Преобразователь перемещения в код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и 997063

Союз Советский

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9875419

Р 2М N

О О8 С 9/ОО (22) Заявлено 16. 07. 81 (21) 3318123/18-24 сприсоединением заявки МГосударственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий. (23) ПриоритетОпубликовано 15.82.83 Бюллетень 89 6 (33) УДК 681 ° 325

<О88.8>

Дата. опубликования описания 15. 02. 83 A.Â.Êóðíèêîç и H.Ï,Ñòåáåëüñêèé (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота в число — импульсный код.

По основному. авт.св. 9 875419 известен преобразователь перемещения в код, содержащие датчик перемещения, вход которого и вход формирователя импульсов опорной частоты соединены с выходом генератора возбуждения,. выходы датчика перемещения соединены с входами усилителей-ограничителей, выходы которых соединены с входамк инверторов, мйоговходовые .триггеры

H блок формирования и распределенияимпульсов, элемент ИЛИ, выход перво- го усилителя-ограничителя соединен с первыми.3-входамк многовходовых триггеров, выход второго усилителяограничителя соединен с первым Квходом первого многовходового тригге ра и с .вторйм 3-входом второго многовходовсго триггера, выход первого иы вертора соединен с вторым K-входом пер-. вого вноговходового триггера и первым

К-входом второго многовходового триг: гера, выход второго инвертора соединен с вторым 3-входом первого многовходового триггера -и вторым К-входом второго многовходового триггера, выход формирователя импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй. вход. которого соединен с входом тактовой частоты преобразователя, а выход — с синхронизирующими входами многовходовых триггеров 13.

Недостатком известного преобразователя является его помехоустойчи)g,-вость прк воздействии импульсных по мех на блок управления и распределе, ние импульсов и на управляющие входы триггеров.

Цель изобретения — повыыение помехоустойчивости преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в код введены два элемента неравноэначности, третий тркггер и два. элемента И, входи элементов неравноэначности соединены с выходами блока формирования и распределения импульсов, а выходы подключены к управляющим входам третьего триггера и к одним входам первого и второго элементов И, другие входы которых соединены с соответствующими выходами третьего триггера, а счетный вход третьего триггера, соединен с выходом. элемента. ИЛИ.:

997063

На чертеже показана структурная схема преобразователя перемещения.

Преобразователь содержит датчик

1 перемещения, выходы которого через усилители-ограничители 2 и 3 подключены к инверторам 4 и 5, выход усили. теля 2 соединен с первыми. 3-входами многовходовых триггеров б и 7, выход усилителя 3 соединен с первым К-входом триггера 6 и с вторым входом триггера 7, выход инвертора 4 соединен с вторым K-входом триггера б и первым К-входом триггера 7, выход инвертора 5 соединен с вторым 3-вхо дом триггера б и вторым К-входом .триггера 7, выходы триггеров б и 7 подключены к блоку 8 формирования и распределения импульсов, выход.фор мирователя 9 опорной частоты через элемент ИЛИ 10 подключен к синхрониэирующим входам триггеров 6 и 7, вход формирователя 9 соединен с гене- 20 ратором 11 возбуждения, подключенным к датчику 1 перемещения, вход 12 тактовой частоты преобразователя подключен к другому входу элемента

10, выходы блока 8 подключены к 25 входам элементов 13 и 14 неравнозначности, выходы которых подключены к управляющим 3-и К-входам третьего триггера 15 и к одним входам элементов И 16 и 17, другие входы которых gg соединены с соответствующими выходами триггера 15, а счетный вход .триггера 15 соединен. с выходом элемента

10.

Преобразователь работает следующим образом.

Переменное напряжение с генератора 11 подается в качестве напряжения питания на синусно-косинусный датчик 1 перемещения, выходные сигналы которого через усилители-ограничители 2 и 3 и инверторы 4 и 5 подаются на управляющие 3-и К-входы триггеров 6 и 7. При этом на исполнительные входы этих триггеров поступак т через элемент 10, сформирован- 45 ные формирователи 9 импульсы опор.ной частоты, по которым и происходит переключение триггеров в то или другое состояние в зависимости от фазы несущей частоты входных сигналов на 50 управляющих входах. Сигналы на выхо.дах датчика 1 перемещения и, следо вательно, на управляющих входах каждоТ о триггера.б и 7 имеют пространственный сдвиг относительно друг друга 55 на 90 эл.град., чем обеспечивается гистерезис сигналов по управляющим входам. Поэтому происходит однозначное переключение триггеров 6 и 7 на границах квантованных участков и . обеспечивается помехозащищенность входов.в зоне гистерезиса.

По выходным сигналам триггеров б и 7 в блоке 8 производится формирование импульсов по фронтам входных пе- 65 репадов напряжения, соответствующих моменту перемещения на шаг кван гования, и распределение их по двум кана лам в зависимости от направления перемещения.

При использовании в качестве датчиков 1 перемещения датчиков, выходная инФормация которых не представлена амплитудно-модулированными сигналами, на исполнительные входы триггеров 6 и 7 через элемент 10 подаются импульсы тактовой частоты по входу 12, tleреключение триггеров б и 7 производится по фронтам этих импульсов, При воздействии сигнала помехи на вход преобразователя или функциональные элементы его логической части на выходах блоков 8 формирования и распределения импульсов перемещения врзможнб появление ложных импульсов произвольной частоты. Эти ложные импульсы могут появляться как одновременно по каналам прямого и обратного вращения, так и чередоваться с произвольной частотой, что значительно затрудняет работу любого приемного устройства цифрового комплекса, и приводит к сбою его работы„ Для. исключения попадания ложных импульсов на выход преобразователя выходные сигналы блока 8 через элементы 13 и

14 неравнозначности, в когорых устраняются совпадающие по времени импульсы каналов прямого и обратного вращения, подаются на управляющие 9 и Квходы триггера 15 и одни входы элемен. тов 16 и 17, на другие входы которых подаются сигналы триггера 15. Предположим, что информация снимается с выхода прямого вращения блока 8, а на выходе обратного вращения информация отсутствует, Тогда элемент 13 неравнозначности пропускает все импульсы на 3-вход триггера 15 и вход элемента 16, Предыдущим импульсом перемещения триггер 15 по J-входу устанавливают в единичное состояние, поэтому все последующие импульсы, подтверждая единичное состояние триггера, через элемент 16 поступают на выход преобразователя. Работа триггера 15 синхронизируетсл импульсами опорной частоты. Аналогично преобразователь работает и при поступлении импульсов перемещения только по каналу обратного вращения.

При появлении на выходе блока 8 чередующихся и совпадающих во времени импульсон ложной информации элементы 13 и 14 неравноэначности пропускают на входы 3 и К триггера 15 только чередующиеся импульсы, исключив тем самым сбои триггера при одновременном воздействии сигналов на

era входы. Предположим, что триггер

15 предыдущим импульсом по каналу прямого вращения (сигнал на J-входе) установлен в единичное состояние.

997063

Чередующийся импульс обратного враще ния (сигнал на К-входе) по импульсу опорной частоты устанавливает триггер в нулевое. состояние. Так как во время действия импульса обратного вращения элемент 17 закрыт отсутствием 5 сигнала с инверсного выхода триггера, то ложный импульс канала обратного вращения на выход преобразователя-не поступает. Следующий чередующийся ложный импульс по каналу прямого вращения р блока 8 не появляется на выходе зле- мента 16, так как триггер 15 до зтогф

,:устанавливается в нулевое состояние импульсом обратного вращения и так далее до появления двух и более импульсов по одному из каналов блока 8.

Таким образом, введенными .в преоб- разователь элементами 13 и 14 неравноэначности, триггером 15 и элемента-, MH И 16 Y 17 осуществляется фильтрация совпадающих и чередующихся имнульсоъ

Ложной информации по каналам прямого

ВНИИПИ Заказ 938/68

Тираж 616 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä,óë.ÏðîàêòHàÿ,4 и обратного вращения, что цовышает помехоустойчивость преобразователя.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код по авт.св. М 875419, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости преобразователя, в него введены.два элемента неравнозначности, третий триггер и два элемента И, входы элементов неравнозначности соединены с выходами блока формирования и распределения импуль- . сов, а входы подключены к управляющим входам третьего триггера и к одним входам первого и второго эле» ментов И, другие входы которых сОединены с соответствующими выходами третьего триггера, а счетный вход третьего триггера соединен с выходом элемента ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

875419,.кл. С 08 С 9/00 (прототип)