Автооператор

 

Союз Советских

Соцмалмстмчесимх

Республик

О П И С А Н И Е лщ971613

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Ф у

«

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву (22) Заявлено 24.03.81 (21) 3289071/25-08 (51) М. Кл. з

В 23 Q 7/04 с присоединением заявки .%

Якудэрстесииый комитет

СССР (23) Приоритет до делом изобретений и открытий Опубликовано 07.1 1.82. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 09.11.82 (53) УДК 62 229. .72 (088,8) . "kg z

:- Е-Н 1-1; 31!чеснАЯ l и @ -"иат, К.о

«! (72) Автор изобретении

Л. 3. Бизин (71) Заявитель (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, - к механизации загрузки и выгрузки деталей ттпа валов в металлорежущих станках.

Известен автооператор, содержащий руку, иа которой установлена с возможностью поворота кисть с верхним и ниж . ним захватами (1 ).

Недостатком известного автооператора является недостаточная надежность из-оа большого количества подвижных элементов.

Бель изобретения - устранение указанного недостатка, а именно повышение надежности за счет упрощения конструкции.

Бель достигается тем, что автооператор снабжен рычагом с фиксатором, при этом рычаг размещен на кисти, фиксатор размещен На одном из плеч рычага, второе плечо рычага размещено в зеве нижнего захвата, а на руке выполнен паз, предназначенный для взаимодействия с фиксатором, и рычаг подпружинен относи. тельно руки.

Кроме того, плечо рычага, размещенное в зеве нижнего захвата, выполнено в виде вилки.

На фиг. 1 показана рука автооператора на загрузочной позиции, вид с торца станка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 .

Автооператор содержит руку 1, на кс торой с возможностью поворота вокруг оси 2, закрепленной на руке, установлена кисть 3 с двумя захватами, верхним

10 4 и нижним 5. На кисти с возможностью поворота вокруг оси 6, закрепленной на кисти, установлен рычаг 7. Одно плечо

8 рычага находится в зеве нижнего захвата 5, а второе плечо 8 имеет фиксатор в виде зуба 10, взаимодействующего с пазом, выполненным на оси 2 поворота кисти. Выполнение паза на осн 2 предполагает наличие в конструкции автооператора двух кистей, расположенных параллельно; при возможности работы одной кистью паэ может быть выполнен HB руке 1. Пружина 11 прижимает плечо 9 к оси 2. Кроме того, плечо 9 вэаимодейст3 вует с датчиком 12 блока управления авгооператором. Упор 1 3 ограничивает угол поворота кисти. Рука 1установлена с воэможностью перемещения по заданной траектории к оси 14 центров станка от- 5 носительно упора 15, установленного на станке. Плечо 8, находящееся в зеве нижнего захвата, выполнено в виде вилки с нижним 16 и верхним 17 зубьями. Верхнмй захват 4 предназначен для съема эа- 10 готовки 18 с лотка загрузочного тран портного устройства (на чертеже не показано) и переноса ее к оси 14 центров станка. Нижний захват 5 предназначен для съема обработанной детали 19 из 15 станка и переноса к лотку разгрузочного транспортного устройства (на чертеже не показа но) .

Автооператор работает следующим образом. 20

Руке 1 сообщают перемещение по заданной траектории к оси 14 центров станка, При перемещении руки захват 4 снимает заготовку 18 с лотка загрузочного транспортного устройства и перемешает ее к оси 14 центров станка. В конце хода руки 1 нижний захват 5 заходит под обработанную деталь 19. Деталь воздействует на зуб 16 плеча 8 рычага 7. При дальнейшем движении руки, за счет вэа- 30 имодействия детали 19 с зубом 16 плеча

8, рычаг 7 поворачивается вокруг оси 6, зуб 10 выходит мз паза, освобождая кисть

3. Когда рука дойдет до конечного положения, поступает сигнал от датчика (на чертеже не показан) на разжмм детали

1 9, и кисть под действием собственного веса и веса детали 19 и заготовки 1 8 поворачивается вниз до упора 13. При атом заготовка 18, находящаяся в захва- 40 те 4, попадает на ось центров 14 станка на обработку. Верхний зуб 17 плеча 8 рычага 7 и поверхность нижнего захвата

5 удерживают деталь 1 9 от выпадания.

При атом плечо 9 воздействует на датчик 4S

12, выдающий сигнал î наличии в эахва3 4 те 5 обработанной детали в блок управл ния автооператором, исключая работу автооператора вхолостую. После зажима заготовки 18 в центрах оси 1 4 станка рука возвранается по заданной траектории в исходное положение, перенося деталь 1 9 на лоток разгрузочного устройства. При перемещении руки 1 в исходное положение упор 1 5 воздействует на кисть 3, возвращая ее в исходное положение. Зуб

10 входит в паз на оси 2, а пружина 11 фиксирует его. Автооператор готов к новому циклу загрузки-выгрузки.

Преимушества предлагаемого автооператора перед известными заключаются в простоте конструкции, так как исключены специальные приводные средства для поворота кисти руки на загрузочной позиции (поворот кисти осуществляется эа счет силы тяжести детали), и, как следствие, упрощении управления работой автооператора.

Формула изобретения

1. Автооператор, содержащий руку, на которой установлена с возможностью поворота кисть с верхним и нижним захватами, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен рычагом с фиксатором, при этом рычаг размещен на кисти, фиксатор - на одном из плеч рычага, второе плечо которого размещено в зеве нижнего захвата, причем на руке выполнен паэ под фиксатор, а рычаг подпружинен относительно руки.

2. Автооператор по п. 1, о т л и ч а— ю шийся тем, что плечо рычага, размещенное в зеве нижнего захвата, выполнено в виде вилки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No. 680852, кл. В 23 Q 7/04, 1977.

971613 дидА

Составитель Т. Юдахина

Редактор Н. Коляда Техред Л.Пекарь Корректор Н. Король

Заказ 8821/25 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушсжая наб., д. 4/5

Филиал ППП Па-ент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4