Накапливающий преобразователь перемещения в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советския

Сециалистическик

Республик

< «977464 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заявлено 1К1275 (21) 2301703/18-24 с присоединением заявки Ио— (23) Приоритет -

Опубликовано 30.11«32. Бюллетень N9 44 (51) М. Ки.з

С 08 С 9/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК б 54 . 9 4 (088, 8) Дата опубликования описания 30.11. 82 (72) Авторы изобретения

Я.Ю. Слоцник, Б.М. Варях и В.В. Черенков

Украинский государственный проектиый институт

"Тяжпромавтоматика" -»» (71) Заявитель! 54 «НАКАПЛИВАЮЩИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ

В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования перемещения в код с накоплением информации.

Известны преобразователи перемещения. в код накапливающего типа, содержащие задающий элемент, связанный с перемещающимся предметом, чувствительные элементы, логическую схему и реверсивный счетчик 1)и (2), Недостатком указанных преобразователей являются невысокие точность и надежность.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, у которого знак перемещения опредеЛяется путем выполнения задающего элемента с выделением интервалов °

Он содержит задающий элемент, два чувствительных элемента, выходы которых подключены соответственно к входам первого и второго триггеров причем нулевой и единичный выходы второго триггера подключены к соответствующим дифференцирукиаим ячейкам, а также два элемента И и реверсивный счетчик !3 j.

Недостатком известного преобразо. вателя является одновременное использование очередного импульса при реверсе как для изменения направления работы счетчика, так и в качестве счетного импульса. Поэтому и в режиме реверса, особенно при колебаниях задающего элемента относительно точки, где происходит изменение сигнала формирователя от нулевого уровня до определенного и наоборот, могут происходить сбои из-за неправильного определения знака перемещения.

Цель изобретения — повышение надежности работы преобразователя в режиме реверсивного счета.

Поставленная цель достигается тем, что преобразователь дополнительно содержит третий триггер, три элемента И и элемент ИЛИ, причем нулевой .выход первого триггера подключен к входам первого и третьего элементов И, а единичный выход — к входам второго и четвертого элементов И вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу втоРой дифференцирующей ячейки, а выходы укаэанных элементов И соединены

cq входами третьего триггера, нуле977464 вой выход которого подключен ко вто-" рому входу третьего элемента И, а ет(иничный — 1< второму входу четвертого элемента И, выход третьего элемента И подключен к шине сложения

peверсивного счетчика, выход четвер- 5

ТОГО элемента И вЂ” I< шине вычитания реверсивного счетчика, выход пятого элемента И вЂ” к счетному вхоДУ рсверсивнОГО счетчика, вхОды пйтОГО элемента И соединены с выходом пер- 10 вой дифференцирующей ячейки и с выходом элемента ИЛЕ(, входы которого подклю-1ены к шинам сложения и вычиР тания реверсивного счетчика.

Иа чертеже показана функциональная блок-схема накапливающего преобразователя перемещения в код.

ПреобразОватель СОДержит заДающий момент 1, два чувствительных элемента 2 и Зр сОеДиненных с триГ- 20 герамн соответственно 4 и 5. К выходам триггера 5 подключены дифференцирующие ячейки б и 7 и через дифференцирующую ячейку 6 нулевой выход триггера 5 подключен к элемен- 25 там И 8 и 9, вторые входы которых связаны с выходами триггера 4. Выходы элементов И 8 и 9 подключены к входам триггера 10, выходы которого соединены с элементами И 11 и 12, вто30 рые входи которых подключены к выходам триггера 4; Выхоцы элементов И 11 и 12 соединены с входами элемента ИЛИ

13, подключенного к одному входу элемента И 14, второй вход которого подключен к дифференцирующей ячейке 7.

Выходи элементов И 11 и 12 подсоединяются к входным шинам сложения и выччтания реверсивного счетчика 15, а выход элемента 14 И вЂ” к счетному входу реверсивного счетчика 15.

Устройство peI5oòàåò следующим образом„

При движении задающего элемента с выхоДОв триГГерОВ 4 и 5 на хинают поступать прямые и инверсные сигналы, Сигнал с нулевого выхода триггера 5 в момент перехода от нуля до определенного уровня дифференцируется ячейкой б и в виде импульса подается на входы элементов И 8 и 9, Взаимно-50 инверсные сигналы с выходов триггера 4 подаются на вторые входи элементов и 8 и 9, выдающих сигнал переброса триггера 10 в зависимости от направления переме1цения. Триггер 55

10 занимает одно из устойчивых саста. яний, которое либо подтверждается очередным импульсом, если направление

Движения сохраняется, либо изменяется на противоположное при измене- 60 нии направления движения.

Триггер 10 через элементы H 11 и

12.управляет состоянием знаковых шин реверсивного счетчика. Напри1лер, если триггер 10 занимает исходнос состояние, на шине сложения (выход элемента 11 ) будет запрещалдий (ну" левой) Г потенциал, а сигнал на шине .вычитания (выход элемента 12 ) будет

Определяться сигналом с единичного выхода триггера 4, Иа счетный вход реверсивного счетчика 15 будут поступать дифференцированные ячейкой 7 импульсы с единичного выхода триггера 5 через элемент И 14 при условии, что на одной из знаковых шин есть разрешающий(единичный ) потенциал, т,е. на второй вход элемента И 14 с одной из знаковых шин через элемент ИЛИ 13 поступает сигнал разрешения.

Так как импульс на .переброс состояния знаковых BMH и счетный импульс сдвинуты на Головину периода, исключается воэможность сбоя счетчика, т.е. повышаетсл надежность работы устройства в режиме реверса.

Е роме того, предлагаемое построение преобразователя позволяет повы|сить его помехоустойчивость, так как Разрешение на прохождение счетных импульсов подается лишь на половину периода при одностороннем направлении перемещения задающего элемента.

Формула изобретения

"акапливающий преобразователь перемещения в код, содержащий задающий элемент, два чувствительных элемента, выходы которых подключены соответственно к входам первого и втораго триггеров, причем нулевой и единичный выходы второго триггера подключены к соответствующим диффереицирующим ячейкам, а также два элемента И, реверсивный счетчик, о т л и ч а ю щ и и c H тем, что, с целью повышения надежности работы B режиме реверсивного счета, он дополнительно содержит третий триггер, три элемента И и элемент ИЛИ, причем нулевой выход первого триггера подключен к входам первого и третьего элементов И, а единичный выход — к входам второго и четвертога элементов И, вторые входы первого и второго элементов И подключены к выходу второй дифференцирующей ячейки, а выходы указанных элементов И соединены с входами третьего триггера, нулевой выход которого подключен к второму входу третьего элемента И, а единичнь;й — к второму входу четвертого элемента И, выход третьего элемента И подключен к шине сложения реверсивного счетчика, выход четвертого элемента И вЂ” к шине вычитания реверсивного счетчика, а выход пятого элемента К вЂ” к счетному входу реверсивного счетчика, входы пятого

977464

Составитель И. Горелова

Редактор A.Ôðîëîâà Техред И.Гайду Корректор Г.Огар

Заказ 9111/30 Тираж 514 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 элемента И соединены с выходом первой дифференцирующей ячейки и с выходом элемента ИЛИ,входы которого подключены к шинам сложения и вычитания реверсивного счетчика.

Источники информации, тринятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 373746, кл. С 08 С 9/00, 1970 °

2. Патент ООА 9 3099831, кл. 340-347, 1974.

3. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств, 1970, с, 245-247.