Двухкоординатный стол

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 971606 (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 16.01,81 (2! ) 3237823/25-08 с присоединением заявки.%— (23) Приоритет—

Опубликовано 07.11.82 бюллетень №41

Дата опубликования описания 17 11.82 (51)M. Кд.

В 23 И 1/20

Госудерстекииый комитет

СССР по делом иэобретеиий и открытий (53) УДК 62-229. .311 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. В. Бобрик, А. В. Говорков, Н, А. Кутас

А. М. Лутченков и 10. Н. Храмов,! (71) Заявитель

1 .! (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ

Изобретение относится к устройствам, 1 осуществляющим точные шаги перемещения по двум координатам, Известны двухкоординатные столы с приводом перемещения предметной плиты в виде двух винтовых пар, винты которых установлены на основании (1), Недостатком известных столов является взаимное влияние вибраций приводов, что снижает точность позиционирования.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования.

Для этого стол снабжен двумя магнитами, расположенными на гайках винтовых пар, и двумя вкладышами из магнитного материала с полюсами, идентичными полюсам магнитов, установленных на предметной плите с возможностью взаимодействия с магнитами, причем полюса магнитов и вкладышей обращены друг к другу и выполнены с пазами, расположенными перпендикулярно оси винтов.

На фиг. 1 показан двухкоординатный стол, разрез; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1.

Двухкоординатный стол содержит предметную плиту 1 с закрепленными на ней вкладышами 2 и 3 из магнитного материала с полюсами 4 и 5, на поверхности которых выполнены пазы перпендикулярно осям ходовых винтов 6 и 7. На основании 8 закреплены шаговые двигатели 9 и 10. Валы щаговых двигателей 9 и 10 через муфты соединены с ходовыми винтами .6 и 7. На гайках 11 и 12 закреплены постоянные магниты 13 и 14, соединенные с полюсами 15 и 16. На поверхности полюсов магнитов 13 и 14 выполнены пазы перпендикулярно оси ходовых винтов и с тем же шагом, что и пазы на по20 люсах вкладышей. На основании 8 закреплены три опоры, в которые вложные шарики 17, обеспечивающие гарантийный зазор между полюсами, закрепленными на гайках и предметной плите.

9716

3

Двухкоординатный стол работает следующим образом.

Перемещение предметной плиты 1, например, по оси Х происходит за счет магнитного сцепления, получаемого между полюсами вкладыша 3 и полюсами 15 и 16 магнита 13, при этом перемещение по оси Y отсутствует, так как направление перемещения по координате X параллельно выступам полюсов коорди- 1О наты Y и магнитное сопротивление зазора между полюсами вкладыша 2 и полюсами 15 и 16 магнита 14 не изменяется.

Длина пазов, выполненных на полюсах, 15 закрепленных на гайке, меньше длины па зов, выполненных на полюсах, закрепленных на предметной плите. Соотношение длин определяется величиной необходимого перемещения.

Аналогичным образом работает привод и по координате

Использование предлагаемого двухкоординатного стола дает возможность обеспечить исключение взаимного вибра- 25 ционного влияния приводов с шаговыми двигателями, улучшить его динамические характеристики, в результате чего повышается производительность и точность по зиционирования.

Формула изобретения

Двухкоординатный стол с приводом перемещения предметной плиты в виде двух винтовых пар, винты которых установлены на основании, о т л и ч а ю— ш и и с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, стол снабжен двумя магнитами, расположенными на гайках винтовых пар, и двумя вкладышами из магнитного материала с полюсами, идентичными полюсам магнитов, установленными на предметной плите с возможностью взаимодействия с магнитами, причем полюса магнитов и вкладышей обращены друг к другу и выполнены с пазами, расположенными перпендикулярно оси винтов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3638933, кл. В 23 8 1/20, опублик. 1972.

971606

Составитель И. Покрасова

Редактор Н. Багирова Текред М.Коштура Корректор Ff. Король

Заказ 8821/25 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4