Устройство для автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины
ОЛ ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
<„994651 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 881225
I (22) Заявлено 02.06.80 (21) 2980088/29-03 (51) M. y,л.
Е 02 F 9/20 с присоединением заявки №вЂ”
Геаудлрстеенивм кемитет
СССР (23) Приоритет—
Опубликовано 07.02.83 Бюллетень № 5 (53) УДК 622.878 (088;8) IIo делам иэееретеник и еткрмтий
Дата опубликования описания 17.02.83
Н. А. Ульянов, 1О. В. Авдеев, И. М. Тепляков, В. . Чикуиой;,"1 :,-: ..:.::
В. И. Калашник, М И. Ковалевский и А. 3. днищев... т -" к! ",,,- :;. <,,::
1 ьз
""т1 -.:-.- 1 ;
Воронежский инженерно-строительный институт----(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
РАБОЧИМ ОРГАНОМ ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНОЛ МАШИНЫ
Изобретение относится к автоматизации рабочих процессов землеройно-транспортных машин (ЗТМ), а именно к устройству для автоматического управления рабочим органом ЗТМ в режиме максимума тяговой мощности.
По основному авт. св. № 881225 известно устройство для автоматического управления рабочим органом ЗТМ, включающее измерительные блоки силы тяги и действительной скорости движения машины, умножитель измеренных величин скорости и силы тяги; выделяющий сигнал пропорциональной тяговой мощности колесного движителя, к входу которого подключены выходы измерительных блоков, блоки определения знака производной тяговой мощности и силы тяги, формирующих сигналы
«плюс», «минус», «равно нулю», трехпозиционный релейный элемент, связанный с выходными каскадами выглубления и заглубления, рабочего органа, к входам которого подключены выходы блоков определения знака производной, к входам которых подключены выходы умножителя и измерительного блока силы тяги (1).
Однако в широком диапазоне изменения грунтовых условий и влияния инерционных сил движущихся масс машины устройство не обеспечивает необходимой стабильности управления, полного использования потенциальных тяговых качеств колесного движителя, а также устойчивую работу ЗТМ. Воздействие указанных факторов приводит к ложным срабатываниям автоматического устройства и рабочий орган ЗТМ или выглубляется до на чального значения, или заглубляется до 100%-ного буксования колесного движителя, что принуждает оператора вмешиваться в процесс управления рабочим органом машины и приводит к росту непроизводительных потерь времени.
Цель изобретения — повышение надежности и эффективности управления в широком диапазоне изменения грунтовых условий.
Поставленная цель достигается тем, что о устройство снабжено двумя компараторами и последовательно соединенными логическими элементами HE и И, причем к входу первого компаратора подключен измерительный блок действительной скорости
994651
Формула изобретения
55 машины, а к выходу — вход логического элемента НЕ и третий вход релейного элемента, к четвертому входу которого подключен через логический элемент И выход второго компаратора, вход которого соединен с выходом измерительного блока силы тяги.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство для автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины состоит из измерительных блоков 1 и 2 действительной скорости движителя и силы тяги машины, умножителя 3 измеренных величин скорости и силы тяги, выделяющего сигнал, пропорциональный тяговой мощности колесного движителя, блоков 4 и 5 определения знаков производHOH TH OBOH MOIQHOCTH H CHJIb(T t H, формирующий сигналы «плюс», «минус», «равно нулю», трехпозиционного релейного элемента 6 с выходными каскадами выглубления 7 и заглубления 8, компараторов 9 и 10, логических элементов 11 HE и 12 И.
Выходы измерительных блоков 1 и 2 подключены к входам умножителя и соответственно к входам первого и второго компараторов, выходы умножителя 3 и измерительного блока 2 подключены к входам блоков определения знаков производной тяговой мощности и силы тяги, выходы которых подключены к двум входам трехпозиционного релейного элемента, к двум другим входам которого подключены выход первого компаратора 9 непосредственно и выход второго компаратора 10 через логический элемент И, к второму входу которого подключен логический элемент
11 НЕ, к входу которого подключен выход первого компаратора 9.
Устройство работает следующим образом.
При включении автоматического управления рабочим органом с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости движения и свободной силы тяги 3ТМ поступают на компараторы 9 и 10, которые сравнивают их с опорными. На выходе компаратора 9 появляется сигнал, равный нулю, так как действительная скорость есть, а на компараторе 10 — единице, так как рабочий орган выглублен. Полученные сигналы с компараторов поступают: первый — через логический элемент 11 НЕ, а второй — непосредственно на входы логического элемента 12 И, в результате на его выходе формируется сигнал, равный единице, который воздействует на трехпозиционный релейный элемент 6, в результате чего включается каскад заглубления. В случае, когда сигнал действительной скорости движения 3ТМ меньше, опорного на выходе
Зо
35 компаратора 9, появляется сигнал, равный единице, который аналогичным образом, как и в первом случае воздействует на трехпозиционный релейный элемент 6 и включается каскад выглубления. Когда на выходах компараторов 9 и 10 образуются сигналы, равные нулю, автоматическое управление передается на поиск максимума тяговой мощности с измерительных блоков 1 и 2 непрерывные сигналы, пропорциональные действительной скорости дви жения и свободной силы тяги 3ТМ, поступают на множитель 3, который производит умножение и выделяет сигнал, пропорциональный тяговой мощности колесного движителя. Полученные сигналы тяговой мощности и свободной силы тяги раздельно поступают на соответствующие блоки
4 и 5 определения знака производной, на выходах которых формируются сигналы
«плюс», «минус», «равно нулю», и подаются на входы трехпозиционного релейного элемента, последний сравнивает их, если знаки производных тяговой мощности и силы тяги совпадают, включается каскад заглубления, в противном случае — каскад выглубления, если значение производной тяговой мощности достаточно близко к нулю, то оба каскада выключаются, максимум тяговой мощности найден, 3ТМ переходит на установившийся режим работы. При изменении словий работы машины процесс поиска максимума тяговой мощности повторяется снова. Если же рабочий орган в результате ложных срабатываний автоматического устройства поиска максимума будет выглублен или заглублен до полной остановки 3ТМ, управление осуществляется по указанной схеме.
Предлагаемое изобретение увеличивает эксплуатационную производительность машины за счет уменьшения непроизводительных потерь рабочего времени 3ТМ при выглублении и заглублении рабочего органа, снижает износ силовой установки, повышает ее надежность и устойчивость в результате более продолжительной работы машины на установившемся режиме.
Устройство для автоматического управления рабочим органом землеройно-транспортной машины по авт. св. 881225, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности управления в широком диапазоне изменения грунтовых условий, оно снабжено двумя компараторами и последовательно соединенными логическими элементами НЕ и И, причем к входу первого компаратора подключен измерительный блок действительной скорости машины, а к выходу — вход логического элемента НЕ и третий вход релейного эле994651
Яяумый
Составитель P. Гладун
Редактор А. Химчук Техред И. Верес Корректор Г. Огар
Заказ 553/12 Тираж 671 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мента, к четвертому входу которого подключен через логический элемент И выход второго компаратора, вход которого соединен с выходом измерительного блока силы тяги.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 881225, кл. Е 02 F 9/20, 1979 (прототип) .
