Волновая зубчатая передача
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗЬБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i>9739? 2 (6I ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 18.04.80 (21) 2912306/25-28 с присоединением заявки № (51)NL. Кл.
Р 16 Н 1/00
5)еударотеенный комитет
СССР (23) Приоритет до делам изобретений и открытий
Опубликовано 15.11.82. Бюллетень № 42
Дата опубликования описания 17.11.82 (53) УДК 621 833 .7 (088.8) (72) Автор изобретения
Ю. С. Марданян (7I ) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к точному машиностроению и приборостроению и может быть использовано в высокоточных исполнительных органах систем автоматического управления.
Известна волновая зубчатая передача, в которой, с целью компенсации погрешностей изготовления и сборки, генератор волн соединен с приводным валом с возможностью плавания f1) . зо
Недостатками этой передачи являются невысокая точность из-за неполной компенсации погрешностей и низкие жесткосъные характеристики, обусловленные нали чием в кинематической цепи податливого элемента, необходимого для осуществления плавания генератора волн. . Наиболее близким к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генера- 20 тор волн, связанный с гибким колесом ведомый вал и радиальные деформаторы, контактирующие с жестким колесом f2(.
Недостатком известной передачи являе ется невысокая точность, вызванная тем, что в ыей компенсируются погрешыости только жесткого колеса.
Бель изобретения - повышение точнос ти волновой зубчатой передачи.
Поставленная цель достигается тем, что передача снабжена установленным на ведомом валу датчиком, регистрирующим переменную составляющую угловой скорости этого вала, и соединенными с деформаторами исполнительыыми приводами, управляемыми сигналом с датчика.
На чертеже схематически представлено предлагаемое устройство с пъеэоэлектрическвми приводами деформаторов, вариант.
Передача содержит остановленное понатливое жесткое колесо 1, гибкое колесо 2, генератор 3 волы, связанный с гибким колесом 2, ведомый вал 4, и радиальные деформаторы 5, контактирующие с жестким колесом 1. На ведомом валу
4 установлен датчик 6, а деформаторы 5
973972 волн, связанный с гибким колесом ведомый вап и радиальные деформаторы, контактирующие с жестким колесом, о т и ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повы3 щения точности передачи, она снабжена установленным на ведоМом валу датчиком, регистрирующим переменную составляющую угловой скорости етого вала, и соединенными с деформаторами исполнительными приводами, управляемыми сигналом с датчика. снабжены исполнительными приводами 7 точных микроперемещений.
Передача работает следующим образом.
При вращении генератора 3 волн врапается гибкое колесо 2 с валом 4, на котором установлен датчик 6. Посдедний регистрирует переменную составляющую угловой скорости вала 4. Сигнал с датчика 6 поступает в блок 8 управления и после преобразований передается на исполнительные приводы 7, которые через деформаторы 5 деформируют венец жест кого колеса 1 на необходимую дпя выравнивания скорости величину.
Таким образом, в передаче компенсиру ются как погрешности неподвижного жест= кого колеса, так и погрешности вращающегося гибкого колеса, что повышает точность волновой зубчатой передачи.
Формула изобретения 2о
Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса, генератор
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Шамирян-Пахлевитян P. И. Проявление накопленной погрешности окружного шага волновой зубчатой передачи. - В сб.:
Волновые передачи, под ред. 11ейтлина Н. И.
N., Мосстанкин, 1970, с. 35-44.
2. Авторское свидетельство СССР
l4 675303, кп. Q 01 В 5/20, 1975 (прототип).
Составитель А. Ступаков
Редактор А. Химчук Техред,М. Тепер Корректор А- Ференц
Заказ 8658/47 Тираж 990 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, ri Ужгород, ул. Проектная, 4
