Стенд для исследования динамических параметров гидропривода

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<ц966533 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 050381 (21) 3259771/25-06 (51)М Кп з с присоединением заявки ¹â€”

G 01 M 19/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет(531УДК 621. 225. 2 (088.8) Опубликовано 151082. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования описания 15.10.82

А.И.Тархов, Н.Н.Карнаухов, A.Н.Роденков, Н.

Е.A.Êðþêoâ и В.С.Шеншов (72) Авторы изобретения

Ленинградский ордена Ленина политехнически им.Калинина и Научно-производственное объ эемлеройного машиностроения (71) Заявители (54) СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ ГИДРОПРИВОДА..Изобретение относится к испытательной технике и может быть исполь- зовано при исследовании гидроприводов. 5

Известен стенд для исследования динамических параметров гидропривода, содержащий гидравлически связанный с приводным насосом испытуемыи гидромотор и механическое нагружающее устройство со свободно подвешенным на огибающем блочную систему гибком элементе грузом (1 J.

Недостатком известного стенда является то, что при проведении исследований приводов на режимах длительной продолжительности включения определенную долю времени занимают переходные режимы, обусловленные необходимостью остановок испытаний, так как длительность работы стенда лимитируется длиной троса, на котором подвешен груз. Это снижает качество исследования динамических параметров гидропривода.

Цель изобретения — повн.ение качества исследования динамических параметров гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что стенд снабжен г1.нравлическим иагружающим устройством, ныполненнйм в виде нагружающего насоса и дифференциала, солнечная шестерня которого кинематически связана с валОм испытуемого гидромотора, водило — с валом нагружающего насоса, а корпус установлен с возможностью поворота относительно оси дифференциала и снабжен блоком привода гибкого элемента механического нагружающего устройства.

На чертеже изображена принципиальная схема стенда.

Стенд для исследования гидродинамических параметров гидропривода содержит приводной насос 1, связанный с жидкостным баком 2 через всасывающий трубопровод. 3. В напорную магистраль 4 приводного насоса 1 включен испытуемый гидромотор 5, сообщающийся гидролинией 6 через фильтр 7 с жидкостным баком 2. Кроме того, напорная магистраль 4 снабжена дросселем 8 и предохранительным клапаном

9. Испытуемый гидромотор 5 связан через зубчатую муфту 10 с валом 11 солнечной шестерни 12 планетарного дифференциала, входящей в зацепление со смонтированными на водиле 13 сателлитами 14, причем водило 13 соединено через муфту 15 с валом нагружа, 966533 ющего насоса 16, в напорную магистраль 17 которого включены регулируе- мый дроссель 18 и предохранительный клапан 19. В свою очередь, сателлиты

14 входят в зацепление с зубчатым колесом 20 на внутренней поверхности 5 корпуса 21 с жестко смонтированными на нем блоками 22 (например звездочками), являющимися элементами системы блоков 23, огибаемых гибким элементом 24 (например цепью) и .удержи- >Q вающими через гибкий элемент 24 свободно подвешенный пакет сменных грузов 25.

Устройство работает следующим образом.

При вращении приводного насоса 1. жидкость под давлением подается в испытуемый гидромотор 5. К выходному валу испытуемого гидромотора 5 приложен нагружающий противомомент, величина которого регулируется пакетом сменных грузов .25 и регулированием дросселя 18 в гидросистеме нагружающего насоса 16. При вращении вала испытуемого гидромотора 5 вращающий момент передается через вал 11 и солнечную шестерню 12 на сателлиты 14, которые, обкатывая зубчатое колесо 20 находящегося в исходном положении корпуса 21, вращают водило 13, связанное через муфту ЗО

15 с валом нагружающего насоса 16.

При плавном перекрывании дросселя

18 увеличиваются момент на валу нагружающего насоса 16, противодействующий момент, передаваемый от сол- 35 нечкой шестерни 12 через сателлиты

14 на зубчатое колесо 20, в резульате чего поворачивается корпус 21 с блоками 22, приподнимая в рабочее (подвешенное на гибком элементе 24) 4р положение пакет сменных грузов 25.

Таким образом, в течение всего времени испытания вал испытуемого гидромотора 5 находится под постоянно действующей нагрузкой, величина.которой обуСловлена весом неподвижно висящего пакета грузов 25.

По окончании испытаний плавно открываетсч дроссель 18. При этом уменьшается момент на валу нагружающего насоса 16, обеспечивая свободное вращение водила 13. Под действием собственного веса опускается пакет грузов 25, поворачивая через огибающий систему блоков 23 гибкий элемент 24 и через блоки 22 корпус

21 в исходное положение.

Формула изобретения

Стенд для исследования динамических:параметров гидропривода, содержащий гидравлически связанный с приводным насосом испытуемый гидромотор и механическое нагружающее устройство со свободно подвешенным на огибающем блочную систему гибком элементе грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества исследований, стенд снабжен гидравлическим нагружающим устройством, выйолненным в виде нагружающего насоса и дифференциала, солнечная шестерня которого кинематически связана с валом испытуемого гидромотора, водило— с валом нагружающего насоса, а корпус установлен с возможностью поворота относительно оси дифференциала и снабжен блоком привода гибкого элемента механического нагружающего устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Герц Е.В. Пневматика и гидравлика. М., "Машиностроение", 1973, с .291298.. 966533

Составитель В.Френкель

Редактор Т.Митровка Техред С.Мигунова Корректор С.Шекмар

Заказ 7831/58 Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4