Телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя источниками излучения

 

ОП исАНИЕ изовеитиния

Союз Советских

Социалистических

Республик м 985973

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. саид-ву- 595877

1 (51)M. Кл. (22) Заявлено 23. 06.81 (21) 3307472/18-09 с присоединением заявки №

Н 04 и 7/18

9еудареткииы6 камитет

СССР. ио делам иэааретеиий и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.12.82. Бюллетень № 48 (53) УДК621.397 (088.8) Дата опубликования описания 30

А.Д.бордус (72) Автор изобретения

Томский институт автоматизированных систе правления и радиоэлектроники (7I ) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТрОЯСТВО ДЛЯ ПОИСКА И СЛЕЖЕНИЯ

3А ДВУИЯ ИСТОЧНИКАИИ ИЗЛУЧЕНИЯ

Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться в системах астроориентации и в системах управления подвижными объектами.

По основному авт;св. И 595877 известно телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя

f источниками излучения, содержащее последовательно соединенные блок передающей телевизионной трубки и видеоусилитель, выход которого подклю" чен к входам двух резонансных усилителей, выходы которых соединены с входами блока торможения разверт- ки, генератор следящей развертки, выход которого через первый и второй ключи соединен с соответствующими входами блоков выделения сигна" ла рассогласования, вторые входы ко- go торых подключены к выходам соответ.ствующих резонансных усилителей, а второй выход генератора Следящей развертки соединен через

2 последовательно соединенные тре; тий ключ и усилитель отклоне ния с блоком передающей телевизионной трубки, и блок управления поиском и слежением по координатам

Х и У, состоящий из умножителей частоты, входы которых соединены соответственно с гетеродинами и выходами соответствующих резонансных

;усилителей, причем выходы умножителей частоты подключены к входам соответствующих ждущих мультивибраторов, сигналы с выходов которых подключены к соответствующим входам блока остановки поиска, выход которого подключен к входу третьего ключа, а через ключ остановкик входам дополнительных ключей, при этом выход усилителя отклонения через последовательно соединенwe первый и второй стабИлитроны и триггер поиска подключен к второму входу ключа остановки, и мультивибратор запуска, соединенный через

5973 4

3 9 8 последовательно соединенные четвер- ,тый ключ, коммутатор, пятый и шестой ключи с входом усилителя отклонения, два триггера по координате Х,которые включены между выходами соответствующих ждущих мультивибраторов и входами соответствующих дополнительных ключей и два триггера по координате М, которые включены между соответствующими выходами ждущих мультивибраторов и входами шестого и седьмого ключей, два элемента антисовпадений и логический элемент И, входы которого подключены к соответствующим выходам умножителей частоты, а выходычерез пятый и восьмой ключи соединены с входами элементов анти-. совпадений, вторые выходы которых соединены с выходами умножителей час тоты, а выходы соедийены с вторыми входами триггеров по координате X и триггеров по координате У, при этом выходы дополнительных ключей . через первый и второй интеграторы подключены к соответствующим входам шестого и седьмого ключей, причем вторые входы интеграторов подключены к выходам соответствующих блоков выделения сигнала рассогласования, а третий вход седьмого ключа соединен с другим выходом восьмого ключа, входы соответствующих:"ждущих мультивибраторов подключены к соответствующим входам триггеров по координате

У и к вторым входам первого и второго ключей (1 )

Однако в связи с отсутствием анализа и подстройки частоты гетеродинов синхронно с изменением частоты сигнала на выходах резонансных усилителей известное устройство имеет недостаточную точйость слежения.

Цель изобретения - повышение точости. слежения.

С этой целью в телевизионное устройство для поиска и.слежения за двумя источниками излучения введены последовательно соединенные ограничитель, цифровой частотный дискриминатор, коммутатор двоичного кода, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый токовый переключатель, а также второй токовый переключатель, при этом к первому и второму входам ограничителя подключеяы соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей,к второму входу первоготокового переключателя,ктактоd вому входу коммутатора двоичного кода и к первому входу второго токо,вогопереключателя подключен. выход коммутатора,к второму и третьему входам второго токового переключателя подключены соответственно выходы первого и второго гетеродинов, а первый и второй выходы первого токового переключателя подключены соответственно

1в к управляющим входам первого и вто рого гетеродинов.

На чертеже представлена структурная электрическая сХема предложенного устройства.

>s Телевизионное устройство для поиска и слежения за двумя источниками излучения содержит блок 1 передающей телевизионной трубки, видеоусилитель

2, два резонансных усилителя 3 и 4, 2О блок 5 торможения развертки, генератор б,следящей развертки, первый 7 и второй 8 ключи, блоки 9 и 10 выделения сигнала рассогласования, третий ключ 11, усилитель 12 отклонения, блок 13 управления поиском и слежением по координатам X и У, умножители 14 и 15 частоты, гетеродины 16 и 17, ждущие мультивибраторы

18 и 19, блок 20 остановки поиска, ключ 21 остановки, дополнительные ключ чи 22 и 23, первый 24 и второй 25 стабилитроны, триггер 26 поиска, мультивибратор 27 запуска, четвертый ключ 28, коммутатор 29, пятый 30 и шестой 31 ключи, два триггера 32 и

33 по координате Х, два триггера 34 и 35 по координате У„ седьмой ключ 36, два элемента АНТИСОВПАДЕНИЕ 37 и 38, элемент И 39, восьмой ключ 40, первый 41 и второй 42 интеграторы, огра4О ничитеяь 43, цифровой частотный дис-криминатор 44, коммутатор 45 двоичного кода, цифроаналоговый преобразователь

46, первый токовый переключатель 47, второй токовый переключатель 48.

45 Устройство работает следующим образом. Первоначально проводится поиск и обнаружение искомых объектов с час" тотами модуляции f и f .

Наличие сигналов от двух источников модулированного излучения на входе логического элемента И 39 переводит устройство с помощью мультивибра тора 27 запуска в режим слежения за

I 5 двумя объектами, при этом состояние триггеров 32 и 33 по координате Х и триггеров 34 и 35 по координате У не меняется. Период коммутации на ком5 ..:9 Ж973 6 мутаторе 29 выбирается таким образом, счетчика и 1 1r Ю + Гц время преобчтобы длительность его импульсов пре- раэования T® а 0,01 с, что много вышала длительность импульсов ждущего меньше периода . коммутации каналов мультивибратора !8 или 19, а также слежения.Х, У4 .и Х, У Цифровой из условий обеспечения минимальной . y код, пропорциональный рассогласова". динамической ошибки -.устройства при нию hf, через коммутатор 45.двоичслежении за двумя подвижными объек-,.ного кода поступает на вход бипотами. . лярного цифроаналогового преобразоПри несовпадений на 0,5 -13 час- :вателя 46. С выхода последнего натоты К или д с частотой гетеро- 30 пряжение рассогласования AV в-форме динов 16 и 17 „„ или f„ соответ- постоянного тока через первый токоственно отношенйе сигнал/шум 9А на вый переключатель 47 подается на выходах резонансных усилителей 3 и 4 управляемый гетеродин 16. Произ. сохраняет приемлемую величину водится подстройка частоты f . Ao. р, ъ IO . Это позволяет обеспе- tS лярность напряжения рассогласавачйвать минимум случайной ошибки сле- ния дЧ определяется уровнем "О". жения, обусловленной. дисперсией по- или логической "1" на выходе цифроложения фронтов сигнала на входах вого частотного дискриминатора 44, блоков 9 и 10 выделения сигнала рас- причем при Г 7 1г на выходной согласования. 2е шине "Знак" цифрового частотного дискриминатора 44 присутствует "0", При больших изменениях частоты а при с г„ присутств ет или <, вызванных Различными, и ход и ц фров и код снимадестабилиэирующими факторами, такими ется с другого счетчика цифрового как, напРимеР, изменение темпеРатур ° 25 частотного дискриминатора 44. После давления, влажност или нестабиль-,от„ ючения ка„ в л же я X у, ность питающих напРЯже ий, а также в . ъключаются каналы Х У, где про связи с необходимостью периодичес- изводиТся анал гичная по„стр йкя кого пеРеключениЯ Рабочих частот 4 упра зяе .о гетеродина 17 а „ и 1я.на дРУгие частоты, наблюдаетсЯ 3в ляещий элемент гетеродина 16 coxpa"

А няет предыдущую информацию о вели на выходах Резонансных Усилителей 3 чине сигнала рассогласования А у. и 4. Последнее обстоятельство при- гледующим включением каналов X водит к Резкому возрастанию слу - у определяется новоЕ значение Ьу

v ° ч 4 М ча"нои (среднеквадРатическои ошиб- и производится очередная подстройки слежениЯ УстРойства, Работающе-, ка управляемого гетеродина 16 до

ГО по ДВУМ ис точ никам моДУли Рован следующего цикла включения каналов ного излучения. Для устранения зто-, Х„, у . рремя отработки ухода час" го неДостатка в УстРойстве преДУ- тот У„ и на порядок меньше смотрен анализ и полУчен е информа- времечки, отводимого на Работу соотции об изменении частот fq H 4. ветствующей пары каналов слежения. резонансных усилителей 3 и 4 соот-, двтоматическая подстройка частот ветственно. Если,. например, повиси- (опорных1 гетеродинов 16 и 17 в завилась частота %g и включены соответ .,:симости от изменения частот сигналов ствующие каналы слежения Х, У1, и источников модулированного

1 то на входах цифрового частотного излучения позволяет, в среднеи на дискриминатора 44 будет выполнять-,3Щ, повысить отношение сигнал/шум ся неравенствоХ,с %„ . В результа- ц < на выходах резонансных усилите на выходах одного из счетчиков телей 3 и 4 и на 203 повысить точцифрового частотного дискриминатора ть слежения устройства в це44 появляется цифровой код, соответствующий рассогласованию частот ,f f< - fr, а на выходной шине (Технико-экономический эффект при" ,"Знак" присутствует. логический "0". менеиия предложенного устройства

Максимальное время преобразования поиска и слежения за двумя источника:. частотного дискриминатора 44

И ми излучения заключается в уменьше-.Т, 2 /f<, где и - число разря- нии случайной ошибки слежения и повы-. дов счетчика, f - частота приходя- шении контрастной чувствительности щего сигнала. Для десятиразрядноге телевизионного устройства.

7 формула изобретения

Источники информации, )s принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP

H 595877, кл. Н 04 N 7/18, 12.11 75 прототип) .

Составитель Канатчикова

Редактор Т.Портная Техред M.Гергель Корре ктор А. Дзят ко

Заказ 10189/78 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-25, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

985973 8 ключателя, к тактовому входу коммутатора двоичного кода и к первому

Телевизионное устройство ля подля по- входу второго токового переключателя иска и слежения за двумя источника- подключен выход коммутатора, к втоми излучения по авт.св. Р 595877

° 595877,,рому и третьему входам второго токоо т л и ч а ю щ е е с я тем щ с я тем, что, вого переключателя подключены соотс целью повышения точности слежения. ветственно выходы первого и второ, в него введены последовательно соеди-, го гетеродинов, а первый и второй ненные ограничитель р, цифровой частот- выходы первого токового переключателя ный дискриминатор, коммутатор двоич- 10 подключены соответственно к управляюного кода, цифроаналоговый преобра- щим входам первого и второго гетерозователь и первый токовый переключа» тель,а также второй токовый переключатель,при этом к первому и второму входам ограничителя подключены соответственно выходы первого и второго резонансных усилителей, к второму входу первого токового пере