Половонабиватель зерноуборочного комбайна

 

-В.П. Черных, Г.Г. Григорьев и В.Б. Скачко е

/ с ч

Головное специализированное констр ктовское бюро :"-; /

llO HBIIIHHBM 4llR О 3e HO X KYllb . " .; / и самоходным шасси

+ изобретения (71) Заявитель (54) ПОЛОВОНАБИЗАТЕЛЬ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, и может быть использовано для подачи половы от очистки, главным образом, в копнитель для сбора незерновой части урожая.

Известен половонабиватель зерноуборочного комбайна, содержащий вращающийся зубчатый барабан Il 3.

Однако зона действия половоиабивателя ограничена, вследствие чего для подачи половы в копнитель требуются и другие трайспортирующие органы, что усложняет конструкцию комбайна.

Известен также половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыслами, шарнирно закрепленными на корпусе комбайна и размещенный под ней направляющий лоток P2 ).

Однако в этом устройстве недостаточно надежны и долговечны его шарнирные соединения и элементы привода, что объясняется возникновением значительных инерционных нагрузок на его звеньях,,вызываемых большой неравномерностью их движения, особенно при холостом ходе, когда концы зубьев гребенки описывают вытянутую овальную кривую, обусловленную как линейиыми и угловыми параметрами элементов четырехзвенного шарнирного о механизма, так и ограниченным пространством его размещения под соломотрясом над зоной расположения управ- .ляемых колес комбайна.

Целью изобретения является сниже l5 ние инерционных нагрузок на звенья.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна размещена ниже оси кривошипа со смещением в. сторону перемещения половы, при этом длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединения с корпу3 986 сом комбайна и осью кривошипа относятся к длине кривошипа соответствен но как 1,4; 2,3; 2,5, а плоскость, проходящая через ось кривошипа и ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол

На фиг. 1 показан половонабиватель, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема половонабивателя, как четырехзвенного шарнирного механизма (АВСД) и траектории движения его шарнйров (В) и (С), и концов пальцев (Е} гребенки; на фиг. 3 - графики зависимости длины участков траекторий от угла поворота кривошипа при холостом ходе механизма, на которых основной линией показаны зависимости в предлагаемом механизме, штрих-пунктирной линйей - B известном.

Половонабиватель содержит четырехзвенный шарнирный механизм 1 и пальчатую гребенку 2.

Четырехзвенный шарнирный механизм 1 включает кривошип 3, выполненный в виде коленчатого вала, два параллельно установленных шатуна 4, 5 и два коромысла 6, 7. Одни концы шатунов жестко связаны между собою трубой 8, которая закреплена на кривошипе 3. Другие концы шатунов"шарнирами 9 и 10 связаны с коромыслами 6, 7, установленными на направляющем лотке ll посредством шарниров

12, 13. Пальчатая гребенка 2 выполнена в виде ряда пальцев 14, жестко закрепленных на трубе 8. Последняя закреплена на кривошипе 3 посредством подшипников t5 16. Половонабиватель вместе с направляющим лотком

1l смонтирован в полости комбайна между концом очистки 17 и началом днища 18 копнителя (на черт. не показан} и приводится в движение посредством звездочки или шкива 19, установленного на конце кривошипа 3.

Линейные и угловые параметры элементов четырЬхзвенного шарнирного механизма 1 и гребенки 2 половонабивателя выбраны из условия обеспечения движения концов Е пальцев 14 гребенки при круговом вращении кривошипа 3 по заданной траектории рабочего хода, имеющей вид нижней части овала, вытянутого от конца очистки 17 до начала днища 18.

При холостом ходе гребенки 2 выбранные параметры элементов полово336 набивателя обеспечивают движение концов F ее пальцев 14 по кривой синусоидного вида, пересекающей траекторию рабочего хода в начале своего обратного движения и образующей с ней петлю 20 перед указанным пересечением, В частном случае, при идеальном выборе параметров механизма, начало траектории холостого хода может сов!

О падать с концом траектории рабочего хода или иметь с ней одну общую точку - точку возврата.

Известно из механики, что при участков пути, его линейная скорость является величиной постоянной, а ускорения и инерционные нагрузки в этом случае отсутствуют.

Из этого следует, что выравнивание отрезков траектории холостого хода, проходимых концами E пальцев гребенки предложенного половонабиварз теля, а также наиболее подвижным его шарниром C за равные промежутки времени вращения кривошипа, приводит к уменьшению инерционных нагрузок на звеньях механизма половонабивателя и элементах его привода, поскольку последние имеют жесткую связь с коленчатым валом - кривошипом механизма.

При выборе линейных и угловых параметров необходимо исходить из условия, при котором длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединения с корпусом комбайна и осью кривошипа соответстЗо зз венно 1,4; 2,3; 2,5, а плоскость, 40 проходящая через ось кривошипа и осьшарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол

4з 45 °

Как показывает кинематический анализ предложенного механизма половонабивателя, параметры которого выбраны с учетом указанных условий, инерционные нагрузки, возникающие на его звеньях, снижаются более чем в два раза в основном за счет повышения равномерности движения его звеньев при холостом ходе.

Упрощенно это подтверждается построенными на основе этого анализа графиками (а и Ь на фиг. 3) зависимости длины участков перемещения .

55 з прохождении каким-либо телом за одинаковые промежутки времени равных

Формула изобретения

1. Половонабиватель зерноуборочного комбайна, включающий пальчатую гребенку, установленную на шатунах, соединенных с кривошипом и коромыс.лами, шарнирно закрепленными на кор,пусе комбайна, и размещенный под ней направляющий лоток, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок на зве" нья, ось шарнирного соединения коромысла с корпусом комбайна размещена ниже оси кривошипа со смещением в сторону перемещения половы, при этом длина шатуна, коромысла и расстояние между осью шарнирного соединения с корпусом комбайна и осью кривошипа относятся к длине кривошипа соответственно как 1,4; 2,3; 2,5.

2. Половонабиватель по и. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что плоскость, проходящая через ось криво шипа и..ось шарнирного совдинения коромысла с корпусом комбайна, образует с горизонтальной осью последнего угол 45 .

-98633 концов Е пальцев гребенки 2 по траектории холостого хода (граФик а) и наиболее подвижного шарнира С механизма от угла поворота равномерно вращающегося кривошипа (АВ). Из графиков видно, что колебания длины отрезков траектории холостого хода, проходимых концами Е пальцев гребенки предложенного механизма, (переход между ординатами 10, 11 и 12, по- t0 казан основной сплошной линией) от их среднего значения значительно ° : меньше, чем колебание длины соответ" ствующих отрезков на траектории хо.лостого хода известного механизма и (показано штрих-пунктирной линией).

Работает половонабиватель следующим образом.

При равномерном вращечии с помощью цепного или клиноременного при- 20 вода через звездочку или шкив 19, . коленчатого вала - кривошипа 3 гребенка 2 непрерывно совершает следую- щие друг за другом рабочий и холостой ходы по заданным траекториям. 25

8о время рабочего хода поднятые, над скопившейся у схода с очистки

17 половой пальцы 14 гребенки 2 опус-. каются по закругленной части овальной кривой траектории рабочего хода, 3О захватывают порцию половы и при дальнейшем движении по вытянутой вдоль ,направляющего лотка 11 части указанной траектории перемещают ее в сторону днища 18 копнителя (на черт. не показан).

При этом гребенка 2 по мере движе" ния наклоняется по.отношению к на.правлению движения концами пальцев в сторону днища 18. При приближении к днищу гребенка 2 постепенно выравнивается, поворачивается в сторону вертикального положения. Концы (Е) ее пальцев в это время описывают пет.лю 20, перемещаясь сверху вниз.к направляющему лотку 11.

Захваченная и перемещенная гребенкой порция половы во время разворота гребенки отделяется от нее и по инерции летит вдоль днища 18 на ее заднюю часть.

При дальнейшем повороте кривошипа 3 рабочее движение переходит в обратное движение гребенки 2 по траектории холостого хода, при этом концы (E) ее пальцев движутся по кривой синусоиднс.-о вида, пересекающей в своем начале после прохождения петли 20 траекторию рабочего хода.

6 6

Гребенка 2 в этом движении плавно разворачивается и наклоняется так, что концы ее пальцев оказываются направленными в сторону очистки 17, а описываемый ими конец траектории холостого хода замыкается с началом траектории рабочего хода. Цикл подачи порции половы повторяется.

Ilo мере заполнения копнителя соломой полова накапливается на днище

18 и препятствует свободному передвижению последующих порций, подаваемых гребенкой 2.

Поэтому последующие порции,встречая на своем пути скопившуюся массу, постепенно продвигают ее под давлением гребенки, уплотняют эту массу и частично выдавливают ее вверх, заполняя все свободное пространство в передней части копнителя его полного заполнения. Таким образом, надежность и .долговечность половонабивателя повышены, размеры .его звеньев минимальны, что позволяет разместить весь механизм в ограниченном пространстве под соломотрясом и снизить инерционные нагрузки на звенья.

986336

7 ин ормации

Источники и и зкспер тизе о Внимание р

ССР принятые Р идетельстВО

1 А торс ое 1967 ду В75ЛО

И, Зерноуборочные

198 тотип) 986336

Составитель В. Дяченко

Редактор Л.- Утехина Техоецй.Hapb Корректор H. Ватружкина

Заказ 10355/2 Тираж 719 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рамшская наб. а, 4/6

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,