Схват промышленного робота

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iu975395

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 20.05.81(21) 3286798/25-08 с присоелинением заявки J4 (23) Приоритет

Опубликовано 23.11.82. Бюллетень Рй 43 (53)N. Кл.

В 25 3 15/06 Ьеударстееиь 6 комитет

СССР ио делам изаоретеиий и открытий (53} УДК 62«229.. 72 (088.8) Дата опубликования описания 25.11.82 э

A. М. Феофанов, А. И. Майский, О. Н, Максимов ., и Б. Н.. Пашкевич (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машинострое,нию, а именно z промышленным роботам и манипуляторам.

Известен схват промышленного робота, содержащий магнит, закрепленный на корпусе схвата, и устройство для отделения деталей, имеющее силовой цилиндр (1 ) .

Недостатком этого схвата является его ненадежность в работе в связи с возможностью зависания детали на краю магнита, а также изза возможности перекоса детали при попадании ферромагнитной стружки между плоскостями магнита и детали, кроме этого, этот схват содержит сложную конструкцию кустройства для от деления деталей.

Бель. изобретения - повышение надеж-.. ности схвата и упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что устрой« ство для отделения деталей снабжено дополнительным магнитом и рамкой, выполненной из немагнитного материала и связанной шарнирно со штоком силового цилиндра, причем основной и дополнительный

2 магниты размещены в магнитапроводе разноименными полюсами друг к другу, и, кроме того, дополнительный магнит расположен в рамке.

На фиг. 1 изображен схват промыш5 ленного робота, общий вид; на фиг. 2сечение A-A на фиг. 1.

Охват промышленного робота содержит пилиндр 1, внутри которого находится поршень 2, корпус 3, закрепленный на цилиндре 1. Внутри корпуса 3 помещена возвратная пружина 4, одетая на шток 5, который жестко закреплен с поршнем 2.

Шток 5 посредством шарнира 6 соединен с рамкой 7, выполненной из немагнитного материала, например из бронзы. Внутри рамки 7 закреплен дополнительный магнит 8. Между магнитопроводами 9 и

10, соединенных между собой через про20 . кладку 11, выполненную из немагнитного материала, например из бронзы, находи ся основной магнит 12. Наружный кожух

13 изготовлен из алюминия.

97539Б ф цикла обработки деталей за счет исключения из него времени, необходимого для т смены схватов, что дает экономию энер» го ресурсов. у- Наличие надежного и простого устройства для отделения деталей .в предлагае4, мом схвате для промышленного робота, кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промыш16 ленного робота.

Схват промышленного робота работает следующим образом.

Захват детали:происходит,при отсутс вии энергоносителя в. полости цилиндра привода отделения детали. Поршень 2 б дет находиться в крайнем левом положе нии под действием возвратной пружины при этом, рамка 7 с дополнительным ма питом 8 будет выведена из зоны действия основного магнита 12. Магнитный поток основного магнита 12., ппойдя по магинтопроводам 9 и 10, замкнется че рез деталь и она будет закреплена. Для отделения детали от схвата промышленно го робота необходимо подать энергоноси- il5 тель в полость цилиндра 1 привода отделения детали. Поршень 2 под действием, энергоносителя, сжимая возвратную пружину 4, займет крайнее бравое положение и, таким образом, рамка 7 с дополнительными магнитом 8 займет положение между магнитопроводами 9 и 10. Магнитные истоки основного и дополнительного магнитов, направленные навстречу друг другу, взаим. но компенсируются, таким образом, сум- 25 марный магнитный поток будет равен ну- лю, а деталь освободится от захвата.

Наличие функционально-расширенного и надежного устройства для отделения деталей в предлагаемом схвате расширяет ур сферу его применения и позволяет устранить расходы на разработку и совершенст= вования ряда схватов, необходимых для обработки деталей различных форм, что даст экономию в народном хозяйстве, а также позволяет сократить время общего

Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержа-, щий основной магнит, жестко закрепленный на корпусе, магнитопровод и устройство для отделения деталей, имеющее силовой цилиндр, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения надежности отделения деталей, а также упрощения конструкции, устройство для отделения деталей снабжено дополнительным магнитом и рамкой, выполненной из немагнитного материала и связанной шарнирно со штоком силового цилиндра, причем основной и дополнительный магниты размещены в магнитопроводе разноименными полюсами друг к другу и, кроме того, дополнительный магнит расположен в рамке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каталон японской фирмы А:,д Епср пегюс;, l, 48, манипулятор Avtotanc3.

12

Составитель С. Новик

Редактор В. Лазаренко Техред.; Л.Пекарь Корректор И. Шароши

Заказ 8895/23 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4