Гидравлический сервомеханизм вращательного типа

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К ПАТЕНТУ (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 26. 12. 72 (21)1868326/25-06

Союз Соввтс мин

Социаиистичвсиин рвс убпии («) 984415 (51) М. Кл. (23) Приоритет - (32) 27 12 71 (31) 7"2/1971 ° (33) (Япония)

7"3/1971

Опубликовано 23- 12. 82 Бюллетень и . 47

F 15 В 15/12

Государственный квинтет (63) УДК621.225 (088. 8) ао делам нэебретеинй и етнрытий

Дата опубликования описания 05. 01.83

Иностранцы бити Саида, Хадзиме Ито и Кодзиро Имана(а (Япония) ) Иностранная фирма

"Мицубиси Кинзоку Когио Кабусики Кайся (Япония) (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОМЕХАНИЗМ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ТИПА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовым гидроприводам, и может быть HclloJlb зовано в приводе рулевого управления транспортного средства.

Известен гидравлический сервомеханизм вращательного типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращения на . входном валу и имеющий один выходящий из корпуса конец, и по крайней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, расположенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазами, выполненными во входном валу и выходном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и отвода жидкости и, по крайней мере, одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной стенкой и выходным элементом, и устройство для созда,<ия нагрузки на входном валу (11.

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет значи тельные габариты, так как устройство для создания нагрузки на входном валу образовано выступающей во внутрь входного вала частью разделительной лопасти выХодного элемента. Целью изобретения является повышение компактности.

Указанная цель достигается тем, что устройство для создания нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхностями входного вала и выход25

3 98441 ного элемента и связанных с противоположными рабочими полостями.

Реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительно размещенной в нем и закрепленной на выходном элементе лопастью, На фиг.l изображен предлагаемый гидравлический сервомеханизм вращательного типа в нейтральном положении, поперечный разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.l; на фиг.3 — гидравлический сервомеханизм вращательного типа при вращении входного вала и выходного элемента, поперечный, разрез.

Гидравлический сервомеханизм вращательного типа содержит полый цилиндрический корпус 1, закрытый с торцов крышками 2, проходящие концентрически входной вал 3 и выходной элемент 4, ервоклапанный механизм

5 и устройство 6 для создания нагрузки на входном валу 3.

Корпус 1 имеет разделительные стенки 7, расположенные в корпусе в радиальном направлении в плоскости его центральной оси 8. Выходной элемент 4 расположен внутри корпуса

1 с возможностью вращения на входном валу 3 и имеет выходящий из корпуса конец 9 и разделительные лопасти 10, выступающие в радиальном направлении и сопряженные с внутренней

35 поверхностью 11 корпуса 1.

Сервоклапанный механизм 5 расположен между сопряженными поверхностями 12 и 13 входного вала 3 и выходного элемента 4 и образован

40 выполненными в них противоположно расположенными пазами 14-18. Паз

14 каналами 19 связан с рабочими полостями 20, а паз 15 каналами 21 связан с рабочими полостями 22. Пазы

16 и 18 сервоклапанного механизма

5 соединены с каналом 23 отвода жидкости, а паз 17 - с каналом 24 подвода жидкости.

5 4

29, закрепленной на выходном элементе 4.

Гидравлический сервомеханизм вра" щательного типа работает следующим образом.

В исходном положении входной вал

3 находится в таком положении относи-. тельно выходного элемента 4, что пазы 14 - 18 перекрыты. При этом жидкость не поступает в сервомеханизм к выступающий конец 9 выходного элемента 4 не вращается.

При вращении входного вала по часовой стрелке (фиг.3} паз 14 на входном валу совмещается с пазом 17 на выходном элементе и н<идкость из канала 24 подвода жидкости по каналам 21 поступает в рабочие полости

22, связанные с реакционной камерой

26. При этом под действием поступающей жидкости начинает вращаться лопасть 10 и выходной элемент 4 отслеживает вращение входного вала

На входном валу 3 возникает реакционный момент, направленный в сторону,, противоположную вращению. Вытесняемая из полостей 20 рабочая жидкость по каналам 19 через совместившиеся пазы 14 и 16 поступает в канал 23 отвода жидкости.

При остановке вращения входного вала 3 выходной элемент 4, догнав его, перекрывает пазы 14-18 и также останавливается. При вращении входного вала против часовой стрелки жидкость поступает в рабочие полости

20 и вращает выходной элемент 4 в ту же сторону. Нагрузку на входной вал 3 создает реакционная камера 25.

При остановке вращения вала 3 элемент 4 также останавливается, Предлагаемое выполнение сервомеханизма позволяет создать компактную конструкцию, обеспечивающую получение на входном валу реакционной нагрузки, что улучшает условия управления приводом.

Устройство 6 для создания нагрузки на входном валу 3 выполнено в виде пары реакционных камер 25 и 26, образованных радиальными поверхностями 13 и 27. Реакционные камеры раз мещены в радиальном пазу 28, выполненном на наружной поверхности 12 входного вала 3. Камеры 25 и 26 разделены размещенной в пазу 28 лопастью

Формула изобретения

1. Гидравлический сервомеханизм вращательно-о типа, содержащий полый цилиндрический корпус, закрытый с торцов и имеющий по крайней мере одну разделительную стенку, расположенную в корпусе в радиальном направлении в плоскости его централь5 9344 ной оси, проходящие концентрически через корпус входной вал и выходной элемент, расположенный внутри корпуса с возможностью вращения на входном валу и имеющий один выходящий из

5 корпуса конец и по краней мере одну разделительную лопасть, выступающую в радиальном направлении и сопряженную с внутренней поверхностью корпуса, сервоклапанный механизм, распо- >о ложенный между сопряженными поверхностями входного вала и выходного элемента, образованный противоположно расположенными продольными пазами, выполненными в входном валу и выходном элементе, и связанный соответственно с каналами подвода и обвода жидкости и по крайней мере одной парой рабочих полостей, образованных между корпусом, его разделительной щ стенкой и входным элементом, и уст15 6 ройство для создания нагрузки на входном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности, устройство для создания нагрузки на входном валу выполнено в виде по крайней мере одной пары реакционных камер, образованных радиальными поверхностями входного вала и выходного элемента и связанных с противоположными рабочими полостями.

2. Сервомеханизм по п.l, о т л ич а ю шийся тем, что реакционные камеры выполнены в виде радиального паза на наружной поверхности входного вала, разделенного дополнительно размещенной в нем и закрепленной на выходном элементе лопастью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции 4" 978140, кл. 8>rp.5, опублик. 1948.

Фиг. 1 984415

Составитель М.Стыскин

Редактор Н.Егорова Техред H. Гергель

Корректор М.Коста

Подписное

° е

Филиал ППП "Патент", г. Ужгогод, ул. Проектная, 4

Заказ 9974/79 Тираж 735

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5