Электропривод переменного тока

 

(72) Авторы изобретения

В. П. Сашкин и А. В. Дмитриев

ВСЕСОЮЗОА%

ЫТЕНТНОТЕХНИЧЕСНАЯ

»«ggggggyEgp (73) Заявитель

Пензенский машиностроительный завод "Пензмаш (54). ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕИЕННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротех» нике и может быть использовано в электроприводах промышленных механизмов преимущественно пневмопрядильных машин.

По основному авт.св. И 904171(s известен электропривод переменного тока, содержащий два асинхронных электродвигателя, обмотки статоров которых соединены параллельно и .подключены к тиристорному коммутатору, последовательно соединенные блок задания, блок сравнения, усилитель и блок импульсно-фазового управления, выход которого соединен со входом тиристорного коммутатора, дат15 чик скорости на валу каждого электро. . двигателя, переключатель, два входа .которого подключены.K соответствующему датчику скорости вращения, уп" ,равляющий вход переключателя соединен с выходом генератора импульсов, а его выход соединен с другим входом блока сравнения (1).

2

Недостатком известного устройства является низкая точность поддержания скорости вращения электродвигателей на заданном уровне из-за того что подключение датчиков скорости !.вращения к блоку сравнения приводит.

i к различию в скорости вращения при разном статическом моменте нагрузки электродвигателей.

Целью изобретения является повышение точности поддержания заданной скорости вращения электродвигателей.

: Эта цель достигается тем, что в электропривод переменного тока введен дополнительный блок сравнения, входы которого соединены с соответствующими датчиками скорости вращения,. а выход его соединен с управляющим входом генератора импульсов.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Электропривод переменного тока содержит асинхронные электродвига96888

3 тели 1 и 2, на валах которых установлены датчики 3 и 4 скорости вращения,тиристорный коммутатор 5, подключенный к обмоткам статоров электродвигателей 1 и 2, последовательно соединенные блок 6. импульсно-фазового управления тиристорным коммутатором 5, усилитель 7, первый блок 8 сравнения и блок 9 управления, причем один вход блока 8 срав- 10 нения соединен с выходом переключателя .10, два входа которого соеди" иены с соответствующими датчиками 3 и. 4 скорости вращения -и один управляющий вход соединен с выходом гене- 45 ратора 11 импульсов, другой блок 12 сравнена:, входы которого также соединены с соответствующими датчиками 3 и 4 скорости вращения, а его вы. ход соединен с управляющим входом 20 генератора 11 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 11 импульсов вырабатывает прямоугольные двухполярные им" 2$ пульсы с определенной частотой сле« дования и скважностью, зависящей от величины и знака напряжения, поступающего с блока 12 сравнения на его управляющий вход. 30

При поступлении импульса с генератора 11 на вход переключателя 10 по,следний в зависимости от полярности импульса подключает ко входу блока 8 .сравнения датчик 3 скорости вращения или датчик 4 скорости вращения.

На другой вход блока 8 сравнения с блока 9 управления поступает сигнал,который определяет величину скорости вращения электродвигателей 1 40 и 2.

Если к блоку 8 сравнения подключен датчик 4 скорости вращения, то электродвигатель 2 работает в замкнутой системе регулирования скорости 4> вращения с поддержанием ее на заданном уровне.

Скорость вращения электродвигателя 1 устанавливается на уровне, определяемом соответствующим напряжением тиристорного коммутатора 5 и моментом нагрузки.

При переключении генератора 11 импульсов на управляющий вход переключателя 10 подается импульс дру4 4 гой полярности, в связи с чем ко входу блока 8 сравнения подключается датчик скорости вращения. Сигнал с выхода блока 8 сравнения через усилитель 7 подается на вход. блока 6 импульсно-фазового управления, который устанавливает угол управления тиристорного коммутатора 5. Работаэлектродвигателя 1 осуществляется в замкнутой системе регулирования скорости вращения с поддержанием ее на заданном уровне.

При работе электродвигателей 1 и

2 с различными моментами сопротивле-. ния нагрузки скорости вращения их могут отличаться. В этом случае напряжения датчиков 3 и 4 скорости, подаваемые на входы блока 12 сравнеиия, имеют различную величину и поэтому на его выходе появляется сигнал рассогласования, который подается на управляющий вход генератора 11 импульсов ° Скважность импульсов на выходе генератора 11 изменяется, а поэтому изменяется время подключения датчиков скорости вращения к блоку 8 сравнения; это приводит к выравниванию скорости вращения электродвигателей.

Таким образом, в электроприводе переменного тока обеспечивается регулирование скорости вращения электродвигателей и поддержание ее на заданном уровне при различном моменте сопротивления нагрузки.

Формула изобретения

Электропривод переменного тока по основному авт.св, У 904171, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности поддержания заданной скорости вращения электродвигателей, в него введен дополнительный блок сравнения, входы которого соединены с соответствующими датчиками скорости вращения, а выход

его соединен с управляющим входом генератора импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР и 904171, кл. Н 02 Р 5/46, 13.06.80.

968884

Составитель В, Боев

Редактор С. Пыжова Техред И.Гайду. Корректор .С. Векмар

Ч ю

Заказ 8190/80 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35,.Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4