Устройство автоматической смены инструментов

 

Союз Сбветских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

- N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >975311 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 28. 05. 81 (21) 3292537/25-08 (И)М Кл з

: В 23 Я 3/157 с присоединением заявки ¹Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (!

Опубликовано 231 l82. 6þëëåòåíü ¹ 43 ($3) йй621-9 ° 02

-229(088.8) Дата опубликования описания 23. 11.82!

П.В. Волоценко и С.H. Шафир

1,4

1: р „, Одесское специальное конструкторское бюр

/ специальных станков,,! (72) Авторы изобретения (713 Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО АВТОМАТ ИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ИНСТРУМЕНТОВ

Изобретение относится к станко- - ;

Ъ строению, в частности к устройствам автоматической смены инструментов.

Известно устройство автоматической смены инструментов, содержащее магазин с открытыми. пазами под инструментальные оправки, кожухом с вырезом на позиции смены инструментов, а также. .руку для переноса. инструментов мзж- ду магазином и шпинделем, снабженную

1поворотным подпружиненным прихватом flj.

К недостаткам этого устройства можно отнести громоздкость фиксирующего устройства и увеличение металлоемкости магазина.

Цель изобретения - повышение на -дежности работы, упрощение конструк.ции и уменьшение металлоемкости.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено заслонкой, установленной в позиции смены инструментов магазина и выполненной в виде пластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью, взаимодействия с хвостовиком инстру-ментальной оправки, зафиксированной в руке, причем на прихвате руки вы- . полнен профильный участок с возможностью взаимодействия с профильным выступом пластины. 30

На фиг. 1 изображено положение возврата в магазин использованного инструмента; на фиг. 2 — -использованный инструмент возвращен; на фиг.3рука, .исходное положение; на фиг. 4 новый инструмент, позиция смены; на фиг. 5 — то же, в захвате рукин на фиг. б — то же, при удалении из гнезда магазина; на фиг. 7 — вид A на фиг. 3.

Магазин выполнен в виде поворотного диска 1 с равномерно расположенными по периферии открытыми пазами под инструментальные оправки 2. Кожух 3 охватывает диск 1 так, что между кожухом 3 и фланцами установленных в магазине оправок 2 есть небольшой зазор. В позиции смены инструментов в кожухе 3 предусмотрен вырез. Двухзахватная рука 4 сидит на оси 5. Рука 4 может поступательно ,йеремещаться вместе с осью 5 на пози-, ции смены и поворачиваться вокруг оси

5 на 180о.

На концах руки 4 выполнены пазы под инструментальные оправки 2 и установлены подцружийенные прихваты б, закрепленные на оси 7 в корпусе руки

4 и опирающиеся на сферическую голо-, вку подпружиненного стержня 8. В

975311

Формула изобретения корпусе магазина закреплена ось 9, на которой установлена поворотная пластина 10, расположенная над плоскостью руки 4..Пластина 10 поджата к закрепленному на кронштейне коРпуса магазина упору ll пружиной 5

12, при этом пластина 10 удерживает инструментальные оправки -2 в пазу магазина.

На нижней поверхности пластины

10 закреплен штифт 13 с лыской, ко- 10 нец которого находится на уровне поверхности 14. прихвата б, лежащей ниже .поверхности 15. Поверхность 16 тыльной стороны прихвата б может взаимодействовать со штифтом,13.

Устройство работает следующим образом.

После извлечения отработанного ,инструмента иэ шпинделя рука 4 поворачивается на 180 вокруг оси 5 20 и перемещается к магазину. Диск 1 магазина повернут в такое положение, что в позиции смены против прорези кожуха 3 находится свободный паз.

Инструментальная оправка 2 сидит в пазу руки 4 и удерживается прихватом

6 за фланец. При перемещении руки 4 с эафиксироваиной оправкой 2.к магазину прихват 6 отжат фланцем оправки 2 в такое положение, что под штифтом 13 проходит поверхность 14 прихвата Ь, не задевая его, и пластина 10 остаетря в исходном положении.

При дальнейшем перемещении руки 4 к магазину хвостовик установленной в ней,оправки 2 наезжает на пластину

10 и, преодолевая сопротивление пружины 12, поворачивает ее вокруг оси

9, при этом конец пластины скользит . по окружности хвостовика оправки 2 и в крайнем левом положении руки, 40 когда находящаяся в ней оправка 2 входит в паз магазина, пластина 10 под действием пружины 12 устанавливается в исходное положение на упор 11. Затем рука 4 начинает перемещаться 45 вправо, а оправка 2 удерживается пластиной 10, в гнезде магазина. Прихват б соскальзывает с фланца оправки 2 под действием попружиненного стержня 8 и упирается в корпус руки 450

При извлечении оправки 2 -из магазина рука 4 перемещается влево. Прихват б под действием подпружиненного стержня

8 упирается в корпус руки 4. B таком положении поверхность 16 с тыльной стороны прихвата б воздействует на штифт 13, поворачивая пластину 10 вокруг оси 9 и в таком положении удерживает ее при дальнейшем перемещении руки 4 . к магазину. При подходе руки *4 к магазину прихват б под воздействием фланца инструментальной оправки 2, находящейся в гнезде магазина, поворачивается на оси 7 и захватывает оправку 2, Затем рука 4 перемещается к шпинделю, а пластина

10 под действием пружины 12 возвращается в исходное положение на упор11.

Использование изобретения позволит улучшить конструкцию устройства и повысить. надежность смены инструмента.

Устройство автоматической смены инструментов, содержаш е магазин с открытыми пазами под инструментальные оправки, кожухом с вырезом на позиции смены инструментов, а также руку для переноса инструментов между магазином и шпинделем, снабженную поворотным подпружиненным прихватом; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и уменьшения металлоемкости,оно снабжено заслонкой, установленной в позиции смены инстру, ментов магазина и выполненной в виде пластины с профильным вырезом, которая установлена с возможностью взаимодействия с хвостовиком инструментальной оправки, зафиксированной в руке, причем на прихвате руки выполнен профильный участок с воэможностью взаимодействия с профильным выступом пластины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1- Авторское свидетельство СССР

Р 768597, кл. В 23 Я 3/157, 1979.

975311

Составитель Ъ. Брук

Редактор Н. Лазаренко Ъзхред:И.Гайду, 1 орректор p . Пономаренко

Заказ 8890/19 Гираж 750 Подписное...

ВНИИПИ Государственного. .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ф-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП .Патент, г.ужгород, .ул.Проектная, 4