Исполнительный механизм

 

И. Г. Милько, В. С. Малинкин, А.. Папков,":..

В. И. Максимов, Л. Н. Никольский и 0. Я, Чайки

L и.

Экспериментальный научно-исследоеательсиий инс кузнечно-прессового машиностроения (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (9 ) ИСПОЛНИтКЛЬННй МГХИНИЗМ

Изобретение относится к машино строению, а именно, к куэнечнопрес совому оборудованию.

Известен исполнительный механизм пресса, содержащий смонтированные в станине кривошипный вал с роликом, смонтированным в криволинейном пазу кулисы, устройгтво перевода ролика с участка выстоя на рабочий участок паза кулисы, а также ведомое звено (1 ).

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет:регулировать ход ведомого звена, что снииает технологические возможности исполнительного механизма пресса.

Цель изобретения - расширейие технологических возможностей исполнительного механизма пресса за счет регулирования величины хода ведомого звена.

Для достижения поставленной цели в исполнительном механизме, содержащем смонтированные в станине кривошипный вал с роликом, смонтированным в криволинейном пазу кулисы, устройство перевода ролика с участка выстоя на рабочий участок паза кулщ:ы, а тают ведомое звено, кулиса выпол-нена качающейся, в ней выполнейй-направляющие и дополнительный паз, при этом устройство перевода ролика с участка выстоя на рабочий участок о криволинейного паза выполнено в виде подпружиненных двуплечих рычагов с профильными поверхностями тяг, упоров, трехплечего рычага :и смонтированного на станине кулака, ведомое звено выполнено в виде поворотной балки и приводного пальца, размещенного в дополнительном пазу, кулисы, причем двуплечие рычаги шарнирно смонтированы на кулисе по обе стороны криволинейного

2р паза, трехплечий рычаг шарнирно сионтирован на кулисе и связан одним плечом с кулаком, а другим через тлгус упорами, последние смонтированы в направляющиХ кулисы и ссчленены с дву"

3 975451 плечими рычагами, а балка шарнирно связана со станиной.

На Ьиг. 1 иэобра>нен механизм при среднем положении, кулисы и балки, общий вид; на фиг. 2- - разрез А-А на йиг. 1; на Фиг . 3 - разрез Б-fi ( на йиг. 2; на Фиг. 4 - механизм при крайнем положении кулисы и балки, общий вид; на Фиг. 5 - то же, с обратной стороны. 1О

Иеханиэм содержит станину 1, в которой установлен кривошипный вал

2> несущий ролик 3, и закреплены шарнйры 4 и 5 и .кулак 6. На шарнире 4 закреплена кулиса 7, на которой выполнен паз, имеющий участки выстоя, выполненные в виде криволинейных расточек, расположенных соосно оси кривошипного вала и выполненных радиусами, равными сумме радиуса кривошипно- рв го вала 2 и ролика 3. В этом пазу постоянно ориентируется ролик 3. В дополнительный паз, расположенный на противоположной от кривошипного паза стороне кулисы 7, входит палец 8, ус- а тановленный на оси 9, соединенной с регулировочным винтом 10 и закрепленной гайками 11 в пазу ведомого звена, выполненного в виде балки 12, установ,ленной на шарнире 5. Устройство пере- зо вода ролика с участка выстоя на рабочий участок выполнено в виде установленных на кулисе 7 по бокам криволинейного паза на шарнирах 13 и 14 подпружиненных пружинами 15 и 16 двуплечих рычагов 17 и 18, имеющих профильные поверхности, соответствующие профилю криволинейного паза на участке расточек и контактирующие своими нижними поверхностями, выполненными со скосами, с подвижными упорами t9 и 20, которые шарнирно .соединены тягами 21 и 22 с двумя плечами трехплечего рычага 23, закрепленного шарниром 24 на кулисе 7 соосно ее пазу.

На третьем плече этого рычага с помощью шарнира 25 закреплен ролик 26,взаимодействующий с профилем 6, закрепленного на станине 1. Балка 12 шарниром 27 соединена с ползушкой (не по50 казано). подающего механизма, например, для проволоки.

Исполнительный механизм пресса работает следующим образом.

При вращении кривошипного вала 2 в станине 1 против часовой стрелки

И роли 3 перемещается в пазу с криволинейными расточками кулисы 7 и QTKflo няет ее на определенный угол. При вхо4 де ролика 3 в криволинейную расточку кулиса 7 останавливается.К этому моменту, перекатываясь по профилю кула" ка 6, ролик 26 разворачивает вокруг шарнира 24 трехплечий рычаг 23, который с помощью тяг 21 и 22 перемещает подвижные упоры: упор 19 вниз, .а упор

20 вверх. Контактирующие с упорами рычаги 17 и 18 поворачиваются вокруг шарниров 13 и 14 и находятся с ними в постоянном контакте под действием пружин 15 и 16. Так осуществляется кинематическое замыкание ролика 3 с криволинейным пазом кулисы 7. При этом кулиса 7 останавливается и стоит до тех пор, пока ролик 3 не пройдет криволинейную расточку, а при выходе из нее ролик 3 упрется в профильную поверхность рычага 18 который в дан ный момент образует переходный профиль паза из участка выстоя в рабочИй профиль и отклоняет кулису 7 в обрат,ном направлении.

Контактирующий с дополнительным . пазом 7 палец 8 через ось 9, гайку 11 и регулировочный винт 10 отклоняет балку 12, являющуюся ведомым звеном а вместе с ним через шарнир 27 перемещает ползушку (не показано) подающего механизма. При отклонении кулисы 7 вправо и не доходя до крайнего положения на определенную величину ролик 26 в пазе кулака 6 поворачивает трехплечий рычаг 23 относительно оси 24 и с помощью шарнирно установленных тяг 21 и 22 перемещает упор 19 вверх, а упор 20 вниз. Контактирующие с ними двуплечие рычаги 18 и 17 переместятся вправо, тем самым образуется криволинейный паз, в котором перемещается ролик 3 кривошипного вала 2. При входе ролика 3 в криволинейную расточку паза кулиса 7 останавливается и стоит до тех пор, пока ролик 3 находится в криволинейной расточке, а при выходе иэ нее ролик 3 упирается в профильную поверхность двуплечего рычага 17, который в данный момент образует переходный профиль паза из участка выстоя в рабочий профиль и отклоняет кулису 7 в обратном направлении. Контактирующий с прямолинейным пазом . кулисы 7 палец 8 посредством оси 9 отклоняет балку 12, а вместе с ним через шарнир 27 перемещает полэушку

{не показано) подающего механизма.

Далее цикл повторяется.

97545

Регулировка величины наклона балки 12 осуществляется регулировочным винтом l0, который смещает ось

9 с пальцем 8,-контактирующим с дополнительным пазом кулисы 7 °

Технико-экономический эФфект от внедрения изобретения достигаетая тем, что возможность регулировать величину ведомого звена существенно расширяет технологические возможности 1ф пресса.

Формула . изобретения

Исполнительный механизм, содержа. щий смонтированные в станине криво-. шипный вал с роликом, смонтированным в криволинейном пазу кулисы, устройство перевода с участка выстоя ур на рабочий участок паза кулисы, а такwe ведомое звено, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем регулирования величины хода ведомого звеи на, кулиса выполнена качающейся, в ней внполнены направляющие и дополни-. !

i 6 тельный паз, при этом устройство перевода ролика с участка выстоя на рабочий участок криволинейного паза выполнено в виде подпружинен.ных двуплечих рычагов с профильными рабочими поверхностями тяг, упоров, трехплечего рычага и смонтированного на станине кулака, ведомое звено выполнено в виде поворотной балки я приводного пальца, размещенного в дополнительном пазу кулисы, причем двуплечие рычаги шарнирно смонтированы на кулисе по обе стороны криволинейного паза, трехплечий рычаг шарнирно смонтирован на кулисе и связан одним плечом с кулаком, а другим через тягу - с упорами, последние смонтированы в направляющих кулисы и .сочленены с двуплечими рычагами, а балка шарнирно свя- зана со станиной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Джоне Ф. Д. и Хартон Х. Л.

Механизмы автоматического действия

Перевод с английского. М, Машгиз, 19б1, с. 467-468(прототип).

975451

Составитель В. Копаленков

Редактор 0. Юрковецкая Техред И.Гайду Корректор И. Деичик

»»««»«»«»«»» Ю

Заказ 8903/26 Тираж 699 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делан изобретений и открытий

133035, Иосква, N-35, Рауюская наб., д. 4/5

° \.«» »»

Оилиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4