Устройство для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (ti)978788 (89)135787 ГДР

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 07.03.79(21) 7770492/30-1 5 (23) Приоритет (32) 07.04.78 (3l) WP AO1 B/204646 (33) ГДР (43) Опубликовано 07.1 2.82Бюллетень № 45 (45) Дата опубликования описания 09.12.82 (51) М. Кл.

А 01 G 25/09 (оаударетаипвй коиитвт

СССР ао авлаи изобретеиий и открытий (53) УДК631 347 .1 (088. 8) (72) Автори изобретения

И ностранпы

Фишер Хейнс, Гумн Хельмут, Кние Райнхард и Кортшак Вернер (ГДР) Иностранное предприятие Академи дер Пандвиртшафтсвиссеншафтен, Форшунгсинститут ð

Боденфрухтбаркейт (ГДР) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЯРА Å ПО ПР Ц ОЙ

САМОХОДНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН С НЕСКОЛЬКИМИ

ОПОРАМИ

Изобретение касается регулировочного устройства для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами для большой рабочей ширины, которое корректирует угловые смещения отдельных сегментов дождевальной машины по отношению друг к другу т

Известны устройства, обеспечивающие автоматическое направление по нря- 1о мой самоходных дождевальных машин, при которых импульсы, выдаваемые при угловом отклонении конечными выключателями, подаются к регулирующему устройству и преобразуются в нем в пере- 15 становочные импульсы для приводов. Эти устройства обеспечивают .только регулиро вание между двумя электрическими контактами или посредством электрических конструктивных элементов реализуется М трехпозипио иная характеристика, причем с недостаточной точностью может быть найдена середина зоны неоднозначности, определяемая по отношению к двум контактам.,25

Кроме того не достигается требуемая точность работы, что сказывается на прямолинейности движения. В результате этого при многократном пересечении орошаемой плошади возникают большие потери растений вследствие образования многократной колеи для каждой ходовой тележки. Причиной этого является недостаточная юстируемость электрических и меха нических датчиков.

Кроме того, величина и направление перестановочных импульсов зависит от внешних воздействий, таких как колебания давления или напряжения, погодные условия, характер почвы и местности.

Белью изобретения является обеспечение направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами.

В основу изобретения положена задача создать устройство, которое благодаря соответствующим мерам обеспечивает то, что перестановочные импульсы для при» водных двигателей выдаются с необходимой величиной и направлением, до тех

45 пор независимо от внешних влияний, пока не будет устранено угловое смешение двух соседних сегментов машины.

Согласно изобретению эта задача решается тем, что жестко связанное с сегментом плечо рычага взаимодействует с датчиком, который неподвижно соединен с соседним сегментом.

В датчике находится перемешаемая приторможенная тяга управления кулач- 10 ками, приводимая в движение посредством плеча рычага, вхбдящим в зацепление между упором и установочным диском.

Электрические импульсы включения вырабатываются под действием тяги уп- 15 равления кулачками в сочетании с электрическими выключателями. Моменты переключения отдельных электрических выключателей определены регулируемыми кулачками. 20

Симметрично относительно средней точки поводка с обеих его сторон расположены упор и установочный диск, фиксируемые винтом, причем кулачки на тяге управления кулачками также расположены у3 симметрично по отношению к роликовым толкателям и фиксируются винтами.

Тяга управления кулачками так направляется и тормозится резиновой прокладкой, которая посредством регулиру- 30 емой прижимной шайбы прижимается к направляющей тяге управления кулачками, что перемещение кулачковой тяги переключения может происходить только вследствие движения поводка.

На фиг. 1 изображена часть дождевальной машины, вид сверху; на фиг. 2вид измерительного преобразователя сверху при снятой крышке.

Регулировочное устройство состоит из соединенного с сегментом 2 плеча рычага 6 и датчика, жестко закрепленного на сегменте l. Датчик выполнен и расположен так, что на перемещаемую приторможенную тягу 3 управления кулачками через упор 4 или установочную шайбу 5 датчика передаются только угловые смещения в горизонтальной плоскости между сегментами 1 и 2.

Связанный с плечом рычага 6 поводок

S0

7 находится в середине между упором

4 и установочной шайбой 5, если между сегментом 1 и сегментом 2 отсутствует угловое смещение. Плечо рычага 6 перемешает через поводок 7, упор 4 или установочную шайбу 5 в зависимости от направления углового смещения расположенные на тяге 3 перемешаемые кулач KH8 H9.

Кулачки 8 и 9 включают через роликовые толкатели 10 и 11 электрические выключатели 12 и 13. Тяга 3 предохраняется от необусловленных поводком

7 движений, например, резиновой прокладкой 1 5, которая прижимной шайбой

16 прижимается к направляющей l 4.

Направляющие 14 жестко связаны с опорной плитой 1 7. Соответствуюшая установка зазора между поводком 7 и упором 4 или упором 4 IIO отношению к зазору между кулачком 8 и роликовым толкателем 10 или кулачком 9 и роликовым толкателем 1 1 зависит от допустимого углового смещения между сегментами 1 и 2 °

Благодаря возможности перестановки упора 4, установочной шайбы 5, кулачков 8 и 9 по отношению друг к другу может производиться юстировка регулиpyrowего устройства, а регулировочная характеристика может устанавливаться по желанию как угодно для направпений движения дождеваль ной машины вперед и назад.

Электрические выключатели 12 или

13 выдают электрический сигнал, если плечом рычага 6 пройдена половина мерт= вого хода между поводком 7 и упором

4 или установочным диском 5 плюс мертвый ход между роликовым толкателем 10 или ll и кулачком 8 или 9 к точке включения электрических выключателей 12 и 13.

Преимушество изобретения заключается в том, что достигается большая точность направления дождевальной машины по прямой с .минимальными затратами,. что величина и направление перестановоч« ного импульса не зависят от внешних воздействий, и что середина зоны неоднозначности определяется точно.

Формула изобретения

1. Устройство для направления по прямой самоходных дождевальных машин с несколькими опорами, включаюшее конструктивные элементы для корректировки угловых смешений отдельных сегментов дождевальной машины, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что жестко связанное с одним сегментом плечо рычага 6 с поводком 7 расположено в середине между имеющим резьбу упором 4 и установочной шайбой 5, при этом упор 4 и установочная шайба 5 соединены кулачками

5 978788 б с тягой управления 3, на которой нахо- кулачком 9 и роликовым топкателем 11 дятся снабженные резьбой кулачки 8 и плюс ход включения электрического вы9, вблизи которых расположены ролико ключателя 13. вые толкатели 10 и 11 как части апек- 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ютрическнх выключателей, расположенные S щ е е с я тем, что между направляютак, что расстояние между поводком 7 и щей 14, тягой 3 и прижимной шайбой 16 упором 4 ипи между поводком 7 и уста- имеется кольпеобразная резиновая прокладновочной шайбой 5 равны, и это расстоя- ка 15. . ние равно расстоянию между кулачком 8 Признано изобретением по результатам и роликовым толкателем 10 плюс ход ц1 экспертизы, осуществленной ведомством включения электрического выключателя по изобретательству Германской Демокра12, а также равно расстоянию между тической Республики.

ВНИИПИ Заказ 9436/4 Тираж 699 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4