Устройство для поштучной выдачи деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 998087

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 251231 (21) 3368024/25-08

Р11МК з.

В 23 9 7/06. с присоединением заявки №

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий

I (23) Приоритет

Опубликовано 230283. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания (33)УДК 62-229.6 . (088. 8) (72) Автор б (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится -к приборо. строению, а именно к устройствам по автоматизации технологических процессов обработки листов магнитопроводов, и может быть использовано для поштучного разделения тонколистовых деталей.

Известно устройство для поштуч. ной выдачи -деталей, содержащее цилиндрический магазин-, толкатель, перемещающийся возвратно-поступательно, и отсекатель, выполненный в виде стержня с верхней заостренной гранью, сопряженной с цилиндрической поверхностью магазина и со скосом, диамвтрально противоположным заостренной грани )„1 .

Недостатком известного устройства для поштучной выдачи деталей является низкая надежность работы, обусловленная возникновением нестационарных сил сопротивления движению пакета деталей со стороны поверхности сопряжения. Разделение деталей на отсекателе происходит эа счет смещения их относительно друг друга на поверхности сопряжения и прохождения каждой последующей деталью пути разной длины.

С увеличением длины пути пробега увеличивается сопротивление движению детали на подъеме,.которое будет максимальным, когда касательная в точке образующей состахит угол с направлением движения пакета, равный углу самоторможения.

Цель изобретения - новаааение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что поверхность сопряжения отсекателя с цилиндрической поверхност тью магазина выполнена в виде трак трисы с точкой перегиба, иориаль касательной в которой образует угол с направлением движения деталей, равный или меньший угла самотормо-., жения. кроме того, поверхность сопряжения армирована материалом с малой шероховатостью и повышенной твердостью.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей; общий вид, на фиг. 2 - сечение A-А на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи деталей состоит из цилиндрического магазина 1, на котором закреплен отЗО секатель 2, выполненный в виде стерх998087 ня с верхней заостренной гранью 3, сопряженной с цилиндрической поверхностью магазина трактрисой 4 и со скосом 5, диаметрально противоположным заостренной грани. Движение пакета деталей 6 осуществляется от действия толкателя 7 через точку Q.:

Поверхность сопряжения армирована стеклом 8. Точка касания 4 трактрисы 4 и оси ОУ есть точка возврата трактрисы, а отрезок OL оси ОУ есть касательная к трактрисе. Точка М является крайней точкой отсекателя и .образована пересечением верхней заостренной грани 3 и трактрисы 4.

В случае, когда касательная FN к трактрисе 4 образует угол, равный углу самоторможения, точка каса-, ния М является предельной высотой трактрисы 4, где движение деталей

6 прекращается. 20

Ось 0Х является асимптотой трактрисы 4, любая касательная из которой на ось Ох есть величина постоянная, т.е.

MN = О К = 0 K<= а = const. 25

Перемещаемый по отсекателю 2 пакет деталей 6 с одной стороны испытывает постоянно действующее усилие сжатия толкателя 7 и с другой стороны нестационарные силы сопротив-30 ления движению пакета 6 при подъеме по поверхности сопряжения.

Причем действие всех сил. со стороны образующей (их реакции) зависит от формы кривизны образующей и 35 определяются законами трехгранника сопровождения Френе (n,, у ).

В момент времени, когда сила сжатия при движении пакета 6 и равнодействующая сил со стороны поверх.ности сопряжения равны, пакет деталей 6 становится как бы однородным, нерастяжимым стержнем, закрепленным на.концах (точки Q-, М), один из которых движется по прямой ОХ (направляемый толкателем 7), а второй эксцентрично расположенный отHocBTpJlbHo первого, при преодолении .сил сопротивления стремится описать траекторию, определяемую как линия влечения или.трактриса 4. 50

В случае, когда поверхность сопряжения описывается законом трактри30

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее цилиндрический магазин, толкатель, перемещающийся возвратно-поступательно, и отсекатель, выполненный в виде стержня а верхней заостренной гранью, сопряженной с цилиндрической поверхностью магазина и со скосом, диаметрально противоположным заостренной грани, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения надежности работы, поверхность сопряжения отсекателя с цилиндрической поверхностью магазина выполнена в ви. де трактрисы с точкой перегиба, нормаль касательной в которой образует угол с направлением движения деталей, равный или меньший угла самоторможения. то пакет деталей 6 как бы скользит по кривой, претерпевая только силы трения скольжения и испытывая минимальное усилие сопротивления, т.е. образующая в виде трактрисы

4 является наиболее энергетически выгодной из всего бесконечного множества кривых, существующих для описания поверхности сопряжения.

Однако в реальных условиях, когда трение о поверхность трактрисы

4 значительно, подъем по ней деталей ограничивается углом самоторможения, который лежит между направлением движения толкателя (приложение силы 4 по оси ОХ) и нормалью к касательной FN в точке

М (точка перегиба) трактрисы 4, в которой силы трения скольжения и усилие, развиваемое толкателем на детали, уравновешены.

Кроме того, при движении по по,верхности трактрисы 4 деталей 6 заусенцы 9 последних развивают значительные удельные нагрузки на материал образующей, что ведет к его пластической деформации — матирова-. нию и шаржированию поверхности. Это приводит к повышению трения скольжения и увеличению сил сопротивления и, как следствие, уменьшению угла самоторможения PJ (т.е. уменьшению крутизны трактрисы 4).

При армировании поверхности соприкосновения трактрисы 4 с деталями 6 материалом с малой шероховатостью и повышенной твердостью, способным сопротивляться разрушению действиям внешних сил, создаваемых в точечном контакте заусеницами 9 (например, стекло, полированные карбидные твердые сплавы и т.п.), трение скольжения постоянно.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении толкателя 7 вправо детали 6 попадают на отсекатель .

2 и на его образующей смещаются друг относительно друга, а на острой грани отсекателя разделяются поштучно и сбрасываются к месту технологического установа.

Применение изобретения позволит повысить надежность работы устройства.

998087

Составитель Л. Пыжикова

Редактор И. Николайчук Техред N.Тепер Корректор р. Макаренко

Заказ 1024/24 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент -, r. Ужгород; ул. Проектная, 4

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что поверхность сопряжения армирована материалом с малой шероховатостью и повышенной твердостью.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 870065, кл. В 23 О 7/06, 1979.