Сферическая планетарная передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмк

Социалистических

Республик

gi>991087 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(31) М. Кл.з (22) Заявлено 21. 01. 81 (21) 3237898/2.,-28

F 16 Н 1/32 с присоединением заявки М (23) ПриоритетГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

1%3)УДК б21 833 .б (088. 8) Опубликовано 2301.83 ° Бюллетень М 3

Дата опубликования описания-23. 01. 83

A. A. Рябцев, Ю. А. Корольков, Я. Н. Робаковскйй

Н. tf. Смирнов и В. Т. Маслов

» / (12) Авторы изобретения (74) Заявитель (54) СФЕРИЧЕСКАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к конструкции сферических планетарных передач, которые могут найти применение в силовых приводах агрегатов и машин, требующих преобразования крутящего момента с относительно большим (порядка 100) передаточным отношением в одной ступени и малыми габаритами, например, в транспортных машинах, приводах станков и т.д.

Известна сферическая планетарная передача, содержащая ведомый вал со сферическим выступом, ведущий вал,. установленное на нем водило в виде эксцентрика, на последнем размещен сателлит через радиально-упорный роликовый подшипник, сателлит выполнен в виде конического колеса, зафиксированного от вращения зубчатой муфты, один венец которой жестко связан с корпусом, другой — выполнен на наружной поверхности конического колеса. В коническом колесе-сателлите выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде sorнутой сферы, взаимодействующей со сферическим выступом ведомого вала.

На последнем размещено ведомое коническое колесо, взаимодействующее с сателлитом, совершающим в процессе работы сферическое движение без вращения (11, Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является сферическая планетарная передача, содержащая ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представляющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно из которых размещено .на ведомом валу, другое связано с торцовым кулачком телами качения и зафиксировано от проворота.

Фиксатор поворота выполнен в виде пальца, установленного на другом колесе и взаимодействующего с пазом, выполненным в корпусе. Тела качения размещены между торцовым кулачком и телом конического колеса, которое со стороны ведущего вала контактиру ет с телами качения, а со стороны ведомого - со сферическим выступом 2).

Недостатками известных передач являются сравнительно большие осевые габариты и сложность.

Цель изобретения — уменьшение осевого габарита и упрощение конструкзо

991087

Формула изобретения

Поставленная: цель достигается тем, что в сферической планетарной передаче, содержащей ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, ус,тановленное на последнем водило, представляющее собой торцовый кула» чок, и два конических колеса, одно из которых размещено на ведомом валу, другое связано с торцовым кулачком телами качения и зафиксировано от проворота, в последнем выполнено от- 10 верстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сферы, а тела, качения размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом..

На фиг. 1 изображен один из вари- 15 антов планетарной передачи, на фиг. 2— другой ее вариант.

Сферическая планетарная передача содержит корпус 1, в котором размещены ведомый 2 со сферическим высту- 20 пом 3 и ведущий 4 валы. На валу 4 установлено водило, представляющее собой торцовый кулачок 5. На ведомом валу 2 размещено коническое колесо б.

С ним взаимодействует сатен.лит, выполненный в виде конического колеса

7, связанного с торцовым кулачком 5 качения, в данном случае шариками 8.

Коническое колесо 7 зафиксировано от проворота зубчатой парой, один венец 9 которой выполнен в корпусе 1, а другой венец 10 выполнен на наружной поверхности конического колеса 7.

Числа зубьев венцов 9 и 10 равны, поэтому зубчатая пара с венцами 9

- и 10 выполняет роль зубчатой муфты с передаточным отношением, равным единице.

В коническом колесе 7 выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена в виде вогнутой сфе- 4О ры. 11. Шарики 8 размещены между вогнутой сферой .11 и сферическим выступом 3.

Конические колеса б и 7 имеют разницу в числах зубьев, по меньшей 45 мере на один.

В другом варианте (фиг. 2) для повышения технологичности изготовле"

4 ния и сборки сферический выступ 3 выполнен в виде отдельной детали, а передача имеет промежуточную ойору 12.

Сферическая планетарная передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 4 коническое колесо 7 приводится в сферическое движение благодаря взаимодействию шариков 8 со сферическим выступом 3 ведомого вала 2. От вращения коническое колесо 7 удерживает зубчатая пара с венцами 9 и 10. При обкатывании конического колеса 7 по коническому колесу 6 ведомого вала 2, последний поворачивается на угол, соответствующий разнице в чис лах зубьев колес б и 7.

Положительный эффект изобретения заключается в уменьшении осевого габарита передачи при одновременном повышении надежности в работе.

Сферическая планетарная передача, содержащая ведомый со сферическим выступом и ведущий валы, установленное на последнем водило, представляющее собой торцовый кулачок, и два конических колеса, одно иэ которых размещено на ведомом валу, другое связано с торцовым. кулачком телами качения и зафиксировано от провора" та, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения осевого габарита и упрощения конструкции, в другом коническом колесе выполнено отверстие, часть поверхности которого выполнена.в виде вогнутой сфе» ры, а тела качения размещены между вогнутой сферой и сферическим выступом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент CttlA 9 3385135, кл. 74-800, 1968.

2, Патент Франции Р 2087627, кл. F 16 Н 1/00, 1972 (прототип).