Задатчик закона управления

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалнстнческни

Республик () 970613 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.04. 81 (21) 3275602/24-07 ($43 М. ICn. с присоединением заявки Мо

Н 02 P 5/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30-1082 Бюллетень ¹ 40

{33) УДК 621.313.2 (088.8) Дата опубликования описания 30.10.82 (72) Авторы . изобретения

С.A. Михайлов, В.Н. Васильев и И.К. Черных (71) Заявитель (54) ЗАДАТЧИК ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному управлению электроприводами, и может быть использовано в задающих устройствах управления электроприводами.

Известно задающее устройство, содержащее последовательно соединенные усилитель с нелинейными обратными связями, промежуточный интегратор и выходной интегратор (1).

Однако данное устройство не обеспечивает возможности формирования многопериодных диаграмм выходного напряжения.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее вхОдной блок и блок управления. Входное устройство выполнено в виде усилителя с ограничением. Кроме того, устройство содержит интегратор и ключевые элементы (2).

Взаимное влияние цепей задания скорости, изменение выходного напряжения, ограниченнос число ступеней изменения и зависимость постоянных времени от величины напряжения смещения ключевых элементов ограничивают функциональные возможности устройства.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, 5 что в устройство введены мультиплексор и схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управления — в виде двоичного счетчика, причем выход .входного бло10 ка через блок управления соединен с управляющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним из входов входного блока, а выход мультиплексора является выходом устрой- ства. . На фиг. 1 представлена функцио.нальная схема эадатчика закона управления; на фиг. 2 — диаграмма ра20 боты для частного случая формирования ступенчато-треугольного закона управления при шестнадцати ступенях.

Задатчик закона управления содержит входной блок 1 с входами 2 и 3, блок 4 управления, мультиплексор 5 и схемы 6,7,...,k, задержки °

Входной блок 1 выполнен в виде логического блока И, а блок 4 — в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока 1 через блок 4 соединен.с управляющими входами 8, . 970613

9,...,n мультиплексора 5, информационные входы 10,11,... )с, которого через схемы 6,7,...,k задержки соединены с входом 3 входного блока 1, а выход 12 мультиплексора 5 являеТся выходом устройства. 5

Устройство работает следующим образом.

На вход 3 входного блока 1 поступают импульсы (фиг. 2б) синхронизированные с началом каждого полу- 1О периода напряжения сети (фиг. 2a). На вход 2 этого блока подается логический уровень 0 для запирания вход". ного блока 1 или 1 для запуска схемы. 15

В исходном состоянии. выходы всех разрядов блока 4 сброшены в состояние 0 .и в соответствии с этим кодом мультиплексор 5 подключает на выход 12 через вход 10 схему 6 задержки цепей формирования закона управления.

При подаче на вход 2 входного блока 1 1 последовательность импуль" сов с входа 3 через входной блок 1 преобразуется блоком 4 из последовательного кода в параллельный, а также каждый полупериод запускает схемы 6,7,...,k, задержки.

Параллельный П-разрядный цифровой код с выходов блока 4 поступает на. управляющие входы 8,9,...,n мультиплексора 5, который подключает на выход 12 поочередно информационные входы 10,11,...ik.

Соответственно задержка во време- 35 ни сигнала на выходе 12 относительно синхроимпульса на входе 3 будет в первый полупериод задаваться схемой б задержки, подключенной к пер- вому входу, 10 мультиплексора 5, во 4() второй полупериод — схемой 7 задержки, подключенной ко второму входу

11 и т.д.

В последний полупериод на вход k подключается схема 6 задержки. Далее цикл повторяется от 1 до k.

Задание закона управления можно остановить в любой момент времени с запоминанием достигнутого значения путем подачи на вход 2 входного блока 0, а затем при необходимости подачей 1 продолжить его формирование.

Соединением входа 2 с выхода и последнего разряда блока 4 можно получить однопериодный эадатчик закона 55 управления, т.е. после отработки всего закона, например, для выполнения управляемого пуска электродвигателя, электропрйвод остается на естественной характеристике.

Таким образом, устанавливая различные величины задержек схем 6, 7,...,)с, можно задавать желаемый закон управления, любые начальные условия omega Уе и время регулирования.

Время регулирования зависит от числа информационных вхолов 10.

11,...,k мультиплексора 5. При этом число этих входов k связано с числом и управляющих входов 8,9,...,n соотношением

k = 2 и

На фиг. 2 в качестве примера показано задание ступенчато-треугольного закона управления углом открытия бесконтактных коммутаторов с помощью шестнадцативходного мультиплек-. сора.

На фиг. 2 Ь показаны величины задержек времени ь„,..., „6, которые необходимо установйть на схемах 6,7,..., k задержки.

Фиг. 2 ъ показывает изменение угла открытия бесконтактных коммутаторов за время регулирования, а фиг,28 изменение напряжения на нагрузке.

Формула изобретения

Задатчик закона управления, содержащий входной блок и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены мультиплексор н схемы задержки, входной блок выполнен в виде логического блока И, а блок управления — в виде двоичного счетчика, причем выход входного блока через блок управления соединен с управляющими входами мультиплексора, информационные входы которого через схемы задержки соединены с одним иэ входов входиого блока, а выход мультиплексора является выходом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании 9 1158144, кл. Н 02 Р 5/00, 1969.

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 738076, кл. Н 02 Н 5/00, 1980.

970613 д (/р

Заказ 8418/72

Тираж 7 21 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Л. Пчелинская Техред С.Мигунова Корректор A. Ференц