Кулачковый механизм

 

снльев и

Л. М. В и. л. т Г

У

Р р

Ордена Дружбы народов университет дружбы народов им. Патриса Лумумбы рубнякова

) .Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам.

Известен кулачковый механизм,. содержащий соосные ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфту, взаимодействующую с рычагом включения, двуплечий рычаг, несущий на плечах шестерни, установленный на ведущем валу с возможностью вращения относительно него барабан, выполненный с зубчатым венцом íà его внутренней поверхности, связанную с барабаном одним концом сниральную пружину, промежуточный рычаг, связанный с промежуточным валом, вьпюлценную с зубчатым венцом втулку, установленную на промежуточном валу и связанную с другим концом спиральной пружины, установ-. ленный на промежуточном валу дополнительныйдвуплечийрычаг с зубчатыми секторами на плечах, один из которых несет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, выполненным криволинейным (Ц.2

Недостатком известного механизма является малый диапазон амплитуды угла поворота ведомого вала в начальный момент движения.

Цель изобретения — расширение диапазона амялитуды угла поворота ведомого вала s

5 начальный момент движения.

Укаэанная цель достигается тем, что в кулачковом механизме, содержащем соосные ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфту, взаимодействующую с рычагом включения, двуплечий рычаг, несущий на плечах шестерни, установленный на ведущей валу с возможностью вращения относительно него барабан, . выполненный с зубчатым венцом на его внутренней поверхности, связанную с барабаном одним концом спмрапьную пружину, промежуточный рычаг, связанный с промежуточным валом,. выполненную с зубчатым венцом втулку, установленную на промежуточном валу и

20 связанную с другим концом спиральной пружины, установленный на промежуточном валу дополнительным двуплечий рычаг с зубчатыми секторами на плечах, одно из которых

2867 4

Кулачковый механизм содержит соосные . ведущий 1, ведомый 2 и промежуточный 3 валы, установленную на ведущем валу 1 зубчатую муфту 4, взаимодействующую с рычагом 5 включения, двуплечий рычаг 6, несущий на плечах шестерни 7 и 8 установленный на ведущем валу 1 с возможностью вращения относительно него барабан 9, выполненный с зубчатым венцом 10 на его внутрешуй поверхности, связанную с барабаном 9 одним концом спиральную пружину

11, промежуточный рычаг 12, связанный с промежуточным .валом 2, выполненную с зубчатым венцом 13 втулку.14, установленную на промежуточном валу 3 и связанную с другим концом спиральной пружины 11, установленный на промежуточном валу 3 дополнительный двуплечий рычаг 15 с зубчатыми секторами 16 и 17 на плечах 18 и 19, одно из которых (19) несет ролик 20, взаимодейству40 ющий с прямолинейным пазом 21 кулисы 22.

Кроме того, механизм содержит установленный на ведомом валу 2 кулачок 23, коромысло

24, установленное на ведомом валу 2 с возможностью относительного вращения и имеющее направляющие 25, маятники 26 и 27, связанные одними концами с ведомым валом

2 и взаимодействующие другими с пазом 21 кулисы 22, рычаги 28 и 29, связанные с роликом 20 с возможностью поворота относи- 50 тельно него и средними частями маятников

26 и 27, эксцентрики 30 и 31, установленные на рычагах 28 и 29 и взаимодействующие с пазом 32 кулачки 23, и палец 33, жестко связанный с кулисой 22 и взаимодей- 55 ствующий с направляющими 25 коромысла 24.

Маятники 26 и 27 взаимодействуют с пазом

21 кулисы 22 посредством роликов 34 и 35.

3 99 несет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, в кулисе выполнены прямолинейные пазы, а механизм снабжен установленным на ведомом валу кулачком, коромыслом, установленйым на ведомом валу с возможностью относительного вращения и имеющим направляющие, маятниками, соединенными одними концами с ведомым валом и взаимодействующими другими с пазом кулисы, рычагами, связанными с роликом с возможностью поворота относительно него и средними частями маятников, эксцентриками, установленными на рычагах и взаимодействующими с пазом кулачка и пальцем, жестко связанным с кулисой и взаимодействующим с направляющими коромысла.

На фиг. 1 представлен кулачковый механизм, разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1.

Кулачковый механизм работает следующим образом.

При нажатии на рычаг 5 включения зубчатая муфта 4 взаимодействует с ним и передвигается в направлении к барабану 9. При этом вращение с ведущего вала 1 через двуплечий рычаг 6, промежуточный рычаг 12, промежуточный вал 3 и дополнительный двуплечий рычаг

15 передается на ролик 20, который, взаимодействуя с кулисой 22, перемещает ее по коромыслу 24. При перемещении кулисы 22 маятники 26 и 27 расходятся в разные стороны от коромысла 24, один из эксцентриков (31) взаимодействует с пазом 32 кулачка 23, в результате чего он приобретает вращательное движение.

При изменении расстояния кулисы 22 от оси ведомого вала 2 закручивается спиральная пружина 11. Приложение большего момента к рычагу 5 включения приводит к тому, что зубчатая муфта 4 через шестерню 7 взаимодействует с барабаном 9, спиральная пружина 11 закручивается и передает дополнительный момент на ведомый вал 2. Таким образом в начальный момент движения ведомый вал 2 повернется на большой угол.

Кулачковый механизм может быть использован в различных автоматических устройствах и узлах, где необходимо уменьшить временной интервал достижения ведомыми звеньями номинальных частот вращения.

Формула изобретения

Кулачковый механизм, содержащий соосные ведущий, ведомый и промежуточный валы, установленную на ведущем валу зубчатую муфту, взаимодействующую с рычагом включения, двуплечий рычаг, несущий на плечах шестерни, установленный на ведущем валу с возможностью вращения относительно него барабан, выполненный с зубчатым венцом на его внутренней поверхности, связанную с барабаном одним концом спиральную пружину, промежуточный рычаг, связанный с промежуточным валом, выполненную с зубчатым венцом втулку, установленную HB промежуточном валу и связанную о другим концом спиральной пружины, установленный на промежуточном валу дополнительный двуплечий рычаг с зубчатыми секторами на плечах, одно из которых несет ролик, взаимодействующий с пазом кулисы, отличающийся тем,что, с целью расширения диапазона амплитуды угла поворота ведомого вала в начальный момент движения, в кулисе выполнены прямолинейные пазы, а механизм снабжен установленным на ведомом валу кулачком, коромыслом, установИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 813441, кл. F 16 Н 29/04, 1947 (прототип).

5 . - 992867 6 ленным на ведомом валу с возможностью отно- модействуюшими с пазом кулачка, и папщам, сительного вращения и имеющим направляющие, жестко связанным с кулисой и взаимодеймаятниками, связанными одними концами с ве ствуюшим с направляющими коромысла. домым валом и взаимодействующими другими спаэом кулисы,,рычагами,,связанными .с роликом с воэможностью поворота относительно него и средними частями маятников, эксцентриками, установленными на рычагах н вэаи