Сдвоенная волновая зубчатая передача

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 970011 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 10.07.80 (2l ) 2982576/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.82. Бюллетень № 40

Дата опубликования описания 30.10,82 (51)M. Кл.

F 16 Н 1/00

1ооударотвапвЯ коиитат

СССР ао делам изобрвтеиий и открытиЯ ($3) УДК 621. .833.7 (088.8) (72) Автор изобретения

Е. Г. Гинзбург (7I ) Заявитель (54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ

ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к механическим передачам, а именно к волновым зубчатым передачам, преимущественно йнематическим.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор волн, гибкое колесо и жесткое колесо $1) .

Такие передачи имеют ограниченный диапазон передаточных чисел, Наиболее близкой к изобретению по технической сушности и достигаемому результату является сдвоенная передача с цилиндрическим гибким двухвенцовым колесом с внешними зубьями, двумя жесткими колесами с внутренними зубьями и генератором волн 2 ).

Эта передача сушественно расширяет диапазон реализуемых передаточных чисел, ограниченных однако тем, что числа зубьев на венцах гибкого колеса не могут значительно отличаться.

Недостатком является также необходимость принятия специальных мер для осевой фиксации гибкого колеса. Сушест вуюшие способы осевой фиксации гибкого колеса в таких передачах связаны с усложнением конструкции гибкого колеса и

5 повышением его жесткости или с износом торцов гибкого колеса и сушественным снижением КПД при трении торцов об осевые ограничители.

Бель изобретения — расширение кинематических возможностей передачи, обеспечение осевой фиксации гибкого колеса за счет его фор 1ы.

Укаэанная цель достигается тем, что в сдвоенной волновой зубчатой передаче одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обрашенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположен о ным между торцовыми жесткими венцами.

На фиг. 1 показана конструкция сдвоенной волновой зубчатой передачи; на

970011

35 фиг. 2 — форма деформации .ш л1пщрпческой и фчанцевой частей гибкого колеса.

Сдвоенная волновая зубчатая передача содержит жесткое цилиндрическое зубчатое колесо 1, соединенное с выходным валом 2, гибкое колесо 3 с зубчатыми венцами на цилиндрической и фланцевой частях, жесткое колесо, выполненное в виде двух одинаковых торцовых венцов 4 и

5, обрашенных друг к другу, и входящих в 10 зацепление с торцовыми венцами на фланце гибкого колеса, генератор G волн, соединелп|й с входным валом 7 передач1(Передача работает следуюшим обра- 15 зом.

При вращении ведущего вала 7, связанного с генератором b волн, происходит волновая деформация гибкого колеса

3 в его цилиндрической части, вызывающая появление синхронной деформации фланцевой части, благодаря чему, могут реализоваться одновременно два одинаковых смещенных на угол @j2 зацепления по обе стороны фланца.

Благодаря различному числу зубьев зубчатых венцов гибкого и жестких колес будет происходить вращение гибкого колеса 3 и .жесткого колеса 1, передаваемое на ведомый вал 2. Форма гибкого колеса (фиг. 2) характеризуется примерно одичаковыми наибольшими углами

Ц наклона, образуюших в цилиндрической и фланцевой частях и, при равных плечах деформации одинаковыми наибольшими перемещениями Ю крайних точек образующих. При этом используется свойство короткой тонкой цилиндрической оболочки, снабженной тонким фланцем, заключающееся в том, что при диаметральной де40 формации цилиндрической части со стороны свободного торца происходит симметричная деформация фланца. При такой деформации наибольшие углы наклона образующих фланца по отношению к плоскости, перпендикулярной оси колеса, оказываются примерно равными или при стесненной деформации могут быть меньше максимальных углов наклона образующих цилиндрической части, Таким образом, одновременная деформация гибкого колеса в области цилиндрической передачи и в области торцовой передачи осуществляется одним генератором волн, воздействующим на гибкое колесо в области цилиндрической его части. Одновременно осуществляется и осевая фиксация гибкого колеса. Число торцовых зубьев HQ фланцах гибкого колеса может значительно отличаться от числа зу >ьев в цилиндрической части, за счет чего существенно расширяется диапазон передаточных отношений, определяемых (при ведущем генераторе волн) по зависимости:

ИСЦ

2ст си, рт Гц где «g — число зубьев жесткого колеса ст торцовой передачи;

Z — число зубьев гибкого колеса торцовой передачи; — число зубьев жесткого колеса сц цилиндрической передачи; — число зубьев гибкого колеса

F LI, цилиндрической передачи.

Применение сдвоенной волновой зубчатой передачи с гибким колесом, входящим в два волновых зацепления: цилиндрическое и торцовое, обеспечивает существенное расширение кинематических возможностей передачи без усложнения ее конструкции и, в частности, снижение минимального передаточного числа до j - " 40 по у 4И сравнению с1,4, и 8000 для аналогичной передачи с двухвенцовым цилиндрическим гибким колесом и с внешними зубьями, а также аВтоматически осуществляемую осевую фиксацию гибкого колеса между двумя одинаковыми торцовыми волновыми зацеплениями. формула изобретения

Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, два жестких колеса, одно из которых связано с корпусом, а другое — с выходным валом, взаимодейству-ющее с ними цилиндрическое гибкое колесо, о т л и ч а ю ш ая с я тем, что, с целью расширения диапазона передаточных отношений и обеспечения осевой фиксации гибкого колеса, одно из жестких колес выполнено в виде двух одинаковых торцовых венцов, обращенных друг к другу, гибкое колесо снабжено упругим фланцем с зубчатыми венцами по обеим его сторонам, расположенным между торцовыми жесткими венцами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин.

Гидропривод, т. 4. Волновые передачи.

М., 1972, с. 17, табл, 1, фиг. 1.

2. Гинзбург E. Г. Волновые зубчатые передачи. Л., "М:1ип|ностроение", 1969, с. 13, рис. 6 (пгототип).

970011

Составитель А. Разин

Редактор П. Макаревич Техред А.Ач Корректор Г..Огар

Заказ 8354/42 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4