Устройство для программного управления намоточными станками

 

ОП ИСАИИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ к лвторСкОмь СвидютильСтв

< ц981937

Союз Советских

Соцналнстнческнх

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 27.08.80 (21) 2997б33/18 24 с присоединением заявки И (23) Приоритет

{51)M. Кл.

G 05 В 19/18

G 05 В 19/19

Р)еуАарстваиный каиитет

СССР по делаи изебретеиий и открытий

Опубликовано 15.12.82 бюллетень Эй 4б (ÁÇ) УДК б21.503. .5 5 (088.8) Дата опубликования описания 15.12.82 е (72) Авторы изобретения

В. Н. Полторацкий, Б. Д. Новожилов и И. А.,Фурман

Всесоюзный научно — исследовательский и проектно — конструкторСкий-....,,," институт технологии электромашиностроения "ВНИИТэлектромаш" (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПВОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

НАМОТОЧНЫМИ СТАНКАМИ

Изобретение относится к автоматике, а бо лее конкретно к устройствам для автоматизации намоточного технологического оборудования.

Известно устройство, содержащее узел ввода, счетчик разрядов и схему обнаружения нуля, которое вырабатывает команду на останов привода при отсчете заданного числа оборотов 11).

Указанное устройство обеспечивает программное управление отсчетом заданных уставок, но имеет ограниченную область применения, так как не позволяет изменять направление отсчета.

Наиболее близким по технической сущности

15 к предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее блок задания программы, реверсивный счетчик, элементы И и триггер (2).

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности при наличии одного датчика автоматического изменения направления отсчета, что сужает область применения известного устройства.

Целью изобретения является расширение области применения, .

Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержажее первый датчик положения, блок задания программы, выходом соединенный с установочным входом реверсивного счетчика, первый и второй элементы И вЂ” НЕ, выходами соединенные со вторым и третьим входом реверсивного счетчика и управляющий RC-триггер, введены второй датчик положения, третий и четвертый элементы

И и элемент ИЛИ вЂ” НЕ, выходом соединенный с S-входом RS-триггера, подключенного В-входом к выходу третьего элемента И, а выходом— к первому входу первого и к первому входу второго элементов И вЂ” НЕ, второй вход первого элемента И вЂ” НЕ соединен с выходом первого датчика положения, первым входом элемента, ИЛИ вЂ” НЕ и с первым входом третьего элемента

И, второй вход которого соединен с выхоДЬм второго датчика положения, со вторым входом

981937

Датчики счета 2 и 3 устанавл»ва«отея один возле другого IIR станине намоточного cTHHK„.

Воздействующий элемент 1, на.«ример флажок, устанавливается на шпинделе намоточного стазп<а. При вращении «ппинпег«я флажок 1 взаимодействует с датчиками 2» 3, например бесконтактными, и вызывает последовательно: срабать«»аг«ис одного из датчиков (например второго элемента ИЛИ вЂ” НЕ, третьим входом подключенного ко второму входу реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с третьим входом первого элемента И вЂ” НЕ, выход реверсивного счетчика подключсн к выходу устройства и через четвертый элемент И вЂ” ко зходу блока зада«пгя программы, второй вход четвертого элемента И подклн«чен ко входу устройства.

Введение в устройство допогпгительных эле- 10 ментов и связей между ними позволяет автоматически различать взаимодействие воздействую. щего элемента с одпим из датчиков, с двумя датчиками одновременно, ни с одним из датчиков, что и обеспечивает автоматическое измене«гле направления отсчета уставок в лгобых режимах работы намоточпо«0 станка (автоматическом, полуавтоматическом, наладочном) .

На чертеже представлена блок — схема предложенного устройства для программного

20 управле«ия намоточными ста«г«<ами.

Уст!«ойство co .,Cp«II»T воздей ству>юг«гий 3«IGмент (флажок) 1, два датчика счета 2 и 3, элемент ИЛИ вЂ” НЕ 4, два элемента И 5 и 9, триггер б, два элемента И--НЕ 7 и 8, рсвсрсивпый счетчик 10 и олок задания программы ! 1.

Выход первого датчика 2 подключен к первым входам элемента ИЛИ вЂ” HE 4, третьего элемента И 5 и первого элемента И- Н1 7, згз выход второго датчика 3 подкл«оче» ко вторым входам злсме«па ИЛИ-НЕ 4. » третьего злсме»та И 5 и к первому входу второго элемента

И вЂ” НЕ 8; выход элемента ИЛИ--EIE 4 присоединен в $-входу триггера 6, к Б-входу котороЗr го подкл«очсн выход первого .злсме»та И 5, а выход триггера б присоединен ко вторым

»ходам первого и второго элементов И--НЕ 7, 8, выходы элементов И вЂ” HE 7, 8 присоед»нсщ ; г«ерв«>гй -- K0 второму входу ре»срсивного счетчика 10» третьему входу второго элемента И вЂ” НЕ 8; второй — к третьему входу. реверсивного счетчика 10 и к третьему входу г::ервого элемента И вЂ” EIE 7; выход реверсивного счетчика соединен с первым входом второго элемента И 9, второи вход которого является

45 входом устройства, выход второго элемента И 9 присоединен ко входу задатчлка 11, выходом г«рисоедэшенного к первому входу реверс»в»о»0 счетчика 10. датчика 2 при вращении шпинделя по часовой стрелке) при перекрытии флажком зоны размещения этого датчика; одновременное срабатывание двух дат пгков ри перекрытии флажком одновременно зоны размещения двух датчиков 2 и 3; сохранение вклгаче««ного состояния одного»3 датчиков (например датчика 3) при перекрытии флажком зоны этого датчика; песрабатывание ни одного из датчиков при выходе флажка из зоны размещения обоих датиков.

Устройство работает следующим образом.

При включении п»тания устройство устанавливается в исходное состояние. При этом нулевой выход реверсивного счетчика 10 блокирует запуск привода намото ного станка до ввода в устройство программы намотки. I !0 внешнему сиг«залу "Ввод программы" срабатывает элемент

И 9 и его «з«>«ходной сигнал обеспечивает перепись программы намотки, набраш«ой на программном задатчике 11 в рсверсивный счетчик. !.О. Дальнейшая работа устройства циклическая, каждый цикл»ыполняется в три такта: Под. готовка, выбор направления и счст, сброс".

Подготовка происходит в момент времени, когда элемент 1 нс воздействует ни на один

»з датчиков 2 и 3. При этом выходной сигнал эз«еме«зта ИЛИ вЂ” IIE 4 ло S-входу устанавливает

«риггср б в состоя ие "1" и тем самым подготавли«заст по «зторым входам к срабатыванию злсмс««ты И 1!Е 7» 8, которые по третьим

»ходам подготовлен«>«к срабаттлвгнию в исходном состоянии устройства.

Выбор напра«злелия осу«псствляется в момент гзоздсйст«зия элемента 1 на латчик 2 или

3 (в зав»с»мости от направления подхода элемента 1). !Iр» с!забать«ва«««з», например, датчика 2 срабатывает элемент И вЂ” НЕ, выходной сиг»ал которого обеспечивает запись числа

"--1" в ре«зерсивлый счетчик 10 и блокировку срабатывания элемента И вЂ” !-IЕ 8.

Сброс происход»т в момент времени, когда элемент 1 воздействует на оба датчика 2 и 3 о«ню»ременно. При этом срабатывает элемент

И 5, выходной сигнал которого устанавливает триггер 6 no R -входу в нулевое состояние.

На этом цикл счета витка заканчивается.

При изменении направления движения воздейству«ощсго элемента 1 такты "Погсгоговка и

"Сброс выполняются точно так же, а в такте

"Выбор направления и счет" срабатывает эле-. мент И вЂ” НЕ 8, осуществляется запись числа "+1" в ревсрсивнь«й счетчик 10 и блокируется срабатг>«ванне элемента И вЂ” Н Е 7.

По мере отработки уставки число в реверс»вном счет ике 10 уменьшается и при равенстве его пулю устройство выдает сигнал "Останов привода", одновременно разрешая повторный Ввод программы"

5 98193

Наиболее существенный эффект от применения предложенного устройства может быть получен в электромашиностроении при программном управлении процессом намотки бескаркасных многослойных катушек цилиндрической и конической формы, при котором качественная . укладка начального и конечного участков слоя, а также исправление брака на этих участках связаны с отмоткой и домоткой витков, количество которых как в слое; так и в обмотке 1Ф строго > регламентировано.

Применение предложенного устройства на универсальных намоточных станках типа НК позволяет повысить их производительность, снизить уровень брака и получить экономический 1» эффект около 90,0 тыс. руб. в год пo отрасли.

Предложенное устройство может применяться

4 . не только для программного управления намоткой катушек электротехнических изделий; но и для программного управления намоткой бобин, эп рулонов, мотков -и т. п. в различных отраслях промышленности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР И 408277, кл. G 05 В 19/18, 1975.

Зп 2. Авторское свидетельство СССР Р 572763, кл. G 05 В 19/18, 1976 (прототип).

Устройство для программного управления намоточными станками, содержащее первый датчик положения, блок задания программы, выходом соединенный с установочным входом . реверсивного счетчика, первый и второй злеСоставитель И. Швец

Техред Т. Маточка Корректор Н. Король

Редактор А. Долинич

Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ga 4/5

Заказ 9708/65

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Формула изобрcòåíèÿ

7 4 менты И вЂ” НЕ, выходами соединенные с вторым и третьим входом реверсивного счетчика, и управляющий RS-триггер, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения, в него введены второй датчик положения, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ вЂ” НЕ, выходом соединенный с Sвходом RS-триггера, подключенного R-входом к выходу третьего элемента И, а выходомк первому входу первого и к mpsoMy входу второго элементов И вЂ” HE, второй вход первого элемента И вЂ” НЕ соединен с выходом первого датчика положения, с первым входом элемента

ИЛИ вЂ” НЕ и с первым входом третьего элемента

И; второй вход которого соединен с выходом второго датчика положения, с вторым входом элемента ИЛИ вЂ” НЕ, третьим входом подключен, ного к второму входу реверсивного счетчика, третий вход которого соединен с третьим входом первого элемента И вЂ” НЕ, выход реверсивного счетчика подключен к выходу устройства и через четвертый элемент И вЂ” ко входу бло-. ка задания программы, второй вход четвертого элемента И подключен к входу устройства.