Виброобрабатывающий станок с программным управлением

 

<1о975351

Союз Советских

Соцнаннстнческих

Респубики

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 23. 12. 80 (21) 3227879! 25-08 с ярнсоединением заявки М (5l)N. Кд.

В 24 В 31/06

РкударствсхкыФ квинтет

СССР ао дамм извбратеев н еткрьпкй (23) Приоритет (53) УДК 621.941 ° .229(088.8) Опубликовано 23. 11. 82 ° Бюллетень Эй 43

Дата опубликования описания 23.11.82 (72) .Автор изобретения

Ю. Р. KOllbUlOB

Воронежский политехнический институт (7l ) Заявитель (ß4) ВИБРООБРАБАТЦВА601ИЙ СТАНОК С ПРОГРАИИНЫИ

УПРАВЛЕНИЕИ

Изобретение относится к финишной отделочно-упрочняющей обработке деталей сложной формы, в частности к созданию виброобрабатывающего оборудования, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения.

Известно устройство резонансного типа, в .котором, с целью автоматизации управления резонансным режимом обработки, регулирования амплитуды и формы траектории колебаний кон= тейнера, полости пневмоупругих амортизаторов соединены, попарно с источником давления с помощью трехпозиционных электровоздушных кранов, связанных с системой управления Й ).

К недостатком этого устройства следует отнести низкую технологическую стабильность процесса.регулирования из-за,нестационарного, т.е. постоянно меняющегося, характера регулирования при малейших утечках давления воздуха из амортизаторов или. пневмопровода и пульсации давления воздуха, а также однозначность исходного.давления по обеим координатам управления (рабочее давление в амортизаторе зависит от величины стравленного из него воздуха, а не от установленного давления), сложность системы регулирования, которая помимо указанных датчиков давле" ния и ускорения, блоков сравнения и

1О управления, должна включать осреднители сигнала датчиков пульсирующего давления, двойные интеграторы сигнала датчиков ускорения, логические элементы, распознающие дорезонансный восходящий, рабочий, зарезонансный спадающий, срывной участки резонансной кривой, и другие элементы.

Целью изобретения является повыше о ние надежности и стабильности систе— мы управления близкорезонансных режимов обработки °

Поставленная цель достигается тем, что станок снабжен нормально

5351

SO

3 97 закрытыми электроклапанами, управляющйе обмотки которых подключены к программному командоаппарату, и ре-. гулируемыми дросселями, а регуляторы давления через электроклапаны перекрестно подсоединены пневмопроводом через регулируемые дроссели к пневмоупругим связям.

На чертеже схематически изображен виброобрабатывающий станок с программным управлением.

Обрабатываемая деталь 1 сложной формы неподвижно (без воэможности вращения) закрепляется посредством оснастки 2 к контейнеру 3, свободный объем которого частично заполняется рабочей средой 4. Подвижная рама 5, несущая на себе помимо контейнера 3 еще два дебалансных круговых вябратора 6 и 7, посредством трех блоков пневмоупругих связей 8-10 упруго установлена на станине 11. Продольные оси пневмоупругих связей 8-10 ,совпадают с координатами управления Х, У, Z. Вибратор 6 установлен на раме 5,вертикально, а вибратор

7 - горизонтально и имеют общий привод. Каждый блок пнввмоупругих связей, содержащий установленные с предварительным поджатием пневмоупругие оболочки, подсоединен перекрестно пневмопроводом через регулируемый дроссель 12 и систему нормально закрытых электроклапанов 13-21 к нескольким регуляторам давления 22-24, которые соединены с узлом 25 подготовки сжатого воздуха. Управляющие обмотки электроклапанов подключены через контакты 26 программного командоаппарата 27 к источнику тока.

При этом параллельно контактам 26 командоаппарата 27 электроклапанов

13, 17 и 21 для обеспечения ручной регулировки и настройки подключены кнопочные,.:контакты 28.

Предлагаемый виброобрабатывающий станок с программным управлением работает следующим образом.

Под действием круговых возмущающих сил вибраторов 6 и 7 (либо одно« го из них) подвижная рама 5 с загрузочным контейнером 3 совершает вынужденные колебания. При замкнутых контактах 20 электроклапаны 13,17,2 1 открыты, посредством регуляторов давления 22-24 за счет изменения жесткости пневмоупругих связей 8-10 осуществляется различная степень отстройки от резонанса по координатам амплитуды колебаний. Далее уста- навливаются последовательность и интервалы переключения контактов

26 командоаппарата 27, т.е. устанавливаются последовательность и интервалы подачи установленных при настройке давлений воздуха в пневмоупругие связи. Затем регулируются проходные сечения дросселей 12, обеспв1р чивающих соответствующую скорость изменения давлений в пневмоупругих связях при переключении. Лосле настройки виброобрабатывающая установка готова к работе по заданной прог15 рамме, Например, если по координатам Х, У, Z поданы давления P =

=0,5 кг/см; Р 3,5 кг/см; Р =

2,3 кг/cM2, которые обеспечивают соответственно зарезонансную и резо в нансную настройку, то траектория колебаний будет иметь форму вертикально ориентированного эллипсоида и иметь, например, следующие составляющие амплитуд перемещений по коорди25 натам X=0,2 см; У=0„5 см, 1=1,7,см.

После обработки в течение необходимого времени с этими параметрами командоаппарат 27 переключает установленные при настройке давления в новом сочетании по координатам. Всего в предлагаемом устройстве возможно девять сочетаний переключений, а значит " девять различных режимов обработки.

Применение виброобрабатывающого станка с программным управлением позволяет в полтора - два раза повысить произ водитель ност ь обработ ки деталей сложной формы, повысить стабильность

40 и надежность процесса регулирования.

*ормула. изобретения

Виброобрабатывающий станок с прог-: раммным управлением содержащий станину, на которой посредством пневмоупругих связей подвижно установлена рама с контейнером и дебалансными вибраторами, систему управления, включающую программный командоаппарат, регулятора давления, пневмопровод, отличающийся тем,что, с целью повышения стабильности и надежности системы управления блиэкорезонансными режимами обработки, станок снабжен нормально закрытыми электроклапанами, управляющие обмотки которых подключены к программному командовппарату, и регулируемыми дросселями, а регу975351

Заказ 8891/21 Тираж 886 Подписное

ВНИИПИ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ляторы давления через электрокла" паны перекрестно подсоединены пневмопроводом через регулируемые дроссели к пневмоупругим связям.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

» 450702, кл. В 24 В 31/06, 1972.