, а именно к многопроводным устройствам телеуправления;

Известны устройства телеуправления, использующие фазополярный принцип разделения и избирания сигналов, например устройство f 1) для дистанционного управления механизмами прдъемных электрических кранов, которое позволяет передавать по двухпроводной линии связи четыре качественно различных сигнала телеуправления.

Основной недостаток этих устройств — малая емкость сигналов телемеханики, а в упомянутом устройстве, помимо этого, даже незначительный сдвиг фаз напряжений передающего и приемного полукомплектов может привести к неправильному срабатыванию исполнительных реле, а возможно также ложное их срабатывание при обрыве цепей моста, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне транс» форматор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тойа, кнопки управления, провода линии связи, на приемной сторонетрансформатор, первичная обмотка ко"

5 торого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и диоды (21.

К недостаткам известного устройства относится малое число передаваевых и принимаемых команд.Цель изобретения — повьааенне информативности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, кногки управления, провода линии связи, на приемной стороне - трансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле,,конденсаторы и диоды, на передающей стороне введены диоды, средняя

:точка вторичной обмотки трансформа25.тора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствующие последовательно соединенные диоды и кнопки управления под30,êëþ÷åíû к второму, третьему и четвер96 3049 тому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и. резисторы, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствующие диоды соединены с первыми выводами обмоток соответствующих 5 реле и с первыми обкладками соотве-: тствующих конденсаторов, вторые выводи обмоток реле и вторые обклад ки конденсаторов подключены к анодам соответствующих тиристоров, провода 10 линии и связи соединены с управляющими электродами соответствующих ти, ристоров и через соответствующие последовательно соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами 15 квадрата, каждая сторона и диагона-ли которого образованы встречнопоследовательно включенными диодами, средние точки сторон и диагоналей квадрата соединены с катодами соот- 20 ветствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вторичной обмотки трансформатора.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема передаю-25 щего полукомплекта; на фиг. 2 - то же, приемного полукомплекта; на фиг. 3 — диаграммы импульсов в раэлнчных частях схема. устройство состоит из передаю- З-0 щего и приемного полукомплектов.

Передающий полукомплект (фиг. 1) содержит сетевой трансформатор 1, коммутатор 2, диоды 3 и 4, кнопки 5

10 управления, выходы коммутатора

11 — 14, штекер 15, провода 16 — 19 линии связи, Приемный полукомплект (фиг. 2 ) . включает трансформатор 20, дешифратор 21, диодный квадрат 22, диоды

23-34, тиристоры 35-46, реле 47-70, 40 диоды 71-78, резисторы 79-82, стабилитроны 83-86.

На фиг. 3 обозначены кривые 87, 88 и 89, 90 напряжений соответственно на верхней и левой и на ниж- 45 ней и правой полуобмотках трансформаторов 1 и 20.

Устройство работает следующим образом. . При нажатии, например, кнопки 6 (при положении штекера 15, указанном на фиг. 1 ) в передающем полукомплекте по цепи (фиг.1): вторичная обмотка трансформатора 1 (точка 0), диод 3, замкнутые контакты кнопки 6, выход 11 коммутатора, провод 18 линии связи, а в приемном полукомплекте по цепи (фиг. 2): управляющий электрод тиристора 46, диод 33, реилитрон 83 провод линии связи, далее в приемном полукомплекте (,фиг. 1), выход 13 коммутатора, средняя точка вторичной обмотки сетевого трансформатора 1 (точка О) протекают импульсы 91 тока (фиг. 3i. Управляющие импульсы посту1 с пают тогда, когда на аноде диода 71 положительный потенциал, а на аноде диода 72 отрицательный (кривые 88 и

89 на, фиг. 3). Поэтому по цепи: вторичная.обмотка трансформатора 20 (точка0 ), диод 71, обмотка реле 70. тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки (точка О ) происходит периодическое включение только тиристора-46, а следовательно, и исполнительного реле 70.

При нажатии кнопки 5 также периодически включается тиристор 46.

Но в данном случае фаза управляющего импульса совпадает с фазой питающего напряжения тиристора, снимаемого с диода 72. Поэтому по цепи: диод 72, обмотка исполнительного реле 69, тиристор 46, диод 73, средняя точка вторичной обмотки трансформатора 20 протекают импульсы 92 тока (фиг. 3). Срабатывает реле 69.

Конденсаторы, шунтирующие обмотки исполнительных реле служат для их устойчивого срабатывания.

Импульсы тока через управляющие . электроды тиристоров 37, 36 и 40, 42 не будут протекать, так как им надо преодолеть сопротивление двух последовательно включенных стабилитронов, которые при укаэанном условии не пробиваются приложенным напряжением импульсов телеуправления.

Аналогично включается исполнительное реле 61(62) при нажатии кнопки

8(7), 49(50) - при нажатии кнопки

9(10).

Передача импульсов телеуправления и включение соответствующих исполнительных реле во всех последующих трех положениях штекера 15 проходит аналогичным образом.

Срабатывания исполнительных реле в различных положениях штекера

15 коммутатора 2 приведены в таблице.

Предлагаемое устройство по сравнению с известными, совмещая в себе принцип комбинации проводов линии связи и фазополярный принцип избирания и разделения сигналов, при одинаковом количестве проводов в линию связи имеет большую емкость сигналов телеуправления, т.е. для управления одним и тем же количеством объектов .в нем требуется значительно меньшее количество проводов линии связи

963049

Номер исполнительного реле при положении ште нера

Номер кнопочного элемента (г ) 66

66

70

47

52

56

60:

54

59

Формула изобретения

Устройство для телеуправления, содержащее на передающей стороне трансформатор, первичная обмотка ко- . иорого подключена к сети переменного тока, кнопки управления, провода линии связи, на приемной сторонетрансформатор, первичная обмотка которого подключена к сети переменного тока, тиристоры, реле, конденсаторы и )диоды, î т л и 4 а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения информативности, в него на передающей стороне введены диоды, средняя точка вторичной обмотки трансформатора подключена к первому проводу линии связи, начало и конец вторичной обмотки трансформатору через соответствующие последовательно соединенные диоды и кнопки управле- 40 ния подключены к второму, третьему и четвертому проводам линии связи, на приемной стороне введены стабилитроны и резисторы, начало и конец вторичной обмотки трансформатора через соответствующие диоды соединены с йервыми выводами обмоток соответствующих реле и с первыми обкладками соответствующих конденсаторов>, вторые выводЫ обмоток реле и вторые обкладки конденсаторов подключены к анодам соответствующих тиристоров, провода линии связи соединены с управляющими электродами соответствующих тиристоров и через соответствующими последовательно соединенные стабилитроны и резисторы с вершинами квадрата, каждая сторона и щ агонали которого образованы встречно-последовательно включенными диодами, средние точки сторон и диагоналей квадрата соединены с катодами соответствующих тиристоров и через диоды со средней точкой вто.ричной обмотки трансформатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 169633, кл. G 08 С 15/10, 1962.

2. Авторское свидетельство СССР

9 542224, кл. G 08 С 19/02, 1975 (прототип).

963049 .

Жоу

Составитель Е. Бакеев

Редактор A. Лежнина Техреду.Бабинец: Корректор Н. Король

Заказ 7521/74 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "ПатенТ", г. ужгород, ул. Проектная, 4