Манипулятор бурильной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскмк

Соцкаиистмческнх

Респубинк

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6i) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19,06. 81 (21) 3329718/22-03 (51) М. Кд З

E 21 С 11/02 сприсоединениемзаявки Мо

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1501.83. Бюллетень 9 2

Дата опубликования описания 15. 01 83

)$3) УДК 622. 233. . 055. 3 (088. 8) / (72) Авторы изобретения

A.Ï; Здрачук, М.Ж. Битимбаев, . В.A. Шаляпин, и А. С. Цой (7i) заявители. (5 4 ) МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности,,в частности к манипуляторам для бурения шпуров одним перфоратором при проходке горных выработок малого сечения, Известен манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с приводом ее перемещения, головку для буриль- . ной машины (1).

В этом манипуляторе нет возможности перевода бурильной машины с одной, стороны стрелы на другую. Это сокращает возможности применения этого манипулятора.

Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с головкой для бурильной машины (2) .

Его недостатком является низкий . уровень механизации вспомогательных работ.

Цель изобретения — увеличение производительности за счет сокращения затрат времени на вспомогательные .операции. для достижения поставленной цели в манипуляторе бурильной машины, включающем стрелу с головкой для бурильной машины, головка сйабжена на-. празля1ощей с ползуном для бурильной машины и двуплечим рычагом, шарнирно установленным в головке, при этом одно плечо рычага посредством силового цилиндра связано с головкой, а другое плечо имеет паз, в котором устновлен ползун.

На фиг . 1 показан разрез А-A на фиг. 2 манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с I положения íà il),.

Манипулятор включает стрелу 1, шарнирно связанную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направляющей 4, в которой помешен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом 6, установленным с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильная машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси ползуна цилиндром 10. Ползун. 5 samoaнен с шейкой 11. В рычаге 6 имеется паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 1.3.

Перевод бурильной машины 9 с I положения на II осуществляется при"

989063

Формула изобретения

Составитель Ю. Стрелов

Техред Е.Харитончик Корректор Л. Бокшан

Редактор Т. Парфенова

Заказ 11044/44

Тираж 601 Подписное

ВНИ И ПИ Государствен н ого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. УжгОрод, ул. Проектная, 4 водом 8, который через двуплечий рычаг 6 передвигает ползун 5 с бурильной машины 9 с I положения íà II при этом сохраняя ее параллельность, При передвижении шейка 11 ползуна 5 скользит по пазу 12, выполненному в двуплечем рычаге 6. Поворот головки 2 с бурильной машиной 9 в вертикальной плоскости осуществляется

Цилиндром 3.

Использование изобретения позволя- 1О ет параллельно переводить бурильные машины на другую сторону стрелы, управлять дистанционно и сократить время на вспомогательные операции при бурении.. 15

Манипулятор бурильной машины, включающий стрелу с головкой для бурильНой машины, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности путем сокращения затрат времени на вспомогательные операции, головка снабжена направляющей с ползуном для бурильной машины и двуплечим рычагом, шарнирно установленным в головке, при этом одно плечо рычага посредством силового .цилиндра связано с головкой, а другое плечо имеет паз в котором установлен ползун.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 509712 KJI» Е 21 С 11/02t 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2921222/22-03, кл. Е 21 С 11/02, 1980 (прототип).