Пневматический привод шприца

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

РЕСпУбпии

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.01.81(21) 3262563/25-06 с присоединемием заявки ¹

511М Кл з

F 15 В 15/14

Государственный комитет

СССР

Ilo делам нзобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48 (33) УДК 62-82 (088.8)

Дата опубликования описания 3 112.82 (72) Авторы изобретения

В.И.Кушнарев, A.Ñ.Ñàâèíîâ и В.Н,Дмитриев

Московский ордена Трудового Красного Знамен дорожный институт и Научно-исследовательски микрохирургии глаза (71) Заявители (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ШПРИЦА

Изобретение относится к пневматическим приводам и может найти применение в медицинском оборудовании.

Известен пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в нем приводным и доэирующим поршнями с образованием поршневой и штоковой полостей, вытесняющий поршень, кииематически связанный с дози- 0 рующим поршнем, управляющее устройст.во, включающее конечные выключатели и пневмораспределители, каждый из которых снабжен управляющим входом и выходом, и источник энергии (1 ).

Недостатками известного привода являются невозможность его работы в автоматическом режиме и низкая скорость движения иглы шприца при перемещении ее к объекту.

Цель изобретения — автоматизация функционирования привода.

Для достижения цели управляющее устройство снабжено логическими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждый из которых включает входы и выходы, а управляющие входы конечных выключателей выведены в поршневые и штоковые полости с возможностью взаимодействия с приводным и дозирующим поршнями, причем вход логического элемента З0

И сообщен с выходами конечных выключателей, управляющие входы которых выведены в поршневые полости, вход логического элемента НЕ - с выходом конечного выключателя, управлякщий вход которого выведен в штоковую полость приводного поршня, при этом вход логического элемента ТРИГГЕР связан с выходами логических элементов И и НЕ и выходом конечного выключателя, управляющий вход которого выведен в штоковую полость дозирующвго поршня, а выходы логического элемеи та ТРИГГЕР сообщены с управляющими входами пневмораспределителей.

Логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР выполнены в виде струйных усили". телей.

Конечные выключатели расположены в корпусе.

С целью увеличения скорости движения иглы шприца при рабочем ходе привод снабжен выполненной в кбр-пусе камерой, расположенной между штоковой полостью дозирующего лорший и поршневой полостью приводного лорЫНя с возможностью сообщения с последней и источником энергии.

985481

На фиг.1 показан пневматический привод шприца, на фиг.2 - схема управляющего устройства.

Пневматический привод шприца состоит из источника 1 энергии, приводного поршня 2 и дозирующего поршня

3, размещенных s корпусе 4 и образующих соответствующие поршневые по лости 5 и 6 и штоковые полости 7 и 8.

Щток 9 приводного поршня 2 выполнен с учетом закрепления в нем шприца 10 10. вытесняющий поршень 11 которого кинематически связан с дозирующим поршнем

3. В поршневые полости 5 и 6 и штоко.вые полости 7 и 8 выведены управляющие входы 12-15 конечных выключателей 16- 5

19 с выходами. 20-23, входящих в управ ляющее устройство 24. В корпусе 4,выполнены камера 25, сообщенная с поршневой полостью 5 и источником 1 энергии. Для подключения источника 1 энергии к управляющему устройству 24 и камере 25 предусмотрен пневмораспределитель 26, Для изменения скорости движения дозирующего поршня 3 используется дроссель 27. управляющее устройство 24 включает логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР соответственно 28-30 ° Логический элемент И 28 выполнен в виде струйных усилителей 31-33, входы 34 и 35 которых подключены к выходам 21 и 23 ко- 30 нечных выключателей 17 и,19, а выход

36 к входу 37 логического элемента

ТРИГГЕР 30. Логический элемент. НЕ 29 включает струйный усилитель 38,вход

39 которого сообщен с выходом 20 ко- 35 нечного выключателя 16,. à его .выход

40 - c входом 41 логического элемента ТРИГГЕР 30. Логический элемент

ТРИГГЕР 30 включает струйные усилители 42-44, входы 45 и 46 которых 4р связаны с выходом 22 конечного выключателя 18, выход 47 струйного усили.теля 42 заведен на входы 48 и 49 струйных усилителей 43. и 44 и управляющие входы 50 и 51 пневмораспреде- 45 лителей 52 и 53, входящих в управляющее устройство 24.

Выход 54 струйного усилителя 43 связан с выходом 55 струйного усилителя 42 и управляющим входом 56 пневмораспределителя 52. Выход 57 струйного усилителя 44 сообщен с управляющим входом 58 пневмораспределителя

53. Выходы 59 и 60 пневмораспределителя 52 связаны с полостями 7 и 5 приводного поршня 2„ а выходы 61 и

62 пневмораспределителя 53 - c полостями 8 и 6 дозирующего.поршня 3.

В качестве элемента задержки в схеме используется постоянный дроссель 63, а для обеспечения работы ло.-60 гических элементов И, НЕ и ТРИГГЕР

28=30 предусмотрен редуктор 64 низкого давления.

Пневматический привод шприца работает следующим образом. 65

За начальное положение для работы пневматического привода принято крайнее правое по чертежу положение поршней 2 и 3, причем пневмораспределители 52 и 53 должны находиться в таком положении, когда полости 7 и 8 соединены с источником 1 энергии. При нажатии пневмораспределителя 26 происходит соединение источника 1 энергии."

Ic управляющим устройством 24, конечными выключателями 16-19 и дополнительной камерой 25..При этом на выходах 21 и 23 конечных выключателей 17 и 19 появляются сигналы, поступающие на входы 34 и 35 усилителей 31 и 32.

Вследствие этого на, выходе 36 усилителя. 33 появляется сигнал, поступающий на управляющий вход 37 усилителя

42 и отключающий его. В то же время при выбранном начальном положении отсутствие сигнала на выходе 20 конечного выключателя 16 приводит к появлению на выходе 40 усилителя 38 управляющего сигнала. Этот сигнал, поступая на вход 41 усилителя 44, отключает посЛедний. Следовательно в логическом элементе ТРИГГЕР 30 остается неотключенным только усилитель 43, сигнал .с выхода 54 которого поступает на вход 55 усилителя 42, подтверждая отключение последнеro, и на управляющий вход 56 пневмораспределителя 52. Происходит переключение пневмораспределителя 52, при котором полость 7 соединяется с атмосферой, а полость 5 — с источником 1 энергии. Начальное перемещение приводного поршня 2, происходящее при этом, вызывает соединение поршневой полости 5 с камерой 25. Осуществляется ударное перемещение приводного поршня 2. Этим достигается большая скорость движения шприца 10. В конце хода поршня 2 происходит его взаимодействие с управлякицим входом 12 конечного выключателя 16. При этом на выходе 20 выключателя 16 появляется сигнал, отключающий усилитель. 38. На входе 41 усилителя 44 управлякщий сигнал исчезает, а на выходе 57 появляется сигнал, поступающий на управлякнций вход 58 пневмораспределителя 53. Происходит переключение пневмораспределителя 53, при котором полость 6 соединяется с источником 1 энергии, полость 8 - с атмосферой.

Дозирующий поршень 3 передвигается вперед, действуя на вытесняющий поршень 11 шприца 10, При взаимодействии поршня 3 в конце хода с управляющим входом 14 конечного выключателя 18 на выходе 22 последнего появляется сигнал, который поступает íà sxo

45 и 46 усилителей 43 и 44, отключая их. Сигнал на входе 55 усилителя 42 исчезает, Это ведет к появлению на выходе 47 усилителя 42 сигнала, поступающего на управляющие входи 50 н

985481

51 пневмораспрМ елителей 52 и 53.

Происходит возврат пневмораспределителей 52 и 53 в исходное положение.

Полости 5 и 6 соединяются с атмосфе-. рой, полости 7 и, 8 - с источником 1 энергии. Приводной поршень 2 и дозирующий поршень 3 возвращаются в исходное положение. Отпускается пневмо:распределитель 26 и пневматический привод шприца отключается .от источни. ка 1 энергии. Работа пневматическочо ,привода прекращается.

Применение предлагаемого пневматического привода шприца позволяет получить полную автоматизацию работы пневматического привода и высокую 11 скорость движения иглы при рабочем ходе, тем саьым расширить область применения устройства.

20 формула изобретения

Ф

1. Пневматический привод шприца, содержащий корпус с установленными в

НеМ приводным и доэирующим пОРшнями с 25 образованием поршневой и штоковой полостей, вытесняиМций поршень, кинематически связанный с дозирующим поршнем, управляющее устройство, включающее конечные. выключатели и пневмс - ЗО распределители,: каждый из которых снабжен управлякщим входом н выходом, и источник энергии, о т л и. ч а ю— шийся тем, что, c,öåëüþ автоматизации Функционирования привода, управляющее устройство снабжено логическими элементами И, НЕ и ТРИГГЕР, каждЫй из которых включает входы и выходы, а управляющие входы конечных выключателей выведены в поршневые и штоковые полости с возможностью взаимодействия с приводным и дозирующим поршнями, причем вход логического элемента И сообщен с выходами конечных выключателей, управляющие входы которых выведены в поршневые полости, вход логического элемейта НЕ « с выходом конечного выключателя, управляющий вход которого выведен в штоковую полость приводного г оршня, при этом вход логического элемента

ТРИГГЕР связан с выходами логических элементов И и НЕ и выходом конечного выключателя, управляющий вход которого выведен в штоковую полость дозирующего поршня, а выходы логического элемента ТРИГГЕР сообщены с управляющими входами пневмораспределителей.

2. Привод по п.1, о т л и ч а юи и с я тем, что логические элементы И, НЕ и ТРИГГЕР выполнены в виде струйных усилителей.

3. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью увеличения скорости движения иглы шприца при рабочем ходе, он снабжен выполненной в корпусе камерой, расположенной между штоковой полостью дозирующего поршня и поршневой полостью приводного поршня с возможностью сообщения с последней и источником энергии.

4. Привод.по пп.1-3, о т л и ч аю шийся тем, что конечные выключатели расположены в корпусе.

Источники информации, принятые во внимание при.экспертизе

1. Патент Франции 9 2401667, кл И, кл. A 61 И 5/00, 1978 °

9В5481

Составитель В. Коваль

Редакт,ор С.ЮсКо Техред С.Мигунова

Корректор А.Гриценко

Заказ 10130/54 Тираж 735 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,,Москва, E-. 35, Рауыская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4