Устройство для определения скорости отклонения физической величины от требуемого значения
Союа Советских
Социалистических
Респубпии
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Опубликовано 07 11.82. Бюллетень Рй 41 (51) М. Кл. G 01 P 15/00 3ЬеударетвсккыП комитет СССР ве делен езебретеиий и отирнткк (ÁÇ) УДК621.317. .39:53 1.7 (088.8) Дата опубликования описания 07.1) = (72) Авторы изобретения П. И. Кныш, В. С. Орлов и Н. В. Брацихина с / (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ОТКЛОНЕНИЯ ФИЗИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ ОТ ТРЕБУЕМОГО ЗНАЧЕНИЯ Изобретение относится к определению скорости отклонения физической величины от требуемого (программного) значе ния по данным расчетных параметров дискретных систем управления и в системах обработки результатов экспериментальных исследований. Известно устройство для измерения скорости изменения давления. Такое устройство реализует операции сравнения и о определения разности физических величин, которые несоизмеримо малы по отношению к исходным данным, дифференцирова» ния электрического сигнала, пропорционального разности отклонения и опреде15 ления по интегральному значению выходного сигнала скорости отклонения физической величины от требуемого значения $1). Недостатком данного устройства явля20 ется его невысокая надежность при опре»делении скорости отклонения физической величины от требуемого значения по рас» четным параметрам. Наличие незначительных информационных сбоев приводит к появлению интегральной ошибки»а выходе устройства, Расчетными параметрами, определенными по данным эксперимента, назывыотся единичные сигнум-функции (функции Уолша), характеризуемые заданным уров» нем срабатывания контактного датчика и временем от предыдущего замыкания (размыкания) до последующего замыкания (размыкания), имеющих вид последовательности импульсов с переменной скважностью. Цена импульса имеет смысл определенной физической величины (скорости, ускорения), подлежащей на временном ин-р ал pac"my9l o,(g)=g(g-< ) rge ф =9,8 м/с . Также известно устройство, которое содержит датчик-интегратор и последс - вательно соединенные генератор программ, блок сравнения, авторегулятор, выход ко» 1.) блока 6 сравнения, вторым входом - с 1зыходом элемента ИЛИ 3, третьим входом - с генератором ) 1 меток ремени. Устройство работает следующим обоазом. Сигнал физической величины () (+) (фиг. 2б) с датчика-интегратора 1 поступает не первый вход элемента И 2 и не вход коррелятора 8. С выхода кор реляторе 8 напряжение О Я) (фиг. 2в) корреляционной функции ЩЮ; ощЬ-)1 фнзи " ческой величины поступает не пороговый элемент 9, представляющий собой усилитель с заданным уровнем сребатывен; () (Р,) определяемый уровнем значи" ти R, Р,)н.(q j который залают при о. р л J делении скорости отклонения. При сон;.змеримости сигнала корреляционной функ-. цин „ б„ (Ю) с уровнем срабатывания U -(Р» ) на выходе порогового элемента сР 9 сигнал отсутствует. Лри наличии не втором входе элементе k) 2 высокого потенциала сигнал физической Величины поступает не первый вход элементе ИЛИ 3. Не первый Вход блоке 6 сревне .ия, в случае несбойной информации, постулее1 енг.нел физической Велнчннь 04 ($l (i,ôèã. 2г), а не Второй вход устройстве сравнения поступает программное значение физической Величины D виде напряже-. ния ()» И) (фиг. 2e)„ .Блок 6 сргвнення |зырабатывеет сигнал ошибки о фазе в Ви«. де напряжения () (,ф) (фиг. 2e). Это напряжение поступает не первый Вход вычислителя 12 и авторегулятора "0. Авторегулятор 1 0 управляет коэффициентом усиления К(т,) датчика-интеграторе 1. Вычислитель 12 рассчитывает скорость отклонения физической величины от требуемого (программного) значения по формуле Ь%„®= — +, Я) фи. 4К,(4)>0, к® к„ (1) где ь К (6) — отклонение коэффициента усиления датчика-интеграторе от номинального К . В момент времени начала сбойного участка сигнвл физической величины () ® будет иметь вид (фиг. 2б, участок Т» ), Не выходе коррелятора 8 напряжение (q) (фиг, 2в) превысит в этот момент :заданный уровень срабатывания ЦР()порогового элемента 9. Под действием этого напряжения пороговый элемент 9 вырабатывает импульс, который поступает не вход формирователя (. С выходе последнего импульс запуске л-ребре:.-ы3 9724 торого подключен ко второму входу датчика-интегратора Г 2 ). Недостатком известного устройства является низкая точность определения скорости отклонения физических величин от требуемого значения из-за влияния дестабилизирующих внешних воздействий. Цель изобретения - повышение точности определения скорости отклонения физических величин от требуемого значения. »о Указанная цель достигается за счет того„ что в устройство введены элемент И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные коррелятор, пороговый элемент, формирователь, триггер, генератор меток и вычислитель, причем выход датчика-интеграторе подключен ко входу корреляторе и первому входу элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, а выход — с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен ко второму выходу генератора программ, а выход - ко второму входу вы числителя и ко второму входу блока сравнения, выход которого соединен также с третьим входом вычислителя, .три этом выход формирователя подключен также к входу ге,. ...;;етора программ. На фиг. 1 представлена принципиальцая схема устройства; на фиг. 2 - граЗО фики, поясняющие работу устройства. Устройство состоит из датчике-интегратора 1, элемента И 2, элемента ИЛИ 3, генератора 4 программ, триггера 5, блока 6 управления, формирователя 7, коррелятора 8, порогового эле35 мента 9, авторегулятора 10, генератора 11 меток и вычислителя 12. 11атчик-интегратор 1, на первый вход которого поступает сигнал, подключен вто46 рым входом к выходу авторегулятора 10. элемент И 2 входом соединен с датчикам-интегратором 1, вторым входом - с триггером 5. Элемент ИЛИ 3 первым входом соединен с элементом И 2, вторым входом - с генератором 4 программ, 45 который входом подключен к формирователю 7, Блок 6 сравнения первым входом соединен с элементом ИЛИ 3, вторым входом - с генератором 4 программ. Формирователь 7 подключен к выходу по- 5О рогового элемента 9. Коррелятор 8 входом соединен с датчиком-интегратором 1. Порогокый элемент 9 подключен к выходу коррелятора 8, Авторегулятор 10 ,соединен с выходом устройства 6 сравнь- >> ния. Генератор 11 меток времени подклю. чен к выходу триггера 5, Вычислитель 12 пер-,ым входом соединен с выходом 5 9724 вает триггер 5 в нулевое состояние и подается на генератор 4 программы. Триггер 5 закрывает элемент И 2 Ilo первому входу. На первый вход элемента ИЛИ 3 сигнал Q (4) (фиг. 2б) физической величины не поступает. Импульс запуска с формирователя 7 управляет включением генератора 4 программы, с второго выхода которого на второй вход элемента ИЛИ 3 поступает сигнал U (1) (фиг. 2а). Вместо напряжения сигнала физической величины И, (Ц (фиг. 2б) блок 6 сравнения поступает напряжение ф () (фиг, 2а). На выходе блока 6 сравнения напряжение 0 (дЦ(фиг. 2е) бу-1s дет равно О, так как 1ои п 0 <2-) Изменение коэффициента усиления gk(4)s уп = О, а скорость отклонения физической величины от требуемого значения, определенная вычислителем 12, будет равна ЬФ(=О. Генератор 11 меток времени предназначен для формирования признаков,Н которые свидетельствуют î К Ф/» (<) = 0 на сбойных участках информации. Он запускается с выхода триггера 5. Применение схемы И, элемента ИЛИ, триггера, коррелятора, порогового устройства и генератора меток времени позволяет получить.более точное определение скорости отклонения физической величины от требуемого значения. 10 6 Формула изобретения Устройство для определения скорости отклонения физической величнль от требуемого значения, содержашее да тчи к-и нтегратор и последовательно соединенные генератор программ, блок сравнения, авторегулятор, выход которого подключеH к второму входу датчика-интегратора, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, <:. целью повышения точности измерения, в него введены элемент И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные коррелятор„ пороговый элемент, формирователь, триггер, генератор меток и вычислитель, причем выход датчика-интегратора подключен к входу коррелятора и первому входу элеЪ мента И, второй вход которого coenvнен с выходом триггера, а выход — с гервым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к второму выходу генератора программ, а выход — к второму входу вычислителя и к второму входу блока сравнения, выход которого соединен также с третьим входом вычислителя, при этом выход формирователя подключен так..ке к входу генератора программ. Источники информации, принятые во внимание пр.. экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ж 203985, кл. 5 01 Р 1 5/00, 1 966, 2. Авторское свидеть:ьс-во СССР М: 461372 кл. 6 01 Р ; 5 00, = 9. 2 (прототип ). 972410 Составитель М. Хаустов Редактор B. Пилипенко Техред М.Гергель Корректор Л. Бокшан Заказ 8508/36 Тираж 887 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
