Телевизионный координатный дискриминатор со стробом размером м @ n элементов разложения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.02.79 (21) 2725362/18" 09 f51) hA. Hll.З

Н 04 N 7/18 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио делам изобретен.ий и открытий

Опубликовано 0701.83. Бюллетень № 1 (53) УДК 621 ° 397 (088. 8) Дата опубликования описания 0701,83

В.С.Денисов, Е.А.Парамонов и В.П.Сизов ., - : .;.р

1

« »

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННЫЙ КООРДИНАТНЫЙ ДИСКРИМИНАТОР

СО СТРОБОМ РАЗМЕРОМ М» N ЭЛЕМЕНТОВ РАЗЛОЖЕНИЯ

Изобретение относится к телевидению и может использоваться в многоканальных телевизионных координаторах и селекторах движущихся целей. 5

Известен аналого-цифровой телевизионный координатный дискриминатор размером Мк0 элементов разложения, содержащий телевизионную передающую камеру, формирователь тактовых импульсов, формирователь сигналов коОрдинатной ошибки по оси Х и формирователь сигналов координатной ошибки по оси У, к управляющим входам которых подключены соответствующие выходы синхронизатора (1).

Известное устройство имеет низкое быстродействие, исключающее возможность его использования при большом числе одновременно наблюдаемых изобра- 20 жений объектоЪ в поле телевизионного кадра.

Цель изобретения — повышение быстродействия телевизионного координат- ного дискриминатора.

Поставленная цель достигается тем, что в телевизионный координатный дискриминатор со стробом размером Мий элементов разложения, содержащий те" левизионную передающую камеру, формирователь тактовых импульсов, формирователь сигналов координатной ошибки по. оси Х и формирователь сигналов, координатной ошибки по оси У, к управляющим входам которых подключены соответствующие выходы синхронизатора к выходу телевизионной передающей камеры подключены введенные пос" ледовательно соединенные бинарный квантователь и блок задержки, состоящий иэ М последовательно соединен" ных сдвигающих регистров, содержащих

К ячеек, где К равно числу элементов разложения в строке, причем тактовые входы ячеек соединены с выходом формирователя тактовых импульсов, а выходы первых N ячеек сдвиговых регистров подключены к соответствующим входам формирователя сигналов координатной ошибки по оси Х и формирователя сигналов координатной ошибки по оси у.

Кроме того,i формирователи сигналов координатной ошибки по осям Х и

У выполнены в виде многовходового комбинационного сумматора, состоящего, например при M N4, иэ четырех четырехвходовых сумматоров, выходы которых попарно подключены к соответствующим входам первого и второго двухвходовых сумматоров, выходы кото987853 и синхронизатор 7. Каждый формирователь сигналов координатной ошибки со- 0 держит четырехвходовые сумматоры 8, двухвходовые сумматоры 9 и блок 10 вычитания.

Телевизионный координатный дискри" минатор работает следующим образом.

Видеосигнал с телевизионной передающей камеры 1 через бинарный квантователь 2 поступает на вход первой ячейки (3-1-1) первого сдвигающего регистра блока 3 задержки. К вторым 30 входам всех ячеек блока 3 задержки подведены импульсы тактовой частоты дения телевизионной передающей камеры за один единственный цикл кадро" вой телевизионной развертки в темпе реального времени.

3 рых подключены к первому и второму входам блока вычитания, при этом управляющие входы всех сумматоров и блока вычитания являются управляющими входами формирователей сигналов координатной ошибки по осям Х и У.

На фиг. 1 дана структурная схема предлагаемого дискриминатора для случая M=N=4 на фиг. 2 - вариант выполнения формирователя сигналов координатной ошибки по одной из осей.

Телевизионный координатный дискриминатор содержит телевизионную пере" дающую камеру 1, бинарный квантова-. тель 2, блок 3 задержки, состоящий из М сдвиговых регистров, содержащий ячейки (3-1-1) - (3"М-К), формирователь 4 тактовых импульсов, формирователи 5 и 6 сигналов координатной ошибки, соответственно по осям Х и У с выхода формирователя 4 тактовых импульсов. Под действием этих импульсов бинарный телевизионный видеосигнал потактно проходит через сдвигающие регистры со скоростью телевизионной развертки иэображения, в результате чего матрица элементов i-j (i,j=

=1, 2, 3, 4), играющая в данном случае роль строба размером 4 4 элемента, как бы обегает (сканирует) весь телевизионный кадр за.время, равное длительности одного цикла кадровой телевизионной развертки. 45 К элементам строба подключены формирователи 5 и б сигналов координатной ошибки. В каждом такте дискретного сканирования изображения формирователь 5 подсчитывает разность элементов, занятых видеосигналом в правой и левой половинах матрицы, что эквивалентно вычислению координатной ошибки ЙХ в направлении строчной телевизионной развертки, а формирова" тель б — разность элементов, занятых видеосигналом в ее нижней и верхней половинах, что эквивалентно вычисле" нию координатной ошибки бУ в направлении кадровой телевизионной развертки.

Сигналы с выходов элементов 4-5, 4-6, 4-N не используются, в связи с чем их исключение из структурной xe" мы (фиг. 1) на работоспособность устройства не влияет. 65

Формирователи 5 и 6 сигналов координатной ошибки могут быть выполнены по идентичным схемам, отличающимся лишь порядком подключения элементов строба к их входам (роли левой и правой половин строба в формирователе

5 играют, соответственно, верхняя и и нижняя ее половины в формирователе 6) .

Так как в предлагаемом устройстве к формирователям сигналов координат" ной ошибки предъявляются требования повышенного быстродействия, то пред" почтение следует отдать выполнению их в виде многовходовых комбинационных сумматоров двоичных чисел. Пред" ставленный на фиг. 2 вариант выполнения формирователя 5 координатной ошибки dX в направлении строчной телевизионной развертки работает следующим образом, Наличию видеосигнала в каждой иэ ячеек блока 3 задержки ставится в соответствие число 1, а его отсутствию" число О. Количество единиц в каждом квадранте строба i-j (j, i=1,2,3,4) подсчитывается четырехвходовыми сумматорами 8 одноразрядных двоичных чисел, Результаты подсчетов, выражаемые каждый трехразрядным двоичным числом, складываются далее попарно двухвходовыми сумматорами 9, на выходах которых образуются четырехраэрядные двоичные числа, представляющие собой количество единиц в левой и правой половинах строба соответственно. Координатная ошибка L!X в направлении строчной телевизионной развертки формируется затем как разность полученных чисел блоком 10 вычитания.

Формирователь 5, таким образом, можно представить как один многовхо" довый (в данном случае шестнадцативходовый) комбинационный сумматор одноразрядных двоичных чисел,,первая половина входов которого работает на вычитание (верхние восемь входов на фиг. 2), а вторая — на сложение.

Для синхронизации моментов считывания формируемых формирователем 5 чисел используются импульсы тактовой частоты с выхода синхронизатора 7.

Использование в предлагаемом телевизионном координатном дискриминаторе бинарного квантователя 2 и блока

3 задержки, позлементно связанного с входами формирователей сигналов координатных ошибок по осям Х и у, существенно повышает скорость обработки телевизионной информации, позволяя получить сигналы координатной ошибки от всех объектов. в поле наблю987853

Формула изобретения

1. Телевизионный координатный ди- скриминатор.со стробом размером Ммм элементов разложения, содержащий телевизионную передающую камеру; фор- 5 мирователь тактовых импульсов, формирователь сигналов координатной ошибки по оси X и формирователь сигналов координатной ошибки по оси Y к управляющим входам которых подключены 10 соответствующие выходы синхронизато" ра, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, к выходу телевизионной передающей ка-. меры подключены введенные последовательно соединенные бинарный квантователь и блок задержки, состоящий из

М последовательно соединенных сдвигающих регистров, содержащих К ячеек, где К равно числу элементов разложения в строке, причем тактовые входы ячеек соединены с выходом формирователя тактовых импульсов, а выходы первых Н ячеек сдвиговых регистров подключены к соответствующим входам формирователя сигналов координатной ошибки по оси Х и,формирователя сигналов координатной ошибки по оси Y ..

2. Дискриминатор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что формирователи сигналов координатной ошибки по осям X и У выполнены-s виде многовходового комбинационного сумматора, состоящего, например приМ=М=4, из четырех четырехвходовых сумматоров, выходы которых попарно подключены к соответствующим входам первого и второго двухвходовых сумматоров, выходы которых подключены к первому и второму входам блока вычитания, при этом управляющие входы всех сумматоров н блока вычитания являются управляющими входами формирователей сигналов координатной ошибки по осям Х и Y.

Источлики информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CtQA Р 3900704, кл. Н 04 Н 3/16, 1975 (прототип) .

9S7853. Составитель В.Максимова

Редактор П.Макаревич Техред О„Иеце

Коррректор С. Шекмар

° В

Заказ 10331/49 Тираж 675 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 ю ю ююв ав

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная, 4