Устройство для определения направления движения объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическии

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 1311$1 (21) 33 54 072у18-24 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 300183. Бюллетень Но 4

Дата опубликования описания 3001$3

f j4) M Кл 3

G 08 В 1/08 ю

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий ) 53) УДК 654. 9 (088. 8) т

4i ъ

q ( (72) Автор изобретения

С.В. Уласевич (71) Заявитель

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к автоматической сигнализации и предназначено для автоматизированных систем управления и контроля, в которых необходимо с определять и регистрировать направление движения объектов.

Известно устройство для определения направления движения объектов, содержащее датчики, двухвходовые и трехвходовые элементы N, триггерный регистр, элементы ИЛИ и НЕ, триггеры-индикаторы направления движения Вперед и Назад (1) .

Недостатком указанного устройства является ограниченная область его применения.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для определения направления движения объектов, содер-. жащее датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с одним входом первого триггера, выход первого и второго эл .ентов и 25 соединены с одними входами второго и третьего триггеров, одни выходы которых соединены с вторыми входами пер вого и второго элементов И, другие выходы третьего и четвертого триггеров соединены с одними входами третьего и четвертого элементов 1;, другие входы которых подключены к выходу первого триггера, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами триггеров (2).

Недостатком известного устройства является узкая область его применения.

Цель изобретения — расширение области применения устройства для определения направления движения объектов.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый и второй датчики, четыре элемента И, два элемента ИЛИ и три триггера, инверсные выходы двух первых из которых соединены с первьии входами первого и второго элементов

И, выходы кОторых соединены со счетными входами первого и второго триггеров, инверсный выход третьего триггера соединен с первьми входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен со счетньм входом третьего триггера, прямой

993301 выход первого триггера соединен с ,первым входом второго элемента ИЛИ, введены третий и четвертый датчики, пятый элемент И, четыре элемента НЕ, третий и четвертый элементы ИЛИ, выход первого датчика соединен с вторым входом четвертого элемента И и

Входом первого элемента НЕ, выход ко» торого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и вторьм входом первого элемента И, выход второго датчи-1О ка соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к прямому выходу второго триггера, вьиод четвертого элемента

ИЛИ соединен с первьм входом пятого элемента И, входом второго элемента

НЕ и вторым входом третьего элемента

И, выход которого соединен со сбросовьм входом первого триггера, выход третьего датчика соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И и с. входом третьего элемента

НЕ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента И, выход чет. вертого элемента И соединен со сбро совым входом второго триггера, выход четвертого датчика соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И и входом четвертого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход. которого подключен к вы-. ходу второго элемента НЕ, выход тре. тьего элемента ИЛИ соединен с третьим З5 входом пятого элемента И, выход которого соединен со сбросовым входом третьего триггера.

На чертеже приведена схема предла гаемого устройства. 40

Устройство содержит триггеры 1-3, элементы И 4 и 5 (двухвходовые), эле

1 менты ИЛИ 6, элементы И 7 и 8 (трехвходов ые), датчик 9, элемент 1 0 НЕ, элемент ИЛИ 11, элемент И 12 (трехвхо-ф5 довый), элемент ИЛИ 13, элементы НЕ

14 и 15, элемент ИЛИ 16, датчик 17, элемент НЕ 18, датчики 19 и 20.

Выходами устройства являются прямые выходы 21 и 22 триггеров 1 и 2. 50

Две пары датчиков 17, 19 и 20 и 9 с потенциальными выходами расположены на одной линии таким образом, чтобы расстояние между датчиками в каждой паре было меньше длины движущегося объекта, т.е. чтобы эоны чувствительности датчиков каждой пары перекрывались для обеспечения разрешающей способности устройства по определению направления движения объектов, 60

Устройство позволяет определять и регистрировать направление движения объектов, длина которых меньше расстояния между наиболее удаленныаи датчиками. 65

Устройство работает следующим образомм.

При отсутствии движущегося объек-. та на прямых выходах триггеров 1 и 2, являющихся выходами 21 и 22 устройства, отсутствуют потенциалы. Триггеры

1-3 при этом находятся в состоянии, при котором элементы И 4, 5 и 8 подготовлены к открытию, элемент И 12 закрыт. Потенциалы с выходов элементов

И 7 и 8 опрокидывают триггеры 1 и 2 нулевое состояние, если они были в единичном. При наличии объекта, длина которого меньше расстояния между парами датчиков 17, 19 и 20, 9,около датчика 17 сигнал (перепад потенциала от какого-то значения до нулевого) с его выхода через элементы НЕ

18 и И 4 опрокидывает в единичное состояние триггер 1, который инверсным выходом закрывает элемент И 5.

Таким образом, потенциал, снимаемый с прямого выхода триггера 1, свидетельствует о движении объекта в одном направлении. При движении объекта мимо датчиков 17 и 19 сигнал с выхода датчика 19 через элементы ИЛИ 16, НЕ

15, ИЛИ 6 опрокидывает в единичное состояние триггер 3, который инверсным выходом закрывает элементы И.7

При дв иже ни и i объек та мимо да тч ика

19, между парами датчиков 17, 19 и

20, 9 и "мимо датчика 20 все элементы

И закрыты, а триггеры 1 и 3 продолжают находиться в единичном состоянии.

При движении объекта мимо пары датчи-, ков 20 и 9 сигнал с выхода датчика 9 через элемент НЕ 10, элемент ИЛИ 11 и элемент И 12, подготовленный к открытию по одному входу потенциалом с выхода датчика 19 через элемент ИЛИ

16, а по другому входу — потенциалом с выхода триггера 1 через элемент ИЛИ

13, опрокидывает в нулевое состояние триггер 3, который инверсным выходом открывает элементы И 7 и 8. При движении объекта мимо датчика 9 в единичном состоянии находится только триггер 1, а после прохождения датчика 9 потенциалом датчика 19 через элемент ИЛИ 16 по одному входу и потенциалом с выхода датчика 9 по другому входу через подготовленный к открытию элемент И 7 триггер 1 опрокидывается в нулевое состояние и все устройство возвращается в исходное состояние. При обратном направлении движения объекта, длина которого меньше расстояния между парами датчиков

17, 19 и 20,9, вначале появляется сигнал на выходе датчиков 9, от которого опрокидывается в единичное состояние триггер 2, на прямом выходе

22 которого появляется потенциал, свидетельствующий о движении объекта в другом направлении.

993301

При нахождении объекта около датчиков 9 и 20 сигнал с выхода датчика

20 через элементы ИЛИ 13, НЕ !.4, ИЛИ

6 опрокидывает в единичное состояние триггер 3, который своим инверсными выходом закрывает элементы И 7 и 8.

При движении объекта далее между парами датчиков 9, 20 и 19, 17 и мимо датчика 19 триггеры 1-3 продолжаютнаходиться в том же состоянии. При движении объекта около датчиков 17 и

19 сигнал с выхода датчика 17 через элемент НЕ 18, ИЛИ 11,- И 12, подготовленный к открытию по одному входу

-.потенциалом с выхода датчика 20 через элемент ИЛИ 13, по другому входу— потенциалом с выхода датчика 19 через элемент ИЛИ 16, опрокидывает триггер

3 в нулевое -состояние.

При движении объекта около датчика 17 триггер 2 продолжает находиться в единичном состоянии и переходит в нулевое состояние после прохождения датчика 17..

При движении объекта, длина которого больше расстояния между парами датчиков, устройство работает аналогично рассмотренному случаю.

Регистрация направления движения от момента подхода объектов к первой паре датчиков до момента прохождения мимо второй пары датчиков в дозволенной степени, не нарушакщей разрешаю: щую способность устройства по опреде лению направления движения объектов, позволяет помимо использования счетчиков испольэовать на выходах устройства .различные индикаторные приборы (индикаторные лампочки, стрелочные— приборы и т.д.), что позволяет рас-ширить область применения устройства, Формула изобретения

Устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый и второй датчики, четыре элемента И, два элемента ИЛИ и три триггера, инверсные выходы двух первых из которых соединены с первички входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетньии входами первого и второго триггеров, инверсный выход третьего триггера соединен с первьиии входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен со счетно входом третьего триггера, прямой выхс,:,. первого триггера соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены третий и четвертый датчики, пятый элемент И, четыре элемента НЕ, третий и четвертый элемент ИЛИ, выход первого датчика соединен с вторым входом четвертого элемента И и входом первого элемента НЕ, 15 выход которого соединен с первьи входом третьего элемента ИЛИ и вторьве входом первого элемента И, выход второго датчика соединен с первьм входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход

2О которого подключен к прямому выходу второго триггера, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с первачке входом пятого элемента И, входом второго элемента НЕ и вторьм входом третьего

25 элемента И, выход которого соединен со сбросовьщ входом первого триггера, выход третьего датчика соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И и с входом третьего

ЗО элемента НЕ, выход которого соединен с вторьм входом третьего элемента ИЛИ

-и вторьи входом второго олемента И, выход четвертого элемента И соединен со сбросовьи входом второго триггера, выход четвертого датчика соединен с вторьи входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторник вхо- дом пятого элемента И и входом четвертого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента НЕ, выход третьего элемента ИЛИ соединен с третьим входом пятого элемента И, выход которого соединен со сбросовьи

45 входом третьего триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 543979, кл. G 06 G 1/12, 1975.

50 2. Авторское свидетельство СССР М 504220, кл. G 08 В 23/00, 1975 (прототип).

993301

Составитель E. Бударина

Техред М.Костик КорректорИ. Шулла

Редактор С. Крупенина

Заказ 453/б7

Тираж б16 Подп и с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11.3035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, ужгород, ул. Проектная, 4