Устройство автоматического управления установкой непрерывной разливки металла

 

Всесоюзный научно- исследовательский институт автоматизации черной металлургии (7.1 ) Заявитель . (54) УСТРОЙСТВО АВТОИАТИ4ЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

УСТАНОВКОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ НЕТАЛЛА

Изобретение относится к непрерывному литью металлов и может быть использовано в системах автоматического управления процессом непрерывной разливки стали.

Известно устройство аатоматического управления установкой непрерывной разливки металла, состоящее из датчика толщины флоса на поверхности жидкого металла в кристаллизаторе, регулятора, на выход которого подклю- чен указанный датчик, и исгюлнительного устройства, воздействующего на подачу флоса в кристаллизатор. Это устройство имеет низкую надежность при работе установки непрерывной разливки !.1).

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического управления z!!

° установкой непрерывной разливки металла, состоящее из датчиков усилия вытягивания слитка иэ кристаллиэатора, нормирующего преобразователя, на

2 вход которого гюдключены указаннйе датчики, и регулятора, воздействующего на электропривод гюдачи флюса в кристаллизатор.

Известное устройство работает следующим образом.

При отклонении усилия вытягивания слитка иэ кристаллиэатора от эаданного значения сигнал от датчиков усилия нормируется и поступает в регулятор, который воздействует на электропривод подачи флоса в направлении, обеспечивающем возвращение усилия вытягивания к заданному значению 2,!.

Известное устройство обладает су" щественным недостатком, заключающимся в следующем. Как показали исследования ВНИИАчермета с использованием разработанной им специальной аппаратуры для измерения пиковых значений усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, недостаточная подача флюса в кристал-лиэатор приводит к появлению периоди" ческих импульсных выбросов усилия выТЯГИВ 2НИ Я 32 Пг>ВДЕЛ ЬНО /1ОГ<3 С 1!: и .(<Г! уровен ь. Длител ь нос т ь так, f x броса, составляет Бели-IMtf) О, ||>4=(.<,77? амплитуднОВ BH24ellfле за|виси t с Г |>2,.-.," мера крис таппизатора и ско)с>" IH !3!?з" ливки а периОд c>ieд«. ББ (,!t

О 9 6 2, 4 с . -. 1 <= г 1) < |- . <, . «, ? 1 ь < О !): ) кие импульc<» не мо|-ут быт < г;.-j,аб<>. -i

14ы Обы !!4ым 0<63IJjeflpot !Ы|< J!е.-1||ы(< Р.=. .I,-ром и тем более доста fo - .f-I(! инерц<.|онным электроприводо>< ||Одач,l фт<юс.=, Т-.-, ким образом, Г|одача >пост! ., к j!||С-,.-t J,лизато р не >г)е т!<«1 -|MB:! i (, < . !; : :.:. )! t случае возможны разрывы о!<(>о рЫВ жИдКО;О МЕТаЛЛБ В г(аы< .;,, -.(.. тяжелая авар,(л, свлз>анна>! (-. 3 .::;c7л t!l . 3д|;о! о металла, Цель!о иаобре f ef:!4» лв !!)е Г-.=i и(? Б:(<«"ние надежности работы » c!а !О (и; Б. хода годного металл,.>.

Указанная цель достиг аетсл -eì, г что Б устройство, содер>|(а:. Бе Г>ат .!.<|<и усилия вытягиваниB слитка |з кр. с i,t. лизатора, нормиру (()ц1.:. f OL), Выхо?Б i)е < ро|<р .вода пода ли Флюса, а Бхо> «(:,|хо>7|у но|3ми()уюц«его !()еобразов27 <. 10 Г-; |еp3" тора и!,пульсов, элемент задер><к!", < вход которсго соединен с Бь<х(>до < аиф ференциатора, а Бы)<од - B

КИ ПОДКЛЮЧЕН На ВтОРОй ВЫХОД С

Ка, ЗаПОМИ|-а!ОИ!ИЙ РЕГ ИСТР, ПЕРГЗЬ::,)epñ н|;иа. тора < преобра зовате и|-. < Кс>д-"2: ал<> t . блск ОднОс1 ОрОнн е f"o О Г!) ан! "!еl! и ", Вход которого подсоединен,< Bcco@3> пре(3I) . разователя "код-аналог" и подкп,очен х выходу за г<оми ыа:о<це г0 регистра,, 2 Б < ход блока одностороннего of pBHH<.!Ii подключен на вход ре<-ул тсг>а, Устрсйс.< Б- |>або.<ает следу!оц<им об1»,i

t„;1t- 1!2

) G :,-2 T M il

»у" т(,;я Б

7 <" г>Г)«,Х! — .и(|, ><е ,<а«,;< г:

:.=. < tf? Г1Б сли Гlot j2 < I2 флос а В крист«зллилл.;- «c чнои, возни<1 (! |:. :! :Б. ) С t I i 1 ЕЛ Ь Н ЫХ ij 2 T !

<(О" I ()I уг б <Г! ь исflcti, I;: ова||ы серий, !? I ||«(«,,!!.. I |) f,tIe!(ct«)t О за<БОД2 !!Ор

<;1<3<««<Х ..II) i О> :>3 <>Б ., |3 i(2 -!ЕСТВЕ TPM! ГЕ г|1! <(<«< I ;i, c: i(

<:

)зс вате»я « Год-.=. <|Блог! могут бызь

Itc (олг,зоваг!Ьi <.Б(;ий|о<е функциональные

;,I, Гe; >2ï<= I! !e схемы 1<42приг(е|), 155 с-"-!

» <. <. ) .

|12 чорт >((е пр! Бедена 6(lo!<-схема ! . :,.72(-:!(. <(>I О уст рoйстBB. у: тj><)McTBG с(3дер>(<41,IG I ÷ >ки I уси-!

«!л:|>ыт;I;-i<ББ< I Г cJlliTI<2 <13 кристаллиза гора, |!Г>рмf".f.t:,),,.I,l!i llреобразоватепь

I >(<3(! <«) I (3 po I o 1<). | I« Гl<о иены у!<2 за! I

<, (i! !. .О Г з <а i . .|! :|л ? ciiлii>l Бь|тл г!1Вс> ния, с|3;?< Н ения, tlc.рвыи Вход кото|>(?, Г<(?, |к! ((«ле(н,.> I !, Ход (-(ормиру!о(|!его ,IP(")|3РБЗОБГ) Г(;<Л 2 < а Г< < ОДОЙ ВХОД вЂ” I42 !ь.:.3 )ЧЕН i-2 Б! !ХО>1 СХЕ

"ы с <3c|о |ен I!

ii;! l < i 72 < !,; < ":!<0 < 2C Тотны<1 Г Сl l - Г)а I ОD ?> ии; упь(;c)»,,ctt»!jИ«etl С ..I>O„IO < НИЗ <О IBCT01 ,:?! 0 < (он !)Втор,> (т < злеме

«<4:,:(I)el-I I !12 т(>;?(<:;::, а Бl- õ(3ë зле(42 н Tа

<> <а? ()|3><КИ ":;(<К?<гг? |О « 2 Б! Г)РОЙ ГЗХОД

: с |:<«.:;? !.? (>|ок 1(! з -О нан 21 >, < Г) <.-0 0 j):- 3 О |3 а < (з л ь i;Гj" 2||2.,0<, ОГ :О!< I > 0(3I(o(. !"0|30ннего

ОI "I . I

«; 1<) >IО < I! :GJ- . е < Iт)203 р=) зОББ телл 1 1

< код" >(н Б>,01 Г<од«.:i!Q -!е н t< Выходу 6)10 I<2 ! L 3 ) il() t t II < 2 l t>t Jl < II !!0!!0 (3ÖÈÎÍÁË Ü|<Û!«< Pe— ,—,,;«; Г()р 13 (..-: (-..ктроГ|ривс<д |4 питателл ilo?1ач ;;;)I;>c.), lto< этом Bxofj I)po! I:.) <>Ц|;O!te I j СОЕДИНЕН

c: |< <.|>;Орс>Г(б

|?з: t (l(н<1» < -.: )»ход; Г>ектропривода 14

;о: дl .I I(.-;-I С !3< XGBGI I ионал ьно г0

|>;)I «л тора 1 > .

5 9979 кающие выбросы за уровень задания сигнала усилия вытягивания отформировываются триггером 5 Шмидта и накапливаются в счетчике 6. Период накопления сформированных импульсов в счетчике 6 5 определяется периодом следования тактовых импудьсов от низкочастотного генератора

В конце каждого периода накопления очередной тактовый импульс (период следования этих импульсов может быть сделан .пюбым необходимым нам путем использования пересчетных устройств генератора или автономных) диффеоенцируется дифференциатором 8 и проходит на блок 10 запоминания. По этой команде в запоминающий регистр 10 переписывается содержимое счетчика 6.

3. от же импульс от генератора 7, задержанный элементом задержки, обнуля->О ет счетчик 6, и начинается очередной период накопления импульсов от датчиков 1 усилия вытягивания. Содержимое блока 10 запоминания преобразуется преобразователем 11 "код-аналоги в аналоговый сигнал, который проходит на блок 12 одностороннего ограничения с характеристикой с

<(хвх а) при х х"а

0 БХ<а годного металла на О, 1-0, 15/, что даст экономию 80- 120 тыс, руб. в год.

Формула изобретения устройство автоматического управ" ления установкой непрерывной разливки металла, содержащее датчики. усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, на вход которого подсоединены указанные датчики, и регулятор, выход которого подсоединен на вход электропривода подачи флюса, а вход - к выходу нормирующего преобразователя; о т л и ч а ющ е е с л тем, что, с целью увеличения выхода годного металла, оно дополнительно содержит задатчик предельно допустимого значения усилия вытягивания слитка, схему сравнения, первый вход которой соединен на выход норми" рующего преобразователя, а второй вход — на выход указанного задатчика, триггер Шмидта, вход которого подсоединен на выход блока сравнения, счетчик, вход которого подсоединен на выход триггера Шмидта, низкочастотный генератор импульсов, дифференциатор, вход которого соединен с выходом низ" кочастотного генератора импульсов, элемент задержки, вход которого соединен с выходом дифференциатора, а где а — порог входного сигнала, соответствующий критическому значению усилия вытягивания, при достижении которого требуется увеличение подачи флюса;

k - коэффициент пропорциональности, принимаемый равным 1,0 для унифицированных сигналов, Аналоговый сигнал с выхода преобразователя 11 "код-аналог" в случае превышения порогового значения проходит на пропорциональный регулятор 13, который, воздействуя на электропривод

14, увеличивает подачу флюса в кристаллизатор.

Применение устройства на "1НЛЗ конверторных цехов производительностью

3,0 млн т позволит увеличить выход

1 выход элемента задержки подсоединен на второй выход счетчика, блок запоминания, и"-рвый вход которого подсо" единен к выходу счетчика, а второй вход — к выходу дифференциатора, преобразоватепь "код-аналог", блок одностороннего ограничения. вход которого подсоединен к выходу преобразователя

"код-аналог" и подсоединен к выходу блока запоминания, а выход блока опностороннего ограничения подсоединен на вход регулятора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 8 3995681, кл. 1 64- 154, 1976.

2. Патент США tl 2824346, кл. 164- 154. 1958, 997965

Тираж 811 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1389

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Демин

Редактор Р. Цицика TexpeA Ж. Кастелевич Корректор М. Демчик