Тренажер оператора локационных станций

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()991479 (61) Дополнительное к авт. свид-еу(22) Заявлено 08. 04 ° 81 (21) 3270143/18-24 (54) М. Ка.з

6 Ю9 В 9/00 сприсоединеииемэаявки Нов

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий. (Щ ЩЩК 681.3. 071 .. (088. 8) (23) ПриоритетОпубликовано 230183. Бюллетень йо 3

Дата опубликования описания 230L83 (72) Автор изобретения

A.Â.Ãóñåâ (7! ) Заявитель (54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ЛОКАЦИОННЫХ СТАНЦИИ

Изобретение относится к модулирующим устройствам и вычислительным средствам, а именно к тренажерам подготовки операторов локационных 5 станций.

Известен тренажер, предназначенный для подготовки операторов, в котором для получения маневра имитируемого объекта и носителя локацион- щ ной станции требуется непрерывное участие инструктора для изменения вводимых в вычислительное устройство входных параметров курса и скорости объекта, а .также носителя 1).

Физические возможности инструктора роэволяют производить маневр одновременно только по одному из входных параметров, что не позволяет имитировать маневры объекта и носителя близко к реальным условиям. Кроме того, вычислительное устройство состоит иэ дорогостоящих и трудоемких злектромеханических узлов.

Известен также тренажер, в котором динамика движения объекта и но сителя заранее известна инструктору ,g эацисайа в памяти тренажера (2) .Однако такие тренажеры имеют большой.;недостаток: они не управ- ляемы в процессе тренировки, следовательно, инструктор не может вмешиваться в обучение — изменить его темп, упростить или усложнить задачу.

Наиболее близким к изобретению является тренажер, содержащий пульты инструктора и оператора, индикатор, вычислительное устройство| выходы имитаций обстановки которого подключены к входам пульта оператора, а первая группа входов — к выходам на» чальных условий пульта инструктора Э).

Известному устройству присущи недостатки тренажера, не имеющего памяти траекторий движения объекта.

Ввод параметров в вычислительное устройство производится с пульта инструктора в начале тренировки.

Целью изобретения являЕтся расширение дидактических возможностей тренажера путем имитации сложных маневров объекта и носителя.

Поставленная цель достигается тем, что в тренажер, содержащий последовательно соединенные пульт преподавателя, преобразователь кординат, пульт оператора и индикатор1 введены четыре .формирователя кодов, первые входы которых соединены с 991479 вторым выходом преобразователя координат, вторые, третьи и четвертые входы — соответственно с вторым и третьим выходами пульта преподавателя, выходы первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобразователя координат, выходы третьего и четвертого формирователей кодов соединены с третьим входом преобразователя координат и вторым входом пульта оператора. 10

При этом формирователь кодов содержит последовательно включенные функциональный преобразователь, ревер" сивный счетчик и блок сравнения, выход которого соединен с вторым входом коммутатора,.первый и второй входы функционального преобразователя, второй вход блока сравнения и третий вход коммутатора, являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами формирователя, выход реверсивного счетчика. является выходом формирователя.

На фиг, 1 изображена блок-сХема тренажера; на фиг, 2 — гра< m траекторий движения объекта и носителя относительно условной географической точки.

Тренажер оператора локационных систем содержит пульт 1 преподавателя для набора параметров движения объекта и носителя в виде цифровых кодов, пульт 2 оператора для слежения и выдачи координат объекта относительно носителя, а также для вычисления текущих координат. носителя 35 относительно .центра экрана встроенного в данный пульт панорамного индикатора, преобразователь 3 координат для вычисления текущих координат и иммитации параметров движения 40 объекта относительно носителя,сглаживающий блок 4, состоящий из первой пары формирователей 5 и б кодов следящих систем для сглаживания вво" димых параметров объекта и второй 45 пары Формирователей 7 ис 8 кодов следящих систем для сглаживания вводимых параметров носителя.

В состав каждого формирователя входит реверсивный счетчик 9, блок 10 сравнивания, функциональный преобразователь 11 частоты импульсов и коммутатор 12.

Кроме того, тренаж оператора содержит выносной панорамный индикатор

13 для визуального наблюдения и контроля инструктором имитируемого движения объекта и носителя.

Выходы 14 начальной установки пульта 1 подключены к первой группе входов преобразователя 3. Информационные выходы 15 пульта l подключены через информационные входы блока 4 одной частью к первой информационной группе входов 16 блока 10 и второй частью к входам 17 преобразователя 1lg5 тактовый вход 18 которого подключен через тактовый вход блока 4 к тактовому выходу 19 преобразователя 3.

Командные выходы 20 пульта 1 подключены через командные входы блока 4 к первым управляющим входам 21 коммутатора 12, второй управляющий вход

22 которого подключен к выходу блока

10.

Вторая группа входов 22 преобразователя 3 подключена через первую группу выходов 23 блока 4 к счетным выходам 24 реверсивного счетчика 9 и к второй группе входов 25 блока 10 первои пары, формирователей 5 и б, а третья группа входов

26 преобразователя 3 подключена к информационным входам пульта 2 и через вторую группу выходов блока

4 к счетным выходам реверсивного счетчика 9 и к второй группе входов блока 10 второй пары формирователей 7 и 8. Выходы 27 имитации обстановки преобразователя 3 подключены к входам пульта 2, выходы

28 которого подключены к выносному, панорамному индикатору 13. Выход

29 преобразователя 11 подключен к коммутируемому входу коммутатора 12, выходы 30 и 31 которого подключены к счетным входам реверсивного счетчика 9.

Тренажер работает следующим о6разом.

Начальные координаты имитируемого объекта относительно носителя локационной станции, т.е. пеленг П и дальность йв поступают на одну группу .входов 14 преобразователя 3. С выхода преобразователя 3 начальные координаты в виде имитированного> эхосигнала неподвижйого объекта поступают на вход 27 пульта 2 и далее на вход выносного панорамного индикатора 13 аналогично изображению на экране панорамного индикатора пульта 2 (точка 0 на фиг. 2).

Центр экрана панорамного индикатора 13 привязан к условной геограческой точке, в которой в начальный момент времени находится носитель локационной станции(точка Н на фиг. 2) .

Параметры курса объекта Kosè носителя Кц, скорости объекта Vo и носителя V„, обеспечивающие динамику движения объекта и носителя 1 через блок 4, состоящий из следящих систем формирователей 5 — 8. При этом каждый иэ параметров (Коб, /оз,К„ и Ч ". поступает на вход своей следящей системы, т.е. на вход 16 блока 10, на другой вход 25 которого поступает с выхода реверсивного счетчика 9 код отслеживания. На выходе 22 блока 10 в зависимотси от разности входных кодов 16 и 25 вырабатывается знак разности, поступающий на второй,уп991479

Для реализации манеара циркуляции с выхода 20 команд пульса 1 поступают сигналы на первые управляющие входы 21 коммутаторов 12, отсле. живающих курсы, а с информационных выходов 15 пульта 1 в данном случае на вход 17 преобразователя 11 поступает код скорости изменения курса.

Каждый коммутатор 12 направляет по10 ,ток импульсов на суммирующий 30 или

0 вычитающий 31 вход своего реверсивного счетчика 9 в зависимости от требуемого направления. При этом коммутатор 12 не реагирует на знак выхода 22 блока 10. Реверсивный

15 счетчик 9 следящей системы объекта (носителя) изменяет непрерывно на своем выходе 24 код, а на выносном панорамном индикаторе 13 вычерчивает. ся траектория движения объекта (но;у сителя) по окружности (кривая 0 0

Н НЪна фиг. 2} . Достаточно изменить знак команды направления и траектория движения объекта (носителя) плавно изменится и обратное направление

25 (кривая 0 04или Н>Н, на фиг. 2) .

Расчет радиуса циркуляции производится по формуле

Y(e/c) 60

2Я ФК (,О/с) 30

Введение в тренажер новых блоков

35 .и наличие указанных связей, позволяет по сравнению с известным устройством расширить функциональные возможности тренажера, а именно: — имитировать близкие к реальным

40 условиям маневры объекта и носителя — изменять маненрЫ объекта и носителя н процессе тренировки, услож-,,няя траектории движения объекта.и носителя;

В сравнении с известным устройством, выполненным на электромеханических блоках, предлагаемое устройство характеризуется меньшими габаритами и весом, а также затратами на изготовление, так как его вычислитель-.. ное и сглаживающее устройства, а так-. же задающая часть пульта инструктора, выполнены на интегральных микросхемах.

Формула изобретения

Ьо

В данном случае для осуществления маневра инструктору не требуется непрерывно и плавно изменять параметры объекта и носителя, а достаточно ввести их скачком один раэ.

65 равляющий вход коммутатора 12. Коммутатор 12 в зависимости от знака раз,ности направляет поток импульсов на суммирующий 30 или вычитающий 31 вход реверсивного счетчика 9. Поток импульсов, поступающий на вход 29 коммутатора 12 вырабатывается на выходе преобразователя 11, на тактовый вход 18 которого с выхода преобразователя 3 поступают импульсы, а на информационные входы

17 поступает код, определяющий посто. янную времени следящей системы и зависящей от заданной инерции имитируемого объекта (носителя ). С выхода 24 реверсивного счетчика 9 код отслеживания увеличивается или уменьшается в зависимости от знака выхода 22 блока 10 до тех пор, пока не сравняется с выходным кодом отслеживаемого параметра.

Знаковый выход 22 блока 10, роль которого выполняет цифровой сумматор, включенный на вычитание кодов, при отслеживании параметров

V0g и V,áåðåòñÿ с выхода переноса старшего разряда, а при отслеживании К Би К„ берется с выхода суммы старшего разряда, чтобы разность кодов н блоке 10 уменьшалась по кратчайшему пути.

КОДЫ КОБ \/ОБ, Кн, /Н с ВЫхОдОВ

23 и 26 блока 4 поступают на преобразователь 3, причем коды К„и Ч„ с выхода 26 блока 4 поступают на йнформационные входы пульта 2 для вычерчивания траектории движения носителя локационной станции Относительно центра экрана выносного панорамного индикатора 13 °

ПОсле ннОДа параметрОв КОЕ УОБ

К и V> в преобразователь 3 и нычислЕ йия в нем текущих координат объекта, поступающих на вход 27 пульта 2 в виде имитированного> эхосигнала подвижного объекта, на выносном панорамном индикаторе 13 нычерчиваются прямолинейные траектории движения объекта и носителя (прямые 00, НН на фиг. 2) .

Для осуществления маневра объекта или носителя с пульта 1 ныдаются их коды конечных курсов или скоростей в виде скачка кодов. Каждая следящая система отрабатывает свой скачок кода с введенной для данной следящей системы постоянной времени отработки. При этом коды, поступающие в преобразователь 3, изменяются плавно, и маневр носителя и объекта близок к реальному (кривые 0 0 и Й„ Н на фиг. 2) ° где Y — скорость объекта (носителя) l щк — скорость изменения курса;

1. Тренажер оператора локационных станций, содержащий йоследовательно включенные пульт преподавателя, преобразователь координат, пульт оператора и индикатор, о тл и ч а ю шийся тем, что,с целью расширения дидактических воз-, можностей тренажера, н него введены

991429 четыре формирователя кодов, первые входы которых соединены с вторым выходом преобразователя координат, вторые, третьи и четвертые входы соответственно с вторым и третьим выходами пульта преподавателя, выходы 5 первого и второго формирователей кодов подключены к второму входу преобразователя координат, выходы третьего и четвертого Формирователей кодов соединены с третьим входом пре- 10 образователя координат и вторым входом пульта оператора.

2. Тренажер по п. 1, о т л ич а ю шийся тем,что в нем формирователь кодов содержит последовательно включенные функциональный преобразователь, коммутатор, реверсивный счетчик и блок сравнения, ° выход которого -соединен с вторым входом коммутатора, первый и второй входы функционального преобразователя, второй вход блока сравнения и третий вход коммутатора являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами формирователя, выход реверсивного счетчика является выходом формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 6 36659, кл, G 09 В 9/00, 1978.

2. Авторское. свидетельство СССР

М 643955, кл. 8 09 В 9/00, 1978 °

3. Авторское свидетельство СССР

Ф 539309 кл. G 09 В 9/00, 1977 (прототип), 991479

Составитель Т.Ннчипорович

Редактор B.Äàíêî Техред A.À÷ . Корректор.О.Билак . Заказ l43/70 Тираж 486 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035 мосйва, Ж-35, РаУ,окая наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4