Склад для хранения штучных грузов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (ii> 96961 1 (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 160481 (21) 3276824/27 с присоединением заявки ¹(23) ПриоритетОпубликовано 301082. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания30.10.82 (5t) М. Кл з

В 65 G 1j02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

153)УДК 621. 869 (088.8) - -.секцрц

C.Ã.Öûïêèí, В.A.ÁåëÎðóñåö, O.Н.Степанова и Т.A.Íoâèêoâà г-" "Й0"; г г < ° °

Центральный научно-исследовательский и проетстгп -= экспериментальный институт автоматизированных систем в строительстве (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относится к складовому хозяйству, в частности к складам для хранения штучных грузов.

Известен склад для хранения штучных грузов, содержагдий попарно установленные стеллажи, в проходе между которыми расположен кран-штабелер, на колонне которого закреплена грузоподъемная площадка с поворотным вокруг вертикальной оси захватом для грузов f1).

Недостатком склада является малая производительность в связи с тем,что в проходе установлен только один кранштабелер. Установка дополнительного крана-штабелера, который перемещался бы параллельно первому, повлечет эа собой двойное увеличение прохода и снижение коэффициента использования склада.

Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи, расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможностью перемещения параллельно друг другу краны-штабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами для грузов (21.

Однако склад характеризуется недостаточно высоким коэффициентом использования объема, поскольку для разъема кранЬв-штабелеров требуются дополнительные объемы, которые не могут быть использованы для хранения, Цель изобретения — повышение коэффициента использования объема склада.

Для достижения цели в складе каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота груэоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей.

На фиг. 1 изображен предлагаемый склад, вид сверху,на фиг. 2 — кранштабелер.

Склад содержит стеллажи 1 и 2, в ячейках которых находятся объекты 3 хранения. Два одинаковых крана-штабелера 4 и 5 расположены в проходе между стеллажами, каждый из них имеет грузоподъемную площадку 6 с захватом для груза, который смонтирован на вертикальной оси 7 консоли Н,при

969611 чем зта ось расположена на прямой проходящей посредине между стеллажами. Консоль 8 установлена на вертикальных направляющих колонны 9, укрепленных на каретке 10, последняя установлена с возможностью перемеще- 5 ния вдоль стеллажей по направляю-. щим 11.

Консоль 8 имеет электродвигатель

12, на валу которого укреплено водило 13 четырехпозиционного мальтийско- 19 .го креста 14. На одной оси с мальтийс. ким крестом укреплена шестерня 15, контактирующая с шестерней 16, укрепленной на оси 7.

Площадка б также имеет двигатель

17, связанный через шестерни 18 и 19 с ходовым винтом 20, на котором смонтирован захват в виде вытяжного пальца 21. Рядом с пальцем 21 располагается направляющая 22 для перемещения объекта 3 хранения. На объекте хранения имеется скоба 23 для фиксации с пальцем 21.

Склад работает следующим образом.

По команде с пульта управления (не показан) каретка 10 кранов-штабелеров 4 и 5 перемещается вдоль стеллажей 1 и 2, а консоль 8 поднимается или опускается по вертикальным на правляющим 9 до тех пор, пока захват не окажется чуть ниже нужной ячейки °

При этом. захват занимает положение А.

После установления консоли 8 на нужном уровне включается электродвигатель 12 и через водило 13, маль- 35 тийский крест 14, шестерни 15 и 16 поворачивает на 90 вправо или влево площадки б (в зависимости от того, в каком стеллаже находится объект хранения). 40

При этом палец 21 оказывается под скобой 23, каретка 8 поднимается вверх до входа пальца 21 в контакт со скобой 23. Затем включается двигатель 17 и через шестерни 18 и 19 и ходовой винт 20 передает движение пальцу 22, который вытягивает объект хранения на направляющую 22.

Когда он полностью вытянут, вновь включается двигатель 12 и поворачивает захват в первоначальное положение. После установки объекта 3 хранения на место в пустую ячейку стеллажа вся работа производится в обратном порядке.

Для контроля положения площадки б, водила 13, мальтийского креста 14, вытяжного пальца 21 имеются соответствующие датчики.

Движением кранов, их консолей с площадками б и пальцами 21 управляет специальная электросхеМа, содержащая счетное устройство и систему датчиков, обеспечивающая вычисление взаимного расположения манипуляторов и выдающая их приводам соответствующие команды.

Площадки 6 поворачиваются в положения Б и В чтобы они могли пройти мимо колонны 9. Для того, чтобы консоли 8 могли пройти одна мимо другой, им необходимо разойтись на разных уровнях. Если один из захватов манипуляторов занимает положение-А,а второй двигается мимо, то он должен остановиться и подождать, пока захват, находящийся в положении А, займет положение Б или В..

Изобретение позволяет повысить коэффициент использования объема склада, поскольку не требует дополнительнйх объемов для разъезда кранов-штабелеров и позволяет уменьшить проход

1между стеллажами.

Формула изобретения

Склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи,. расположенные попарно с проходом между ними, и установленные в нем на продольных направляющих с возможностью перемещения параллельно друг другу краныштабелеры, на колоннах которых посредством выступающих поперек прохода консолей смонтированы грузоподъемные площадки с захватами для грузов, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента использования объема склада, каждая грузоподъемная площадка смонтирована на соответствующей консоли посредством вертикальной оси с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом оси поворота грузоподъемных площадок расположены симметрично относительно стеллажей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 508455, кл. В 65 G 61/00, 1972.

2. Патент Франции 9 2121850, кл. В 65 G 1/00, 1972 (прототип).

96961)

ВНИИПИ Заказ 8299/82 Тираж 977 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, уо.Проектная,4