Система регулирования эдс электропривода постоянного тока

 

А. А. Зубок

1 « .ь;.„ i о

Новокузнецкое отделение Ордена Трфцового КрасйэйкЗна ени всесоюзного научно-исследовательсфгО и щхййщрго и ута (71) Заявитель по комплексной элехтрифика дщ прорышлеййях: обьектдЮ

«Тяжпромэлектронроект им. )Ф. Б.;,.Якубовфого . - (72) Автор изобретения (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭДС ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротех, нике, а именно к системам регулирования ЭДС электроприводов постоянного тока с компенсацией влияния изменения скорости на динамические характе гистики системы регулирования ЭДС и моS жет быть применено там, где требует ся высокое качество регулирования скорости и ЭДС, например, в главных приводах прокатных станков и т. п.

Известна система регулирования ЭДС. электропривода постоянного тока с компенсацией влияния изменения скорости на динамические характеристики системы регулирования ЭДС $1 ) .

Яайболее близкой к изобретению является система регулирования ЭДС электропривода постоянного тока, содер,mamas контур регулирования магнитного потока, регулятор ЭДС, первый вход zo- 26 торого соединен с узлом задания ЭДС, а второй — с датчиком модуля ЭДС, блок деления, нелинейный элемент, датчик

:рлодуля скорости (2 g .

Недостатком известных систем яющ ется относительно невысокое качество регулирования в переходеых процессах, так как, динамические характеристики систем изменяются с изменением скорости.

Цель изобретения — повьппение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что в систему регулирования ЭДС электропривода пос-тоянного тока введен формирователь, один вход которого соединен с узлом задания ЭДС, второй вход — с выходом блока деления, а выход через нелинейный элемент соединен с одним входом контура регулирования магнитного потока, второй вход которого соединен с выходом регулятора ЭДС, при этом один вход блока деления соединен с датчиком модуля ЭДС, а второй — с датчиком модуля скорости.

На чертеже приведена блок-схема системы регулирования ЭДС электропри-

: вода постоянного тока.

1 Е! - выходное напряжение .датчика модуля ЭДС;

: 0ра — выходное напряжение регу- лятора ЭДС; )Ч I — выходное напряжение датчика модуля скорости. (up» (p). ))ц ()) = " (t), Система регулирования ЭДС электропривода постоянного тока, содержащая, контур регулирования магнитного потока, регулятор ЭДС, первый вход которого соединен с узлом задания ЭДС, а второй - с датчиком модуля ЭДС, блок дедения, нелинейный элемент, датчик модуля скорости, отличающаяся щ тем, что, с целью повышения качества регулирования, в нее введен формирователь, один вход которого соединен с уе- лом задания ЭДС, вт6рой вход — с выходом блока делений, а выход через нелинейный элемент соединен с одним вхо35 дом контура Регулирования магнитного потока, второй вход которго соединен с . выходом регулятора ЭДС, при этом один вход блока деления соединен с датчиком модуля ЭДС, а второй - с датчиком;

40 модуля скорости.

Источники информации> принятые во внимание при экспертизе

1. Гарнов В. К., Рабинович В. Б., Вишневецкий Л. М. Унифицированные

45 системы автоматического управлений электроприводом в металлургии.

М Металлургия", 1971, с. 216.

2. Информстандартэлектро. Каталог

)) 08.30.14-78, рис. 35.

3 989727

Система регулирования ЭДС электро-. привода постоянного тока содержит контур 1 регулирования магнитного потока, регулятор 2 ЭДС, первый вход которого соединен с узлом 3 задания ЭДС, а второй - с датчиком 4 модуля ЭДС, блок 5 . деления, нелинейный элемент 6, датчик ) Отсюда

7 модуля скорости, формиррватель 8, один вход которого соединен с узлом 3, вход " c вых(Ром блока 5, а выход че- !О что возможно тожко при g (g)=cons<, рез нелинейный элемент 6 соединен с так как Я" (Ц=сопэФ, и не зависит одним входом контура 1, второй вход ко торого соединен с выходом регулятора Таким образом, система обеспечивает

2, при этом один вход блока 5 соединезависимость динамических характерисНеН с датчиком 4, а втоРой — с датчи- 15 тик от изменения скорости во всех рекам 7 модулЯ скоРости электродвигате- жим раб ты на скор сти выше сновной, т. е. обеспечивает повышение каФормирователь 8 представляет собой чества регулирования. звено с передаточной функцией, обратной пеРедаточной фУнкции контУРа 1 Регули- 2 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

I рования магнитного потока.

Система регулирования ЭДС электро-привода постоянного тока работает следующим образом.

При скорости электропривода до номинальной выходной сигнал нелинейного элемента 5 равен нулю, система работает как система стабилизации ..магнитного потока. При скорости электропривода выше номинальной выходное напряжение нелинейного элемента 5. повторяет вьрсодное напряжение формирователя.

При -етом, учитывая передаточную функцию контура 1 регулирования магнитного потока 4l(p ) и пе )сдаточную функцию формирователя %, (р ), 8М=) фр»(p)-W (p) ) a"(t) )g(t)))" . и,, ()) М ()) =),-"(и„(). +„(p))»

:Я(ц-а"(+ I М(о+ а (о, где 4 и (. "- символы прямого и обрат1 ного преобразования

Лапласа;

Е,,К - соответственно заданные и действительные значения ЭДС электродвигателя;

Ч вЂ” скорость электродвигareля1

989727

Составитель Ю. Воробьев

Редактор Н. Швыдкая Техред Е«Харитончик Корректор У. Пономаренко

Заказ 11148/77

Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ?K-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4