Регулятор с переменной структурой линейной плотности ленты

 

1

Ю. В. Закорюкин, А. И. Терехов и Ю. А. Ерш ,I; с.

Ивановский ордена "Знак Почета" энергетиче кий институт им, В. И. Ленина

«с (72) Авторы изобретения, (VI) Заявитмь (54) РЕГУЛЯТОР С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ЛИНЕЙНОЙ

ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫ

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам для регулирования неровноты ленты на чесальных и ленточных машинах..

Известно устройство дпя регулирова5 ния линейной плотности ленты, содержашее датчик и задатчик линейной плотности, через элемент сравнения, знакочувствитепьный усилитель и сумматор связанные с приводом исполнительного механизма (1), Недостатком известного регулятора является малая точность регулирования, обусловленная ограниченным быстродействием аналогового способа изменения линейности ленты.

Йель изобретения — повышение точности регулирования за счет увеличения быс тродейс тви я.

Поставленная цель достигается тем, 20 что устройство, содержашее датчик и задатчик линейной плотности, через элемент сравнения, знакочувствительный усилитель . и сумматор связанные с приводом исполни тельного механизма, имеет пороговый элемент, коммутатор и источники положительного и отрицательного напряжения, при этом вькод элемента сравнения через пороговый элемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которого связаны соответственно с источниками положительного и отрицательного напряжения, а выход коммутатора подключен к второму входу сумматора..

На фиг. 1 представлена блок-схема регулятора; на фиг. 2 - характеристика вход-выход регулятора.

Предлагаемое устройство состоит из датчика 1 линейной плотности ленты 1 с : аналоговым выходом, соединенного с пер» вым входом элемента 2 сравнения, к,второму входу которого ° .подключен задатчик 3 линейкой плотности ленты. Выход элементе 2 сравнения соединен с входом знакочувствительного усилителя 4, знак напряжения на выходе которого меняется в зависимости от знака на выходе элемента 2 сравнения. Кроме того, выход

981470 элемента 2 сравнения через пороговый элемент 5 подключен к первому входу коммутатора 6, второй вход которого связан с выходом источника 7 положительного напряжения,а третий вход - с выходом источника 8 отрицательного напряжения. Выход коммутатора 6 подключен к второму входу сумматора 9, первый вход которого соединен с выходом знакочувствительного усилителя 4. Вы- 30 ход сумматора 9 через привод 10 исполнительного механизма связан с исполнительным,механизмом 11, например вариаторам.

Устройство работает следующим об- 15 разом., Датчик 1 линейной плотности ленты (например роликовый) фиксирует толщи. ну ленты, преобразует ее в механическое перемещение пазовых роликов и вырабв- тывает на своем выходе электрический сигнал, пропорциональный линейной плотности. Этот сигнал центрируется путем сравнения с заданным, поступающим от задвтчика 3 линейной плотности ленты, р5 соответствующим номинальному значению линейной плотности. Эта операция осуществляется элементом 2 сравнения.

Тем самым на вход знакочувствительного усилителя 4 и порогового элемента

5 поступает сигнал положительного или еотрицвтельного знака в зависимости от знака отклонения плотности от номинальной и представляющий собой аналоговую вели чи ну..

Известно, что лента имеет определенный допустимый разброс плотности относительно номинального значения. Это значит, что отклонение плотности от номинала менее допустимого очитают нормаль ным. В случае перехода линейной плотностью этого предела на ленте появляется брак.

Рассмотрим работу устройства в случае малого отклонения линейной плотнос45 ти от номинальной. При этом пороговый элемент 5 настроен так, что напряжение на его выходе появляется только в случае превышения линейной плотности заданного предела как вниз, так и вверх от номинала. В рассматриваемом случае нао 0 пряжение на выходе элемента 5 равно 0 и канал управления, образованный коммутатором 6, источниками 7, и 8 положительного и отрицательного напряжений, отключен.

Сигнал с элемента 2 сравнения поступает на вход знакочувствительного усилителя 4. Знакочувствительный усилитель увеличивает мощность сигнала, оставляя без изменения знак отклонения. Тем самым на сумматор 9 поступает сигнал, пропорциональный плотности ленты. Этот сигнал без изменения подается на привод 10 исполнительного механизма (например электродвигатель), перемещающий управляющий элемент исполнительного механизма 11. Скорость выпускной пары вытяжного прибора в этом случае изменяется пропорционально линейной плотности. В зависимости от знака отключения ее от номинала скорость тт либо увеличивается, либо уменьшается относительно И „„по линейному закону пио (фиг. 2 ). Этот канал регулирования работает непрерывно, Пусть теперь лента имеет отклонение плотности вверх от номинального значения на величину больше, чем60т с х В этом случае срабатывает пороговый элемент 5, подавая на первый вход коммутатора 6 сигнал о знаке отклонения, Коммутатор 6 подключает на второй вход сумматора 9 положительное напряжение, поступающее на второй вход коммутатора от источника 7 положительного напряжения. Тем самым напряжение на выходе сумматора 9 увеличивается, заставляя привод 10 исполнительного механизма форсировано увеличить скорость выпуск-. ной пары и тем самым быстро уменьшить плотность ленты, вводя ее в допустимую зону.

В случае уменьшения плотности за зо» ну, определяемую величиной ЬО,пороговый элемент 5 включает коммутатор 6 таким образом, что Йа входе сумматора

9 появляется величина отрицательного напряжения, поступающего от источника

8 через третий вход коммутатора 6. Поскольку на первом входе сумматора 9 уже имелось отрицательное напряжение, обусловленное действием усилителя 4, нв выходе сумматора напряжение еше больше уменьшится. Это приводит к снижению скорости исполнительного механизма 11. Лента "сгустится .

Тем самым описываемое устройство совмещает точность анало ового регули-. рования в зоне малых отклонений нлотнос-ти от номинала и быстродействие peaeNного регулирования при отклонениях плотности ленты сверх допустимых, путем изменения своей структуры.

Увеличение быстродействия регулятора

1 позволяет увеличит точность» поддержания линейной плотности ленты, а также

9814 применять подобную систему на высокопроизводительных текстильных машинах.

Ф ормула изобретения 5

Регулятор с переменной структурой линейной цлотности ленты, содержаший датчик и задатчик линейной плотности ленты, связанные через элемент сравнения, зна- О кочувствительный усилитель и сумматор с приводом исполнительного механизма, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет увеличения быстродействия регу- 35 лятора, он имеет пороговый элемент, коммутатор и источники положительного и

70 6 отрицательного напряжения, при этом вы

xolj элемента сравнения через порбговый элемент соединен с первым входом коммутатора, второй и третий входы которо го соответственно связаны с источниками положительного н отрицательного напри ження, а ° выход коммутатора подключен к второму входу сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кисин Б. М. и др. Комбинировав: ная пропорциональная схема автоматичес кого выравнивания линейной плотности хлопковой ленты . - Научно-исследовательские труды ВНИИЛтекмаш, М 26, М., 1977, с. 27 35, рис. 1, 981470

Составитель Б. Кисин

Редактор. Л. Авраменко Техред 3. Палий Корректор В. Бутяга

Заказ 8645/42 . Тираж 465 Подписное

ВНИИ.ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4