Способ измерения рассогласования между углом и кодом

 

(72) Авторы изобретения

Г; И. Курахтанов и В. Ф. Тараев (7!) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ

МЕЖДУ УГЛОМ И КОДОМ

Изобретение относится к автоматике и вычислителыюй технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известен способ измерения рассогласования между углом и кодом, в котором формируют напряжения в функции синуса и косинуса угла поворота, модулируют их по амплитуде в функции косинуса и синуса кода соответственно и суммируют, а цо амплитуде суммарного сигнала судят о величине рассогласоваии» (Ч.

Недостатком известного способа является его сложность.

В другом известном способе формируют

15 два широтно-импульсных сигнала, ширина импульсов первого иэ которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины пер. вых импульсов до половины периода, моду-. лируют эти сигналы по амплитуде. в функции синуса и косинуса угла поворота, суммируют полученные сигналы н выделяют первую гармоническую составляющую (2).

Недостатком ювестного способа является ограниченная точность.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является способ измерения рассогласования между. углом и кодом, основанный на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала и их демодуляции, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширина первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины первых импульсов до половины, модуляции широтно-импульсными сигналамн сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса. угла поворота, суммировании модулированных сигналов и выделении постоянной составляющей, по амплитуде которой судят о величине рассогласования .(3).

Недостатком известного способа является его сложность.

Цель изобретения — упрощение способа юмерения рассогласования.

970415

1О

Ц =A 5in at+ — Яй)соз 2я — - — Ф+Ч, " 2» 1

Вьи 3 т„ / т„т

Поставленная цель достигается тем, что, в способе измерения раасогласования между углом и кодом, основанном на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косину- са угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой частоты, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по ампли- туде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов, выделяют первую гармоническую состав- 11 лцинцую с частотой равной разности одной и другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей судят о величине рассогласования.

На чертеже представлена структурная схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, источник-2 входного кода, выходы которого через формирователи 3 и 4 временных интервалов подключены к одним входам широтно-импульсных модуляторов 5 и 6, другие входы которых соединены с выходами.синуснокосинусного трансформатора 1, а выходы через сумматор 7 подключены к фильтру 8.

Устройство работает следующим об юзом.

Из входного кода N формирователи 3 и

4 формируют последовательности прямоуголь ных импульсов с периодом Т,. Длительность выходных импульсов формирователя 3 про3$ порциональна входному коду „= ч, а длительность выходных импульсов формирователя 4 соответствует ь "— - „. Выходные т„

2 я. Й импульсы формирователей 3 и 4 поступают аю на входы модуляторов 5 и 6 соответственно, На другие входы модуляторов 5 и 6 с выходов СКВТ 1 поступают напряжения

U = Uо sin t sinu

2л

4S

Òs. 12 Ug sin t cos a», 1Л

\ т где Т, и Оо соответственно период и амплитуда питающего напряжения СКВТ 1; 50 а — угол поворота ротора СКВТ 1.

После перемножения на модуляторах 5 и 6 производится суммирование выходных сигналов модуляторов, а электрическим филь--/1 тром 8 выделяется разностная частота 2.л — т„ 1 — . В результате на выходе фильтра 8 т получается сигнал рассогласования переменного тока, равный где А и Ч вЂ” постоянные величины, характеризующие электрический фильтр 8.

Таким образом, амплитуда выходного сигнала переменного тока пропорциональна величине рассогласования между углом а поворота ротора СКВТ и входным кодом N.

Формула изобретения

Способ измерения рассогласования между углом и кодом, основанный на формировании двух напряжений одной частоты, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота вала, формировании двух широтно-импульсных сигналов другой

I частоты, ширина импульсов первого из которых пропорциональна коду, а второго — дополнению ширины первых импульсов до половины периода, модуляции широтно-импульсными сигналами сигналов, модулированных по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота, суммировании модулированных сигналов, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерения, выделяют гармоническую составляющую с частотой, равной разности одной н другой частоты, и по амплитуде гармонической составляющей определяют величину рассогласования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР М 691909, кл. G 08 С 9/00, 1977.

2 Авторское свидетельство СССР У 462195, кл. 6 08 С 9/00, 1973.

3. Авторское свидетельство СССР К 557400, кл. G 08 С 9/04, 1975 (прототип).

970415

Составитель И. Наэаркина

Техред И.Гайду

Корректор Г. Решетник

Редактор Е. Папп

Тираж 642

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8393/62

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектнал, 4