Устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов

 

($4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ТРАНШЕЙНЫХ ХРАНИЛИЦ

КОРМОВ

Изобретение относится к устройствам для разгрузки консервирован; ных стебельчатых кормов (силоса, сснажа} из траншейных хранилищ кор-мов на жи в от нов одче ских Фермах и может быт ь и с пол ь зов ано в сел ьсS ком хозяйстве .

Известен электро ицированный разгрузчик траншей, выполненный в виде мостового крана, опирающегося на брустверы. траншей. На раме мостового крана закреплена подвижная каретка с рабочим органом и транспортер для подачи корма в транспортные средства, установленные за пределами траншей. Направляющими путями передвижения мостового кранавдоль траншеи служат рельсы, уложенные на брустверы траншей. Направ- го ляющим путем подвижной каретки с рабочим органом для передвижения поперек траншей служит рама мостового крана $1).

Недостатком разгрузчика является, его большая металлоемкость и стоимость. Дпя установки разгрузчика в траншее необходимы укреппение брустверов и прокладки по ним рельсовых путей. Большая металлоемкость, боль-, шие rабариты и установка разгрузчика на брустверах усложняют перестановку разгрузчика из одной траншеи в другую.

Известно устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установлен рабочий орган, перегрузоч ный транспортер, связывающий ходовую часть с расположенным за .пределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движения его ходовой части относительно заданного направления, имеющве датчик, соединенный с цепью управления ходовой части f 2j .

Недостатком устройства является выполнение средства для корректи3872

4О

3 99 рования его движений в виде громоздкого параллелограммного механизма.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что датчик . кинематически связан с перегрузочным транспортером и выполнен в виде сельсина.

На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, установленное в наземной траншее, вид сбоку; на фиг. 2- то же, вид сверху; на фиг. 3-показано положение перегрузочного транспорте- ра при противоположных положениях устройства в траншее, (вид сверху) . и места установки электрических регистраторов изменений механических величин.

Устройство включает рабочий орган

1, вентилятор 2, всасывающий транспортер 3 и перегрузочный транспортер

4. Левая и правая стороны ходовой части 5 устройства имеют индивидуальные электроприводы. Ходовая часть

5 может иметь приспособление для ступенчатого перемещения устройства вдоль траншеи,(не показано).

Транспортер 4 выполнен шарнирным относительно опор, опирается одним, концом на устройство, а другим - на стационарный транспортер 6, установленный на бруствере траншеи ° Опора транспортера 4 на стационарный транспортер 6 выполнена скользящей, для чего служит тележка 7, опирающаяся колесами на раму стационарного транс портера b.

В качестве средства. для корректирования движений используются перегрузочный транспортер 4, сопрягаемые с ним рама ходовой части 5 устройства и тележка 7 и электрические регистраторы изменений механических величин, например сельсины 8.

Статоры сельсинов закреплены на раме ходовой части 5 и тележке

7, а роторы соединены с транспортером

4 механической передачей, например цепной передачей 9, обеспечивающей передачу на роторы сельсинов вращательного движения транспортера 4 относительно опор, т,е. относительно рамы ходовой части 5 тележки 7. г1еханические передачи 9 выполнены с равными передаточными отношениями. Обмотки статоров сельсинов подключены к сети переменного тока. Обмотки роторов соединены параллельно.

4, Забор корма устройством производится при движении рабочего органа

2 сверху вниз. Для повторения хода рабочего органа устройство передвигается поперек траншеи в новое, положение. После забора слоя корма по всей ширине траншеи устройство перемещается вдоль траншеи на шаг, равный ширине срезаемого слоя корма. Шаговое перемещение устройства вдоль траншеи может осуществляться с помощью специального приспособления, на пример выд ви жных колес, сн абженных электроприводом.

Перемещение устройства вдоль траншеи на определенный шаг может осуществляться также с помощью ходовой части 5 устройства. Перемещеwe осуществляется в результате последовательных движений устройства при его подходе к стене траншеи: поворота на одной гусенице íà определенный угол, движения вперед, обратного разворота и движения назад к стене траншеи. Цикл движений осуществляется в автоматическом режиме.

Поворот устройства осущест вляется при временном отключении сельсинов.

При движении устройства в траншее транспортер 4 меняет свое положение, а его концы проворачиваются на равные углы относительно опор. При прямолинейном движении устройства пер пенди кулярно ст ационарному транспортеру 6 (т акже оси траншеи), рот оры сельсинов с помощью передач 9 прокручиваются на равные углы. При отклонении направления движений устрой ст ва от. заданног о роторы сел ьсинов оказываются повернутыми на разные углы и в линии связи обмоток роторов воз.-:и кает напряжение, которое используется для подачи с помощью коммутатора команды на движение только одной стороны ходовой части устройства и оно восстанавливает прежнее свое положение. Таким образом осуществляется координация дви-. жений устройства в траншее без направляющих путей.

При движении устройства от стены до стены траншеи тележка 7 передвигается по раме стационарного транспортера 6 . Таким образом, осуществляется постоянная связь транспортера

4 со стационарным транспортером 6. В крайних положениях хода устройства поперек траншеи оно останавливается и меняет направление движений в ре99387

5 зультате упора контактных датчиков— в .стену траншеЛ. Полный рабочий цикл разгрузчика производится в автоматизированном режиме.

При использовании предлагаемого устройства отпадает йеобходимост ь в изготовлении громоздкого параллелограммного механизма. Средство для корректирования движений ходовой части устройства выполняется компактным в -закрытом исполнении. Его использование повышает надежность работы еистемы автоматизации устройства.

Формула изобретения

Устройство для разгрузки траншейных хранилищ кормов, содержащее ходовую часть, на раме которой установлен рабочийиорган, перегрузочный транспортер, связывающий ходовую часть

2 с расположенным за пределами траншеи транспортным средством, и средство для корректирования движения его ходовой части относительно задан-. ного направления ° имеющее датчик, соединенный С цейью.управления ходовой части, о т л и н а ю щ е е с я тем, что, с целью, упрощения конструкции устройства, датчик кинемати- ° чески связан с перегрузочным транспортером и выполнен в виде сельсина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Семенихин А. Н. и др. Электрифици рован ный погру зчи к силоса. "Техни ка в сельском хозяйстве"., 1974, И" 8, с. 83.

2. Авторское свидетельство СССР

N 655359 кл. А 01. F 25/20, 1979

{прототип