Устройство для отработки несимметричных режимов управления @ -скоростным электроприводом

 

ОПИСАНИЕ 964584

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. спид-ву(22)Заявлено 18.03.82 (21) 3262008/18-24 (51)М. Кл з с присоединением заявки ¹

05 В 23/02

Ркударстесииый комитет

СССР (23) Приоритет ив делан изебретеиий и открытий

Опубликовано 07.10.82. Бюллетень № 37 (53) УДК 621.

316.58

Дата опубликования описания 10.10 82

1 (088,8) (72) Авторы изобретения юс(3 „„

j3 "АТАКУЮ. "" 1 С!!д - .

3 ЛИМ!Я011.,У1

И.К. Черных и С.A Михайлов (7l) заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРАБОТКИ НЕСИММЕТРИЧНЫХ

РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ и-СКОРОСТНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в устройствах управления многоскоростными электроприводами, рузоподъемных механизмов.

Известен селектор управляющего сигнала, содержащий переключатель, установленный на входе элемента И, счетную систему управления схемами совпадений, содержащую триггер, счет. чик, мультивибратор. При срабатывании переключателя, замыкаются дополнительные контакты, счетная система управления регистрирует сигнал,снимаемый с основных и дополнительных контактов, определяет правильность включения и подает сигнал на схемы совпадений (1 1.

Недостатком указанного устройства является отсутствие выбора. направления перемещения замыкания входных контактов, что не позволяет s современном электроприводе, например, груэоп дъемчОГО механизма повысить про изводительность, а следовательно, ограничивает область применения.

Известно также устройство контра. ля последовательного срабатывания контактов, которое содержит контакты на входе схемы управления, соединенной своим выходом с регистром, параллельные выходы которого соединены со входами другого регистра, а выходы последнего соединены со входами схемы сравнения (21.

Недостатком известного устройства является большое количество элементов схемы сравнения (генератор импульсов, О-триггер, дифференциальная цепочка, схема совпадений), что понижает надежность работы, а также вносит определенные трудности при диагностике неисправностей и настройке.

При увеличении количества контактов (П-скоростная система управления) значительно увеличивается количество элементов схемы сравнения, возрастает сложность .регистров, что

3 96458 также ограничивает область применения и снижает надежность.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что в устройство для отработки несимметричных режимов управления П-скоростным элект-, роприводом, содержащее блок управ- ления, выход которого соединен со стробирующим входом первого регистра, 10 выХоды которого через второй регистр соединены с блоком сравнения, введен шифратор, входы которого соединены с соответствующими входами блока управления, а выходы соединены с входами первого регистра, прямые входы блока сравнения соединены с соответствующими выходами первого регистра, инверсные входы - с соответствующими выходами второго регистра, а стробирующие входы регистров соединены меж-: ду собой.

Введение в устройство шифратора, входы которого соединены соответственно с входами блока управления, а выходы соединены с входами первого регистра, позволяет уменьшить необходимое число разрядов регистров и блока сравнения в Pog2n раз, что приводит к существенному уменьшению количества примененных элементов для

П-скоростных систем, что повышает надежность работы. !

Выполнение блока сравнения на двоичном сумматоре, один вход каждого разряда которого соединен с соот35 ветствующим прямым выходом первого регистра, а другой вход .каждого разряда " с соответствующим инверсным выходом второго регистра, при этом

40 выход переноса сумматора является общим выходом устройства, позволяет значительно сократить количество примененных элементов блока сравнения, чем достигается повышение на45 дежности работы устройства.

Соединение стробирующих входов регистров между собой позволяет улучшить помехоустойчивость устройства за счет синхронизации работы обеих регистров, что приводит к повышению

50 надежности.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Контакты, например, командоаппарата 1,2,3,...,4 (II-1), 5 (II-й) соединены со входами блока 6 управления и с входами .шифратора 7, который преобразует исходный П-разрядны

4 4 унитарный код в двоичный с числом разрядов 0og n (округленного до большего целого значения), поступающий на входы регистра 8.

Прямые выходы регистра 8 соединены с входами регистра 9. Инверсные выходы регистра 9 соединены со входами В, сумматора 10. Входы A . сумматора 10 соединены с прямыми выходами регистра 8. При этом входы сумматора 10 (А„, В„), принадлежащие одному разряду, попарно соединены соответственно с прямыми и инверс: ными выходами регистров 8.и 9. Выход блока 6 управления соединен с стробирующими входами регистров 8 и 9. Выход сумматора 10 является общим выходом устройства.

Блок 6 управления осуществляет защиту от "дребезга" и ложного срабатывания входных контактов (1,...,5) и формирует после переключения кон,тактов управляющий импульс, подаваеI мый на стробирующие входы регистров

8 и 9, по переднему фронту которого осуществляется запись информации в регистрах.

Шифратор 7 преобразует входной

П-разрядный унитарный код в двоичный, .который устанавливается на входах регистра 8 до появления импульса записи с выхода блока управления, изза введенной в блоке управления задержки.

Устройство работает следующим образом.

При замыкании одного из П-контак" тов (1,...,5) блок управления 6 с за-, держкой на время "дребезга" формирует единичный логический сигнал, поступающий на стробирующие входы регистров 8 и 9, по переднему фронту которого информация в двоичном коде с прямых выходов регистра 8 (предыдущее положение контактов) записывается в регистр 9, а в регистр 8 записывается информация с выхода шифратора 7 (новое положение контактов), Сравнение нового и предыдущего состояний контактов (1,...,5) осуществляется на сумматоре 10, производящем вычитание кодов этих состояний.

На входы А„ поступает прямой код нового состояния, а на входы В> обратный код предыдущего состояния.

На выходе переноса сумматора в старший разряд формируется логический ноль, если А; ? В;, и логическая единица; есхи A; < В;, чем достигаются

5 964584 несимметричные режимы управления

П-скоростным электроприводом. При движении замыканий входных контактов в последовательности 1 ll блок сравнения на выходе формирует логичес кую единицу, а при движении в обратном направлении П вЂ” "! - логический ноль.

Применение„ шифратора 7 позволяет уменьшить необходимое число разрядов регистров 8 и 9 и сумматора 10 в (одопп) раз. Так, при числе разрядов входного унитарного кода (П-4), при управлении трехскоростным приводом, требуются двухразрядные регистры и сумматор, т.е. для практической реализации устройства необходимо одна микросхема, например, K155ТИ8 (регистры 8 и 9) и одна K155ИМ2 (сумматор 10).

При шестнадцатиразрядном входном коде (ll-t6) регистры и сумматор должны иметь всего по четыре разряда, т.е. в четыре раза меньше. При этом для практической реализации достаточно двух микросхем, например, К155ТМ8 (регистры 8 и 9) и одной

K155И 13 (сумматор 10).

Предлагаемое техническое решение может найти широкое применение в народном хозяйстве: в системах управления бесконтактными электроприводаl ми высокопроизводительных, автоматизированных грузовых кранов, лебедок.

Формула изобретения

Устройство для отработки несимметричных режимов управления и-скоростным электроприводом, содержащее

1о блок управления, выход которого соединен со стробирующим входом первого регистра, выходы которого через второй регистр соединены с блоком сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, Ю что, с целью повышения надежности, устройства, оно содержит шифратор, входы которого соединены с соответствующими входами блока управления, а выходы - с входами первого регистр ра, прямые входы. блока сравнения соединены с соответствующими выходами первого регистра, инверсные входыс соответствующими ьыходами второго регистра, а стробирующие входы реу5 гистров соединены между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии V 49-26258, кл. 98(5) G 5,,1974.

2. Авторское свидетельство СССР 792223, кл. G 05 8 23/0,0, 1979 (прототип).

l г

ВНИИПИ Заказ 7627/26 Тираж 914 Подписное филиал ППП "Патент", г.. Ужгород, ул. Проектная, 4.