Устройство для управления сортировкой лесоматериалов

 

О П И С А Н И Е (1Ц980867

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.06.80 (21) 2940307/28-12 с присоединением. заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

В 07 С 5/14

Государственный комитет

Опубликовано 15.12.82. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 25.12.82 (53) УДК 674.038..4 (088.8) во @евам изовретеннй и открытий (72) Автор изобретения

А. М. Киляков

Северный научно-исследовательский институт промышленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д,ЛЯ УПРАВ,ЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ

ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к технике автоматизированного управления сортировкой лесоматериалов и других штучных материалов.

Известно устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первыми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов (1).

Недостатком данного устройства является низкая точность сортировки.

Цель изобретения — повышение точности сортировки.

Указанная цель достигается тем, что устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первыми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одними выводом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другие с плюсовой шиной источника питания.

980867

На фиг. 1 изображена связь барабана заказов с туером сортировочного транспортера и расстановка датчиков коррекции; на фиг. 2 — схема управления.

Устройство содержит барабан заказов 1, механически связанный с туером транспортера 2. На неподвижной части барабана 1 установлены элемент ввода 3 носителя адресов и конечные выключатели 4, по числу лесонакопителей N. В начале транспортера 1 установлен датчик ввода 5, за которым следуют датчики коррекции 6, например фотоэлектрического типа. Датчики 5 и 6 могут быть совмещены. Шаги расстановки датчиков коррекции в масштабе соответствуют шагам расстановки конечных выключателей 4. Каждому датчику коррекции 6 соответствует свое исполнительное реле 7, которое служит для включения сбрасывателя лесоматериалов (не показан), а каждому конечному выключателю 4 реле запоминания сигналов 8 барабана заказов 1. Каждому исполнительному реле 7 соответствует времязадающий блок из конденсатора 9, резистора 10 и замыкающего контакта исполнительного реле 11.

Один конец обмотки исполнительного реле, например 7, подключен к минусу источника питания, а второй конец — через последовательно соединенные конденсатор

9, замыкающие контакты 12 и 13 к плюсу источника питания. Параллельно участку цепи из обмотки реле 7 и конденсатора 9 подключен резистор 10, а параллельно участку цепи из последовательно соединенных контактов 12 и 13 — контакт 11. Один конец обмотки реле запоминания сигнала 8 подключен к минусу источника питания, а второй конец этой обмотки через замыкающий контакт 4 — к плюсу источника питания. Параллельно контакту 4 подключена цепь из последовательно соединенных замыкающего контакта 14 и размыкающего контакта 15, являющаяся цепью самоблокировки.

Если лесоматериал поступает с другими адресными признаками в соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии устройства, когда лесоматериалов на транспортере 2 нет и фотоэлектрические датчики засвечены, контакты 12 (фиг. 2) замкнуты, при этом остальные замыкающие контакты конечных выключателей 4 и реле 7 разомкнуты. Конденсаторы 9, следовательно, от источника питания отключены и разряжены резисторами 10.

При поступлении лесоматериала на вход транспортера 2 оператор назначает место его сброски. В момент прохождения данного лесоматериала мимо датчика 5, в результате назначения места сброски опера50

55 в исходное состояние. После завершения импульса тока, протекающего через конденсатор, автоматически отключается и само реле 7. В результате все элементы приходят в исходное состояние.

Если очередной лесоматериал, поступивший на транспортер, имеет те же адресные признаки, то работа рассмотренных элементов устройства повторяется. В случае лесоматериала других адресных признаков

45 тором, действием элемента ввода 3 носи тель адреса попадает на вра щающуюся часть барабана заказов и поворачивается вместе с ним.

Пусть назначенное место сброски лесоматериала соответствует месту установки датчика коррекции 6. В этом случае при подходе к месту назначения и воздействии лесоматериала на датчик 6 луч света перекрывается и контакт датчика размыкается.

После этого в результате воздействия носителя адреса 3 Hd конечный выключатель

4 замыкается контакт 4 и срабатывает реле

8, которое одним замыкающим контак. -,м

14 самоблокируется через размыкаюц,. и контакт исполнительного реле 15 втор= м замыкающим контактом 13, включенным последовательно с разомкнутым в это время контактом 12, подготавливает цепь для включения 7 через конденсатор 9.

Запоминание посредством реле 8 факта замыкания контакта 4 позволяет так выполнять барабан заказов 1, чтобы воздействие носителя адреса 3 на контакт 4 было кратковременным (достаточно, чтобы воздействие продолжалось всего 0,03 с). Отсюда следует, что сигнал замыкания контакта 4, соответствующий данному лесоматериалу, не может сохраниться до подхода к датчику 6 следующего лесоматериала, в результате чего сигнал 4 действует только на «свой» лесоматериал.

В момент окончания перекрытия данным лесоматериалом луча датчика 6, т. е. в момент прохождения заднего торца данного (заказанного) лесоматериала мимо датчика 6, замыкается его контакт 12 и, поскольку замыкающий контакт 13 в это время замкнут, через конденсатор 9 протекает импульс тока, в результате действия которого исполнительное реле импульсно срабатывает.

Длительность импульса равна времени срабатывания сбрасывателя. Одним замыкающим контактом реле 11 шунтирует цепь из контактов 13 и 12. чем обеспечивается независимость длительности импульса, выдаваемого на включение сбрасывателя от состояния указанных контактов, вторым замыкающим контактом включает сбрасыватель, действием которого лесоматериал сталкивается с транспортера 1 в предназначенное ему место. Одновременно своим размыкающим контактом 15 реле 7 скимает с самоблокировки реле 8, чем приводит его

980867

Формула изобретения с

1 иг.2

Составитель В. Балабанов

Редактор И.Митровка Техред И. Верес Корректор А. Дзятко

Заказ 9551/12 Тираж 636 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в соответствии с иным заказом оператора аналогично работает другой набор элементов.

Таким образом, реле запоминания сигналов барабана заказов позволяет ему делать ошибки, равные длине лесоматериала, не вызывая необходимости ни в ограничении на длину транзитного лесоматериала, ни в увеличении межторцового разрыва на коротких лесоматериалах, ни в увеличении трудозатрат на поднастройку барабана заказов в процессе эксплуатации. Все это повышает эффективность и точность сортировки.

Устройство для управления сортировкой лесоматериалов, содержащее механически связанный с туером сортировочного транспортера барабан заказов, на неподвижной части которого установлены конечные выключатели, датчики коррекции, установленные у мест сброски лесоматериалов, связанные одними выводами с первь(ми обкладками конденсаторов, вторые обкладки которых через исполнительные реле связаны с минусовой шиной источника питания, к которой подключены времязадающие резисторы, соединенные через разомкнутые контакты исполнительных реле с плюсовой шиной источника питания и с первыми обкладками конденсаторов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно имеет реле запоминания сигналов барабана заказов, причем конечные выключатели связаны одним выводом с плюсовой шиной источника питания, другие выводы их через реле запоминания связаны с минусовой шиной источника питания и через первые разомкнутые контакты реле запоминания и через замкнутые контакты исполнительных реле связаны с плюсовой шиной источника питания, причем вторые разомкнутые контакты реле запоминания связаны одними выводами с датчиками коррекции, а другими — с плюсовой шиной источника питания.

20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2710958, кл. В 07 С 5/14, 1979.