Узел управления в сортирующих устройствах

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ. Союз Советских

Социалистических т еспублик .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕИПЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву—

t (22) Заявлено 20.03. 81 (21) 3285421/28-12 (gq}+ g э

В 07 С 5/14 с присоединением заявки N9

1 (23) П ио итет —:

Государственны и комитет

СССР ио делам изобретений н открытий р р

Опубликовано 2302я3 Бюллетень М 7 (Щ)Цф(б81.3

{088. 8) Дата опубликованмя описания 23.02.83

Ф

Н.Г. Гайнуллин и М.М. Гатауллин

Ю

Волжско-Камский научно-исследовательский и консМфукмор цсотехнологический институт водного лесотранспорта (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УЗЕЛ УПРАВЛЕНИЯ В СОРТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВАХ

Изобретение относится к узлам управления,.использукщимся в сортирующих устройствах.—

Известен узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов, датчик начала отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов 11.

Недостатком известного узла является невысокая эффективность управления.

Целью изобретения является повышение эффективности управления.

Пост.явленная цель достигается тем, что узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса сортируемых объектов, датчик отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов, имеет элементы И, делитель, блок сравнения и дешифратор, вход которого соединен с первЫм выходом.сдвигающего регистра, а выход— с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен.-..к первому выходу делителя и первому входу первого элемента И, соединенного.вторым входом с выходом датчика начала отсчета сортируевых объектов и первым входом второго элемента И, 5 дключенного втор входом к находу задатчика адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами сдвигающего регистра, соединенного вторыми входами с вторым выходом делителя, вход которого связан с выходом генератора импульсов; выход блока сравнения подключен к первому входу третьего элемента И, связанного вторым входом с выходом дешифратора. адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра.

На чертеже приведена блок-схема узла управления.

Устройство содержит пульт управ-. ления 1, задатчик 2 адреса сортируемых объектов, элементы И 3 и 4, датчик 5 начала отсчета сортируевых объектов, сдвигающий регистр б, де25 шифратор 7 адреса сортируемах объектов и дешифратор 8, генератор 9 имПульсов, делитель 10, блок 11 сравнения и элемент И 12. При этом вход дешифратора 8 соединен с первым выЗ0 .ходом сдвигающего регистра б, а выход—

997847 с первым входом блока сравнения 14, второй вход которого подключен к первому выходу делителя 10 и .первому входу первого элемента И 3, соединенного вторым входом с выходом датчика начала отсчета 5 сортируемых объектов и первым входом второго элемента И 4, подключенного вторым входом к выходу задатчика 2 адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И 3 и 4 соединены с первыми входами сдвигающего регистра 6, соединенного вторыми входами со вторым выходом делителя 10, вход которого связан с выходом генератора 9 импульсов, выход блока 11 сравнения подключен к первому входу третьего элемента И 12, связанного вторым входом с выходом дешифратора 7 адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра б. 20

B качестве генератора 9 импульсов использован бесконтактный датчик. Генератор 9 импульсов связан с транс-. портером и непрерывно выцае. импульсы сдвига через 6, 25 см хода транспор-25 та. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов на выходе генератора импульсов 9, а на выходе. "Перенос " делителя 10 сиг.I налы сдвига появляются через каждые 3Q

16 импульсов. Таким образом, на выходе делителя 10 появляются сигналы сдвига через 1 м хода транспортера (6,25 см х 16 = 100 см = 1 м ). Через каждый один метр хода транспортера 35 тактовыми импульсами сдвига информация передвигаетсе по регистру б.

Узел управления работает следующим образом.

При подходе груза к датчику 5 на- 4О чала отсчета оператор визуально определяет параметры груза и нажимает соответствующую адресную кнопку на пульте 1 управления. С задатчика 2 адреса код вводится в регистр б через схему И 4. Одновременно в соседнюю ячейку регистра б вводится код состояния делителя 10 и передвига-. ется теми же тактовыми импульсами одновременно с кодом адреса. Шаг слежения тактовых импульсов, снимаемых с выхода генератора 9 импуль. сов, в .бирается, исходя из требуемой точности сбрасывания груза с конвейера. Ошибка слежения при этом составляет У= 2, где h — шаг 55 ,слежения тактовых импульсов. Поэтому в момент 2 ввода кода адреса фиксируется состояние делителя 10. Этот код вводится в регистр б для запоминания и хранения этой информации до ц) конца сброса груза. Состояние делителя 10 меняется с частотой следования импульсов слежения датчика импульсов, которая устанавливается в зависимости от точности слежения и сбрасывания грузов. Далее код адре са и код состояния делителя 10 пеедвигаются тактовыми импульсами, нимаемыми с выхода счетчика-делителя. Коэффициент деления делителя

10 зависит от минимальной длины сортируемых грузов (бревен ) и колеблется в пределах К = 10-60. Следовательно, в К раз уменьшится частота следования импульсов сдвига и количество разрядов регистра б. По мере передвижения груза по конвейеру и передвигаются синхронно по регист-. .:ру код адреса и код состояния делителя 10, котор1 е, проходя через дешифратор 7 адреса и дешифратор 8, дешифрируются. При совпадении кода адреса груза с состоянием дешифратора его накопителя на выходе дешифратора 7 адреса появится сигнал, который подготавливает цепь управления включения сбрасывателя. Окончательный сигнал для включения сбрасывателя появится тоЛько после того, когда состояние делителя 10 совпадает с состоянием его в момент записи адреса груза, т.е. когда счетчик совершит полный цикл.

Таким образом, дотягивание груза до момента назначения и получения сигнала на сбрасывание с конвейера производится чмпульсами, снимаемыми с выхода генератора 9 импульсов с

Ь точностью + —, т.е. с ошибкой, не

2 превышающей от заданной координаты, а сдвиг информации производится тактовыми импульсами с шагом дК, где

К вЂ” коэффициент деления счетчикаделителя. Таким образом, в К раз сокращается и. количество разрядов регистра.

Использование изобретения позволяет значительно сократить количество разрядов в сдвигающих регистрах, что очень важно при уменьшении шага слежения д, что приводит к упрощению устройства и увеличению надежности и точности выдачи сигнала, а также повышению эффективности управления.

Формула изобретения

Узел управления в сортирующих устройствах, содержащий задатчик адреса .сортируемых объектов, датчик начала отсчета сортируемых объектов, генератор импульсов, сдвигающий регистр и дешифратор адреса сортируемых объектов, отличающийся тем, что, с целью. повышения эффективности управления, он имеет элементы

И, делитель, блок сравнения и дешифратор, вход которого соединен с первым выходом сдвигающего регистра, а выход " с первым входом блока сравнения, второй вход которого подклю997847 . 6

Составитель С. Алексанов

Редактор Г. Ус Техред E.Харитончик КорректОр Е. Рошко

Заказ 1006/12 Тираж 615 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 чен к первому выходу делителя и первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом датчика начала отсчета сортируемях объектов и первым входом второго элемента И, подключенного вторым входом к выходу задатчика адреса сортируемых объектов, выходы первого и второго элементов И соединены с первыми входами сдвигающего регистра, соединен ого вторыми входами с вторым выходом делителя, вход которого связан с выходом генератора импульсов, выход блока сравнения подключен к первому входу третьего элемента И, связанного вторым входом с выходом дешифратора адреса сортируемых объектов, который входом подключен к второму выходу сдвигающего регистра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Васильев В A. Автоматизация производственных процессов в лесной промпаленности, М., 1963 с.139-157.