Гидропривод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Советских

Соцналнстнческнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 0704ВО (21) 2906159/25-06 с присоединением заявки М— (23) Приоритет

Опубликовано 300133, Бюллетень йо 4

Дата опубликования описания 30 ° 01. 83

Р УД К„з

15 В 11/04

В 23 Q 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретениЯ и открытиЯ (И) УД 4 62-82 (088.8) „ (72) Автор изобретения

/ Т

A. В. Савин (71) заявитель (54} гидрОПривсд

Изобретение относится к гидропри водам, в частности, металлорежущих станков и может быть использовано для перемещения гидродвигателя.

Известен гидропривод, содержащий клапан противодавления, установленный в сливной гидролинии, регулируежй дроссель и исполнительный гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого сообщены с напорной и сливной гидролиниямн через первый и второй управляемые распределители, причем первый .распределитель соединен со сливной и напорной гидролиниями непосредственно и с поршневой полостью гидроцилиндра через регулируемый дроссель, а второй распределитель выполнен по меньшей мере трехлинейным и соединен со штоковой полостью гидроцилиндра и с напорной гидролинией непосредственно, а со сливной гидролинией через клапан . противодавления (1 .

Недостатками указанного гидропривода являются получение только дифференциального включения гидро.двигателя; дополнительные внутренние потери давления нэ-за прохождения основным потоком рабочей жидкости последовательно обоих распре делителей и в связи с этим уменьше ние пропускной способности вероятность появления рывка гидродвига5 теля "Вперед" при переключении позиций распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод, так как при этом возможно кратковременное.сочетание включенных позиций распределителей, соответствующих быстрому подводу> влияние на рабочую подачу перетечек по зазорам распределителя} невозможность получения второй рабочей подачи беэ дополнительного рас.пределителя с электромагнитным управлением.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей иповышенне надежности.

Указанная цель достигается тем, что первый распределитель выполнен трехпозиционйым четырехлинейным и дополнительно непосредственно соединен с поршневой полостью гидроци25 линдра одной из своих линий.

Кроме того, гидропривод снабжен вторым регулируемым дросселем, а второй распределитель выполнен трех позиционным и соединен дополннтель30 ной гидролинией с поршневой полостью

992849 гидроцилиндра через второй регулируйьый дроссель.

Гидропривод может быть снабжен управляемым обратным клапаном, второй распределитель дополнительно соединен со сливной гидролинией непос- 5 редственно,а к гидролинии с регулируемым дросселем, через которую поршневая полость гидроцилиндра сообщена с первым распределителем, последовательно подключен второй регулируе- О мый дроссель и параллельно — обратный управляемый клапан, сообщенный гидролинией управления со вторым распределителем.

Гидропривод может быть дополнитель-5 но снабжен тремя обратными клапанамй, расположенными в гидролиниях, соединяющих поршневую полость с обоими распределителями, причем второй рас. пределитель дополнительно соединен со сливной гидролинией непосредственно, а один из обратных клапанов, расположенный на гидролинии, соединяющей поршневую полость с первым распределителем,подсоединен параллельно с регулируемым дрос- 25 селем.

На фиг. 1 представлена схема гидропривода с одним трехпозиционным четырехлинейным распределителем на фиг. 2 — то же, со вторым регулируе- 30 мам дросселем и двумя трехпозиционныьи распределителями; на фиг. 3 то же, с управляемым обратным клапаном; на фиг. 4 — то же, с тремя обратными клапанами. 35

Гидропривод содержит клапан 1 противодавления, установленный в слив» ной гидролинии 2, регулируемый дроссель 3 и исполнительный гидроцилиндр 4, штоковая и поршневая полости 5 и 6 которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями 7 и 2, через первый и второй управляемые распределители 8 и 9, причем первый распределитель 8 соединен со сливной и напорной гидролиниями 2 и 7 непосредственно и с поршневой полостью

6 гидроцилиндра 4 через регулируемый дроссель 3, а второй распределитель

9 выполнен по меньшей мере трехлинейным и соединен со штоковой полостью 5 гидроцилиндра 4 и с напорной гидролинией 7 непосредственно.

Первый распределитель 8 гидропривода выполнен трехпозиционным четырехлинейным и дополнительно непосредственно соединен с поршневой полостью б гидроцилиндра 4 одной из своих гидролиний 10.

В другом варианте гидропривод снабжен вторым регулируемым дроссе- бО лем 11, а второй распределитель 9 выполнен трехпозиционным и соединен дополнительной гидролинией 12 с поршневой полостью 6 гидроцилиндра

4 через второй регулируемый дроссель 11.

В одном.из вариантов гидропривод снабжен управляемым обратным клапаном 13, второй распределитель 9 дополнительно соединен со сливной гидролинией 2 непосредственно, а к гидролинии 14 с регулируемым дросселем 3, через которую поршневая полость 6 гидроцилиндра 4 сообщена с первым распределителем 8, последовательно подключен второй регулируемый дроссель 11 и параллельно — обратный управляемый клапан 13, сообщенный гидролинией 15 управления с вторым распределителем 9.

В другом варианте гидропринод до- полнительно снабжен тремя обратными клапанами 16 — 18, расположенными в гидролиниях 12, 14, 10 соответственно, соединяющих поршневую полость

6 с обоими распределителями 8 и 9, причем второй распределитель 9 дополнительно соединен со сливной гидролинией 2 непосредственно, а один из обратных клапанов 17, расположенный на гидролинии 14, соединяющей поршневую полость 6 с первым распределителем 8, соединен параллельно с регулируемым дросселем 3. Штоковая полость 5 гидроцилиндра 4 соединена с вторым распределителем 9 гидролинией 19, а первый распределитель

8 гидролинией 20 соединен с напорной гидролинией 7. Первый распределитель 8 имеет электромагниты 21 и

22 управления. Второй распределитель

9 имеет электромагниты 23 и 24 управления.

Гидропривод (фиг. 1) работает следующим образом.

При исходном положении гидроцилиндра 4 электромагниты 21 — 23 распределителей 8 и 9 обесточены и распределители под действием пружин установлены в исходные позиции. При этом поршневая б и штоковая 5 полости гидроцилиндра 4 сообщены со сливной гидролинией .2, поршневая полость б — через распределитель 8 по гидролиниям 10 и 14 через дроссель

3, а штоковая полость 5 — через распределитель 9 и клапан 1 противодавления гидролинией 19.

При работе гидроцилиндра 4 по циклу ускоренный подвод — замедленный подвод — рабочая подача — быстрый отвод — стоп подаются команды на переключение электромагнитов 21

23 распределителей 8 и 9 в соответствии с табл. 1.

992849

Таблица 1

Электромагниты

Переходы

22

Исходное положение

Ускоренный подвод

Эамедленный подвод

Быстрый отвод

Рабочая подача недифференциальная

Рабочая подача дифференциальная

При получении команды на ускоренный подвод рабочего органа (подвод с дифференциальным включением гидроцилиндра 4) распределитель 8 пе» ремещается в левую позицию, à распределитель 9 в правую. При этом поршневая полость б гидроцилиндра 4 через распределитель 8 гидролиниями

10 и 20 сообщается с напорной гидролинией 7, а штоковая полость 5 через распределитель 9 сообщается с напорной гидролинией 7 гидролинией 19 дифференциальное включение ).

При переходе на замедленный подвод (подвод с недифференциальным 40 включением гидроцилиндра ) распределитель 9 возвращается в исходную позицию, сообщая штаковую полость 5 гидроцилиндра 4 со сливной гидролинией 2 через клапан 1 противодавления.45

При переходе на недифференциальную рабочую подачу распределитель 8 перемещается в правую позицию. При этом поршневая полость б гидроцилиндра 4 сообщается с напорной гидролинией 7 через распределитель 8 и дроссель 3 гидролиниями 14 и 20.

При переходе на дифференциальную рабочую подачу распределитель 9 перемещается в правую позицию и 55 сообщает штоковую полость 5 гидроцилиндра 4 через распределитель 9 с напорной гидролинией 7 по гидролинии 19.

При переходе на быстрый отвод распределитель 8 возвращается в исходную позицию. При этом поршневая полость б гидроцилиндра 4 сообщается со сливной гидролинией 2 через распределитель 8 по гидролинии 10 и через дроссель 3 по гидролинии 14., Таким образом, предлагаемая гидросхема обеспечивает укаэанный в табл.1 цикл работы гидроцилиндра 4 с дросселированием на входе при дифференциальном и недифференциальном включении гидроцилиндра 4, т.е. расширяет область применения.. Она также улучшает конструкцию и повышает надежность гидропривода, так как при быстром подводе основной поток рабочей жидкости проходит в поршневую полость 6 непосредственно и только через один распределитель 8, чем снижаются потери давления и увеличивается пропускная способность, вместе с этим исключается воэможность появления рывка "Вперед" при переключении распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод.

Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 2, предназначен для получения двух недифференциальных рабочих подач и одной дифференциаль. ной. Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична работе гидропривода, представленного на фиг. 1.

992849

Таблица 2

Электромагниты

Переходы

Исходное положение

Ускоренный подвод

Эамедленный подвод

1-я рабочая подача недифференциальная

П -я рабочая подача недифференци аль ная

II-я рабочая подача дифференциальная

Быстрый отвод

Переход на различные рабочие подачи,осуществляется переключением распределителя 9, который в исходной и правой позициях запирает гидролинию

12, а в левой соединяет с напорной гидролинией 7 поршневую полость 6 гидроцилиндра 4 с помощью гидролиHHH 12.

Первая рабочая подача осуществляется при сообщении поршневой полости

6 гидроцилиндра 4 гидролиниями 14 и

12 соответственно через распределители 8 и 9 с напорной гидролинией 7.

При этом рабочая жидкость поступает в поршневую полость 6 параллельно через оба дросселя 3 и 11, т.е. рабочая подача .определяется суммарным расходом.

Вторая рабочая подача осуществляется при эапирании гидролинии 12 распределителем 9 и определяется толь кс расходом через дроссель 3.

Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 3, предназначен для получения двух недифференциальных рабочих подач и одной дифференциальной и в отличие от гидропривода,представленного на фиг. 2, осуществляет переход с меньшей второй рабочей подачи на большую первую рабочую подачу более плавно, без рывков, так как при рабочих подачах на дросселях

3 и 11 постоянно поддерживается пере- пад давления.

Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична рабо те гидропривода, представленного на фиг. 2.

21 22 23 24

Переход на различные рабочие пода

30 чи осуществляется переключением распределителя 9, который в исходной и правой позициях сообщает гидролинию

15 со сливной гидролинией 2, а в левой — с напорной гидролинией 7, соот$5 ветственно закрывая или открывая обратный управляемый клапан 13.

При открытом обратном клапане 13 рабочая жидкость от распределителя

8 через дроссель 11 может поступать

40 в поршневую полость 6 гидроцилиндра

4 через обратный клапан 13, минуя дроссель 3, что соответствует E-й рабочей подаче.

При закрытом обратном клапане 13 5 рабочая жидкость последовательно проходит оба дросселя 11 и 3, что соответствует I I -й рабочей подаче.

Гидропривод, схема которого представлена на фиг. 4, исключает влияние перетечек рабочей жидкости по зазорам распределителей на величину рабочей подачи. Работа гидропривода показана в табл. 2 и в основном аналогична работе гидропривода, представленного на фиг. 2.

Оба распределителя 8 и 9 в исходной и правой позициях сообщают соответственно гидролинии 10 и 12 и, следовательно, подводы обратных клапанов 18 и 16 непосредственно со

60 сливной гидролинией 2.

При рабочих подачах клапаны 18 и

16 закрыты под действием давления в поршневой полости 6 гидроцилиндра 4 и исключают утечку жидкости из поршне65 вой полости 6.

992849

Формула изобретения

Поскольку при быстром отводе обратный клапан 18 закрыт давлением рабочей жидкости, вытесняемой из поршневой полости. 6, сообщение поршне вой полости 6 со сливной гидролинией 2 осуществляется через дроссель 3 и обратный клапан 17, гидролинию

14 и распределитель 8.

Таким образом, предлагаемый гидропривод позволяет получить дифференциальное и недифференциальное включение гидродвигателя на быстром подводе и рабочей подаче, две рабочие недифференциальные подачи и одну дифференциальную, а также исключить влияние на рабочую подачу перетечек рабочей жидкости по зазорам распределителей. Кроме того, в гидроприводе исключается вероятность появления рывка гидродвигателя "Вперед" при переключении позиций распределителей с рабочей подачи на быстрый отвод или на другую рабочую подачу, а также уменьшаются внутренние потери давления и, соответственно, увели чивается пропускная способность.

1. Гидропривод, содержащий клапан противодавления, установленный в сливной гидролинии, регулируемый дроссель и исполнительный гидроцилиндр, штоковая и поршневая полости которого сообщены с напорной и сливной гидролиниями через первый и второй управляемые распределители, причем первый распределитель соединен со сливной и напорной гидролиниями непосредственно и с поршневой полостью гидроцилиндра через регулируемый дроссель, а второй распределитель выполнен по меньшей мере трехлинейным и соединен со штоковой полостью гидроцилиндра и с напорной гидролинией непосредственно, -а со сливной гидролинией через клапан противодавления, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности, первый распределитель выполнен трехпозиционным четырехлинейным и дополнительно непосредственно соединен с ,поршневой полостью гидроцилиндра одной из своих линий.

2. Гидропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что он снабжен вторым регулируеьым дросселем, а второй распределитель выполнен трехпозиционным.

3. Гидропривод по п. 2, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью

10 получения двух недифференциальных рабочих подач, второй Распределитель соединен дополнительной гидролинией с поршневой полостью гидроцилиидра через второй регулируевмй дроссель.

15 4. Гидропривод по п. 2, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения плавного .перехода с меньшей рабочей подачи на большую, он снабжен обратным управляемым клапа70 ном, второй распределитель дополнительно соединен со сливной гидролинией непосредственно, а к гидролинии с регулируемым дросселем, через которую поршневая полость гидроцилиндра

25 сообщена с первым распределителем, последовательно подключен второй регулируеьый дроссель и параллельнообратный управляемый клапан, сообщенный гидролинией управления со вторым 0 распределителем.

5. Гидропривод по п; 2, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения влияния на рабочую подачу перетечек Рабочей жидкости по зазоРам распределителей, он дополнительно снабжен тремя обратными клапанами, расположенными в гидролиниях, соеди.няющих поршневую полость с обоими распределителями, причем второй рас40 пределитель дополнительно соединен со сливной гидролинией непосредственно, а один иэ обратных клапанов, расположенный на гидролинии, соединяющей поршневую полость с первым рас45 пределителем, подсоединен параллельно с регулируемым дросселем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

50,по заявке 9 2766380/25-06, кл. F 15 В 11/04, 1979.

992849 га

Рие.2

Puz. f Раг,3

Составитель А. Теверовский

Техред О.Неце Корректор А.Ференц

Редактор Н.Кешеля

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проентная, 4

Заказ 411/45 Тираж 715 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пб делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5