Линейный шаговый электродвигатель

 

< 985893

Союз Советских

Социалистических

Республик

O ll H C A H N Я

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (81) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 2Э.06.81 (21) 3309664Л4-07 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51)М. Кл.

Н 02 K 41/03

ФеудзретвснныИ комитет

СССР но делам нэабратеннк н аткрытнй

Опубликовано 30. 12. 82. Бюллетень № 48 (53) УД К 621 . 313..133.13-133.

° 32 (088. 8) Дата опубликования описания 05.0 1.83

С. S. Савин, Н. И. Фролов, Л. О. Дегтярь и И.-й Иванов!

Р (72) Авторы изобретения

Пензенский политехнический институт (71) Заявитель (4) ЛИНЕЙНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электро технике, в частности к линейным шаговым двигателям, которые находят широкое применение .в дискретном элек- троприводе в качестве исполнительных механизмов.

Известно электромагнитное устройство, содержащее корпус, катушку и якорь, состоящий не менее чем из двух свободно .установленных одна от1О носительно другой частей, выполнен ных из материала с различной магнитной проницаемостью и разделенных немагнитной прокладкой, ."стройстЪо обеспечивает несколько последова" тельных перемещений якоря 7 13.

Однако при необходимости числа перемещений более двух известное устройство становится сложным в конструктивном отношении и, кроме того требует строгое дозирование по величине тока, подаваемого в обмоткуе т.е. является ненадежным в эксплуатации.

Наиболее близкий к изобретению по техническои сущности линейный шаговый электродвигатель содержит корпус, и, электромагнитов с катушками и магнитопроводами, шток и возвратную пружину (2 ).

Этот двигатель также характеризуется недостаточной надежностью, обусловленной необходимостью одновременного включения одного и отключения другого электромагнитов и тем, что подвижные части якоря приводят к непостоянству воздушного зазора в магнитной цепи, следовательно, к непостоянству сил, действующих на шток при срабатывании электромагнитов.

Цель изобретения — повышение надежности электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что в электродвигателе все.электромагниты установлены на штоке, один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижно, остальные

9858

Формула изобретения с возможностью осевого перемещения, катушки соседних электромагнитев включены между собой встречно, а магнитопроводы соединены друг с другом жесткими стяжками, например, в виде скоб, причем второй крайний

l электромагнит снабжен ярмом и стяжкой, установленными на корпусе.

На чертеже схематично представлен электродвигатель с шестью электро- 1О магнитами, продольный разрез.

Электродвигатель состоит из корпуса t, шести электромагнитов с катушками 2 и магнитопроводами 3, установленными на штоке 4. На шток воза 15 .действует возвратная пружина 5. Все электромагниты соединены между собой стяжками 6, а крайний правый электромагнит снабжен якорем 7 и стяжкой

8, установленными на корпусе 1. Край- 2р ний левый электромагнит закреплен на штоке 4 неподвижно, остальные электромагниты могут по нему перемещаться. При подаче напряжения на катушки 2 соседние катушки должны соз- 2s давать встречно направленные магнитные потоки, что показано на чертеже знаками полярности этих напря>кений.

Двигатель работает следующим образом. 30

При отсутствии напряжения на всех. катушках 2 шток 4 и магнитопроводы занимают положение, показанное на чертеже. Подключение любой катушки 2 к цепи питания приводит к возник- 35 новению магнитного потока в его магнитопроводе, который замыкается вокруг катушки, проходя. по двум воз— душным зазорам и по части магнитопровода соседнего электромагнита.

Благодаря этому потоку соседние электромагниты притягиваются друг к другу, а стяжки 6 передают усилие притяжения магнитов на крайний левый электромагнит, который, будучи жест—

I ко закрепленным на штоке 4, заставляет его перемещаться слева направо, при этом пружина 5 сжимается. Включение любой следующей катушки сопровождается аналогичными процесса93, а ми, при этом соседние катушки, несмотря на наличие общих участков магнитной цепи, не влияют друг на друга, так как в общем участке их

I магнитные потоки совпадают по направлению. Отключение любой из ранее включенных обмоток приводит к перемещению штока 4 справа налево благодаря действию возвратной пружины 5.

Таким образом, включение любой из катушек приводит к перемещению штока 4 слева направо, а отключение к перемещению справа налево на одно и тоже расстояние, что характерно для линейных шаговых электродвигателей.

Предлагаемый дви.гатель благодаря указанным выше отличительным особен- ностям прост по конструкции и надежен в эксплуатации, что выгодно отличает его от известных аналогичных двигателей и способствует широкому испоЛьзованию в технике.

Линейный шаговый электродвигатель, содержащий корпус, и электромагнитов с катушками и магнитопроводами ° шток и возвратную пружину, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности двигателя, все электромагниты установлены на штоке, один крайний электромагнит закреплен на штоке неподвижио, остальные - с возможностью осевого перемещения, катушки соседних электромагнитов включены между собой встречно, а магнитопроводы соединены друг с другом жесткими стяжками, например, в виде скоб, причем второй крайний электромагнит снабжен ярмом и стяжкой, установленными на корпусе.

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 599287, кл. Н 01 F 7/13,,1976.

2. Авторское свидетельство СССР

Ю 276225, кл. Н 02 К 41/02, 1970.

985893

Составитель В. Калишкин

Редактор А. Огар Техред Е. Харитончик Корректор Е. Рошко

Заказ 10178/74 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, l<-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4