Станок для заточки протяжек

 

А. И. Зиндер, В. А. Тушкин, В. В. Попелновский и И. И. Дорфман с

Р

Ъ

Витебское специальное конструкторскее бюро .. зубообрабатывающих, шлифовальных и заточках=сэ йков у (72) Авторы изобретеиия (7I) Заявитель (54 ) СТАНОК ДЛЯ ЗАТОЧКИ ПРОТЯЖЕК

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в полуавтоматах для заточки протяжек, а также для .радиальной и осевой ориентации деталей.

Известен станок, содержащий стани- s ну, стол с передней и задней бабками, колонну, несущую шлифовальную бабку с поворотной шлифовальной головкой и устройство ориентации со щупом, а также датчики приводов перемещений стола. и колонны (1).

Известен также станбк, содержащий приводы перемещения стола-и колонны с датчиками (2 3.

Основными недостатками известных станков является то, что ориентация по горизонтали (по шагу протяжки) и вертикали (по подъему на эуб протяжки ) осуществляется одним упором, который взаимодействует с датчиком, т. е. накладывается погрешность одного перемещения на второе, уменьшая тем самым точность ориентации зуба протяж2 ки и шлифовального круга, кроме того; измерительный рычаг передает непосредственно перемещения по вертикали (ориентация по высоте ) и горизонтали (ориентация по шагу ) тех величин, которые имеет протяжка, что уменьшает точность ориентации зуба протяжки и шлифовального круга.

Целью изобретения является повышение точности взаимной ориентации шлифовального круга и вершины шлифуемого зуба протяжки независимо от величины шага зубьев и подъема на эуб. укаэанная цель достигается тем, что устройство ориентации выполнено в виде полого рычага с расположенным внутри него поворотным рычагом, несущим щуп, при этом полый рычаг смонтирован на оси, параллельной оси колонны, и оба рычага выполнены с возможностью независимого взаимодействия с упомянутыми датчиками приводов пере" мещения стола и колонны.

3 982873

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - устройство ориентации; на фиг. 3 - схема заточки зуба протяжки; на фиг. 4 - зуб протяжки с выкружками; на фиг. 5 - 8 - схема работы ориентирующего устройства.

Станок содержит станину 1, на роликовых направляющих ее установлен стол 2, на котором в центрах передней и задней бабок 3 и 4 фиксируется про- 1О тяжка 5, а также привод перемещения стола (не показан).

В передней бабке 3 имеются механизмы деления и доворота по выкружкам (не показаны).

На задней стенке .станины 1 имеется специальный прилив, на верхний торец которого установлена колонна 6 с приводом перемещения. На подвижном ползуне колонны 6 смонтированы шлифоваль- ная бабка 7 с поворотной шлифовальной головкой 8. и автоматической оправкой

9, а также устройствами осцилляции 10 шлифовальной головки и ориентации 11 шлифовального круга 12 и вершины шли- yg фуемого зуба протяжки 5.

Устройство ориентации 11 включает поворотный относительно оси, параллельной .направлению движения колонны

6, полый рычаг 13, внутри которого перпендикулярно направлению движения колонны 6 расположен поворотный рычаг 14, с закрепленным на нем щупом

15, взаимодействующий с вершиной зуба протяжки 5, при этом рычаги 13 и

16 выполнены с возможностью независи" мого-взаимодействия с датчиками 17 и 18, управляющими работой приводами стола и колонны.

Полый рычаг 13 представляет собой двуплечий рычаг, где плечо 1„ больше, чем плечо i, т. е. поворачиваясь в подшипниках 19 с осью 20, замыкает дат чик 17 с большей точностью, чем при одинаковой длине плеч.

Исходное положение рычага 13 определяется упором 21, на котором он зам" кнут усилием пружины 22.

Поворотный рычаг 14 также выполнен в виде двуплечего с внешним плечом рычага 16 длиной и внутренним плечом 23 длиной L<, которое больше, чем внешнее плечо рычага 16, поворачиваясь.в подшипниках 24, замыкает датчик 18 с точностью пропорционально плечам 16 и 23. Исходное положение рычага 14 ограничивается усилием пружины 25 на упор 26.

Внешнее плечо рычага 16 имеет,твердосплавный щуп 15, который, контактируя с протяжкой 5, поворачивает полый и поворотный рычаги 13 и 14. Вся эта система за исключением внешнего плеча рычага 16 со щупом 15 смонтирована в корпусе.

В том месте, где поворотный рычаг

14 выходит из корпуса, он закрыт гармошкой. Датчики 17 и 18 управляют работой приводов колонны 6 и стола 2, которые и осуществляют ориентацию по вертикали и горизонтали шлифовальноt-o круга l2 и протяжки 5;

Корпус устройства ориентации 11 закреплен на системе скалок 27 и 28, позволяющей производить установочные перемещения по горизонтали и вертикали в зависимости от диаметра шлифовальных кругов 12 и месте хода шлифовальной головки 8.

Станок работает следующим образом.

В наладочном режиме шлифовальный круг 12 подводится до касания (искры) с задней поверхностью наибольшего по диаметру зуба протяжки 5, имеющего выкружки 29, затем поворотная шлифовальная головка 8 с кругом 12. отводится от зуба протяжки 5 в исходное положение. После отвода шлифовального круга 12 в исходное положение ориентирующее устройство 11 с помощью гидроцилиндра (не показан) подводится на линию центров 30. Вращая маховичками

31 и 32 горизонтального и вертикального перемещений ориентирующего устройства 11 позиционируют его щуп 15 по вершине зуба, по которому уже ориентировался шлифовальный круг 12, до загорания сигнальных лампочек, смонтированных на электропульте, сигнализирующих о том, что щуп 15 устройства 11 сориентировано по горизонтали и вертикали. Ориентирующее устройство 11 отводится в исходное положение, после чего нажимается кнопка "Пуск цикла", и шлифовальная головка 8 подводится гидроцилиндром в рабочее положение, при этом начинается вышлифовка выкружки 29 осцилляцией шлифовального круга 12 (фиг. 3) под углом с, где о - угол выкружки.

После обработки первой выкружки 29 колонна 6 со шлифовальной головкой 8 перемещается на величину снятого припуска вверх,. происходит круговое деле ние на угол d"(фиг. 4) протяжки 5 в зависимости от количества выкружек 29

5 982873 6 сходит вышлифовка ны зуба протяжки 5. По команде, т. е, е де останову привода колонны 6, включает" ного круга 12 про- ся привод стола 2, и смещается стол 2 ки после обработ- с протяжкой 5 в направлении, противоьких выкружек 29 положном быстрому делению по шагу. На» ливается на счетчи- жимая протяжкой 5 на щуп 15, преодофовальный круг 12 левая усилие пружины 22, полый рычаг т. е. взаимное по- 13 поворачивается в подшипниках 19 его устройства 11 с осью 20, включает датчик 17 н выдага 12 остается не- 1в ет команду на останов перемещения и круга 12. отвод устройства ориентации 11 последней выкружки (Фиг. 8). ая головка 8 пово- Все перемещения имеют электричесое положение, как кие блокировки. после чего ориенти-1з После отвода устройства ориентации

11 подводится на ли- 11 вводится шлифовальный круг 12 в этом колонна 6 рабочую зону (фиг. 3 ), и происходит на величину Д „, а вышлифовка выкружек 29, т. е. цикл

paso на величину повторяется, как описано.

15 ориентирующего о Заявляемый станок обеспечивает поент перемещения от вышение производительности труда,-касался зуба протяж- чество выпускаемой продукции, многом производится быс" станочное обслуживание, а также исклю- од с обработанного чает тяжелый ручной труд., т. е. ускоренное у Кроме того, устройство ориентации с протяжкой 5. позволяет повысить .точность ориента-. уп 15 поворотного ции зуба протяжки и шлифовального круенного внутри по- ra, что увеличивает их стойкость (на лельно Hanpasfls, 50-70ф), ы 6, поворачивает- Формула изобретения на зубе, затем прои второй выкружки и т

Правка шлифоваль исходит автоматичес ки одной или нескол (количество устанав ке ). При правке шли подается на алмаз, ложение ориентирующ и шлифовального кру изменным при износе

После обработки

29 на зубе повороти рачивается в исходи указано на фиг. 1, рующее устройство нию центров 30, при подскакивает вверх стол 2 смещается вп д, т. е. чтобы щуп устройства 11 в мом гидроцилиндра не ка ки 5 (фиг. 5). Зате трое деление (перех зуба к следующему} перемещение стола 2

Твердосплавный щ рычага 14, располож лого рычага 13 парал нию движения колонн ся на подшипниках 24 при перемещении . по,спинке и задней поверхности зуба протяжки 5 и внутренним плечом 23 нажимает на датчик 18 (фиг. 6 ), включая

его, а перейдя вершину зуба, щуп 15

«зз попадает в стружечную канавку протяжки 5, выключает. датчик 18 и дает команду на останов перемещения (Фиг. 7).

После быстрого деления по шагу не" обходимо осуществить точную ориентацию положения шлифовального круга 12 и вершины зуба протяжки 5. Это перемещение необходимо провести с максимальной точностью. По команде, т. е. останову привода стола 2, включается

-привод перемещения колонны 6 вниз от шагового двигателя (не показан) в Мо мент, когда щуп 15 поворотного рычага 14 с внешним плечом 16 займет горизонтальное положение, т. е, внутSO, ренним плечом 23, преодолевая усилие пружины 25, нажимает на датчик 18, и поступает, команда на останов перемещения колонны 6, а полый рычаг 13 неподвижен и поджат пружиной 22 на упор 21.

Ы . С высокой точностью также необходимо произвести ориентацию по горизонтали шлифовального круга 12 и вершиСтанок для заточки протяжек, вклю-. чающий станину, стол с передней и задней бабками, колонну, несущую шли фовальную бабку с поворотной шлифовальной головкой и устройство ориентации со щупом, а также датчики приводов перемещений стола и колонны, отличающийся тем, что, с целью повышения точности взаимной ориентации шлифовального круга и вер- . шины шлифуемого зуба йротяжки независимо от величины шага зубьев и подь- . ема на зуб, устройство ориентации выполнено в виде полого рычага с расположенным внутри него поворотным рычагом, несущим щуп, при этом полый рычаг смонтирован на оси, параллельной оси колонны, и оба рычага выполнены с возможностью независимого взаимодействия с упомянутыми датчиками приводов перемещений стола и колонны.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ М 1752718, кл. 67 а, опублик. 1972.

2. Проспект станка мод. А R S 2000 фирмы "КагI К11nk", выставки "Техника металлообработки" в ФРГ. M., 1976.

982873 р стола о л мюллюай ю».—

Составитель Л. Величук .

Редактор P. Цицика Техред С.Иигунова Корректор И Шароши

Заказ 9799/17 Тираж 886 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1)30350, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4!5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Перенещекие стра

4 щРощяжхОЙ

Яиг.о Ъ %

Ъ

Ъ Ъ, исхеокее полевение лгоео личин юаициокиреЮакиен, m. e остакоВ леренещекил стела и тлифоеилвкей голобки с кол чюой

Фиг. r