Патенты автора Сапожников Александр Илариевич (RU)

Изобретение относится к измерительной технике, к области гироскопического приборостроения и может быть использовано в системах ориентации, навигации и управления. Волновой твердотельный гироскоп содержит металлический гермофланец с установочно-присоединительными элементами, закрывающийся кожухом. Во внутреннем герметичном объеме гермофланца размещена кварцевая сборка, включающая в себя полусфероцилиндрический резонатор с крепящейся через упоры, закрепленные на цанге, сваренной с коронкой, к кварцевому основанию. Во внутренней полости также размещен геттерный насос. Гермофланец на внутренней стороне имеет установочные площадки и прижимные упругие элементы для установки с помощью прижимного кольца, кварцевого основания. Кварцевое основание имеет сфероцилиндрическую поверхность, с токопроводящим покрытием, на котором вырезаны локальные электроды управления, электроды балансировки, электроды измерения, между которыми нанесены два экрана. На основании нанесены токопроводящие дорожки, идущие от электродов и экранов через проходные отверстия к соответствующим контактным площадкам. В гермофланец установлены гермовыводы, обеспечивающие электрическую связь с электродами, экранами, резонатором и геттерным насосом, а также штенгельный узел для откачки воздуха. В негерметичном объеме прибора установлена электронная монтажная плата. Технический результат – повышение точности заявленного гироскопа, технологичности сборки, а также уменьшение влияния внешних воздействий. 7 ил.

Изобретение относится к цифровой технике в сфере обмена информацией и может быть использовано в космической, авиационной, кораблестроительной и других отраслях. Техническим результатом предлагаемого устройства является повышение стабильности длительности выходных сигналов при различной длительности входных сигналов в асинхронных устройствах. Асинхронное входное устройство содержит входную, синхронизирующую и выходную шины, регистр сдвига. Отличительная особенность заключается в том, что дополнительно введены: D-триггер, элементы 2ИЛИ, 2И. 3 ил.

Изобретение относится к измерительной технике. Способ определения фактической частоты колебаний кварцевого полусферического резонатора волнового твердотельного гироскопа заключается в том, что используются отсчеты аналого-цифрового преобразователя, для определения измеряемой частоты применяется метод наименьших квадратов в триады моментов времени. Результаты аналого-цифрового преобразования реакции колебательной системы на первоначальное возмущающее воздействие используются в качестве входной дискретной последовательности для упрощенного стационарного фильтра Калмана, включающего этап экстраполяции и этап коррекции. В зависимости от полученной матрицы отклонения определяется текущая оценка значения напряжения, затем полученная оценка значения напряжения используется в качестве входной дискретной последовательности для переопределенной системы линейных алгебраических уравнений. Фактическая частота измеряемых колебаний определяется с помощью рекуррентной реализации метода наименьших квадратов для решения переопределенной системы линейных алгебраических уравнений. Технический результат - уменьшение времени функциональной готовности ВТГ за счет уменьшения времени возбуждения кварцевого полусферического резонатора, определение фактической частоты колебаний кварцевого полусферического резонатора в условиях низкого отношения сигнал-шум. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах вторичного электропитания систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники. Задача - повышение надежности источника вторичного электропитания. Устройство содержит повышающий однотактный преобразователь постоянного напряжения с усилителем обратной связи и опорным элементом, а также блок управления, состоящий из задающего генератора, логического элемента И, логического инвертора и буферного усилителя. Для решения поставленной задачи в устройство введен второй логический элемент И, второй логический инвертор, источник порогового напряжения и элемент сравнения, что позволило добиться ограничения выходного напряжения источника вторичного электропитания и тем повысить надежность функционирования устройства при воздействии значительных скачкообразных колебаний выходного тока нагрузки. 2 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности проведения перепрограммирования, отладки аппаратных и программных средств ЭВМ. Цифровой отладочный комплекс, интегрированный в объект диагностирования, подключенный к шинам данных, адреса и управления ЭВМ, с JTAG-интерфейсом с проводными линиями связи TCK, TMS, TDO, TDI и TRST, и содержит мультиплексор (М), регистр инструкций (РИ) и регистр данных (РД1), при этом введены контроллер, дешифратор (Д), два блока мультиплексоров (БМ1 и БМ2), два регистра сдвига (РС1 и РС2), компаратор (К), регистр останова (РО), регистр адреса (РА), однобитный регистр (ОР) и два регистра данных (РД2 и РД3). 5 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области автоматики и импульсной техники и может быть использовано для формирования импульсов при включении питания. Достигаемым техническим результатом заявляемого устройства является повышение надежности за счет повышения стабильности выходного импульса при устранении избыточности. Для этого предложено устройство для формирования установочного импульса, которое позволяет формировать установочный импульс гарантированной длительности при подаче на шину питания напряжения с любой длительностью фронта нарастания и формировать установочный импульс на срезе напряжения питания за счет управления процессами заряда и разряда времязадающего конденсатора. 1 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при разработке высоконадежных устройств и систем, применяющих мажоритарное резервирование. Технический результат - повышение надежности устройства, а именно: парирование трех неисправностей в пятиканальных резервированных системах. В перестраиваемое мажоритарное устройство, содержащее мажоритарный блок, состоящий из шести элементов 2ИЛИ и одного элемента 3ИЛИ, дополнительно введены пять входных групп сравнения, синхронизирующая шина, шина сброса, выходная шина, инвертор, элемент 5ИЛИ, RS-триггер, элемент 3ИЛИ, первый и второй элементы 2И, элемент 2ИЛИ. Каждая из входных групп сравнения состоит из информационной шины, первого и второго D-триггеров, элемента неравнозначности и элемента 2И входной группы сравнения. 2 ил.

Изобретение относится к цифровой технике в области организации взаимодействия цифровой вычислительной машины (ЦВМ) с памятью и может быть использовано в космической, авиационной, кораблестроительной и других отраслях в качестве устройства для защиты зон памяти от несанкционированной записи во время штатной работы ЦВМ. Техническим результатом является обеспечение сохранности информации, записанной в определенных зонах памяти, от несанкционированной попытки переписи информации во время штатной работы ЦВМ. Заявленное изобретение представляет собой устройство, содержащее дешифратор, три элемента «И», три элемента «ИЛИ», инвертор, элементы «И-НЕ» и «ИЛИ-НЕ», при этом связи между элементами исключают возможность несанкционированной записи информации в зоны памяти. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в устройствах вторичного электропитания систем радиотехники, автоматики и вычислительной техники. Однотактный преобразователь постоянного напряжения содержит трансформатор, вторичная обмотка которого подключена через диодный выпрямитель к выходным выводам устройства, шунтированным конденсатором выходного фильтра. Начало первичной обмотки трансформатора подсоединено к первому входному выводу, а конец - к стоку переключающего транзистора, затвор которого соединен через первый резистор с выходным выводом первой КМОП интегральной схемы логического инвертора (КМОП ИС ЛИ), а исток подключен к общему входному выводу, объединенному с минусовым выводом питания всех КМОП ИС ЛИ, с первыми выводами конденсатора выходного фильтра, стабилитрона и времязадающего конденсатора, а также с началом обмотки обратной связи трансформатора. Конец обмотки обратной связи трансформатора соединен через первый диод со вторым выводом конденсатора выходного фильтра и через второй резистор с входным выводом второй КМОП ИС ЛИ, выходной вывод которой соединен с первым входным выводом логической схемы И-НЕ и через обратновключенный второй диод с точкой соединения входного вывода третьей КМОП ИС ЛИ, первого вывода третьего резистора и первого вывода последовательной RC-цепи. Второй вывод последовательной RC-цепи подключен к точке соединения выходного вывода логической схемы И-НЕ и входного вывода первой КМОП ИС ЛИ, выходной вывод которой через обратно включенный третий диод соединен с первыми выводами четвертого и пятого резисторов. Вторые выводы четвертого и пятого резисторов подключены, соответственно, к первому входному выводу и второму выводу времязадающего конденсатора, к которому подсоединен второй вывод третьего резистора. Преобразователь содержит регулирующий транзистор обратной связи, коллектор которого подключен ко входу третьей КМОП ИС ЛИ, управляющий переход соединен через узел гальванической развязки с выходными выводами устройства, а база подключена ко второму выводу стабилитрона, объединенного с плюсовым выводом питания всех КМОП ИС ЛИ. Кроме того, преобразователь содержит шестой и седьмой резистор, а также запускающий транзистор, коллектор которого подключен к плюсовому выводу питания всех КМОП ИС ЛИ, эмиттер соединен через шестой резистор с первым входным выводом устройства, а база подсоединена ко второму выводу конденсатора-фильтра. Техническим результатом от использования предлагаемого технического решения является повышение КПД устройства путем снижения мощности потребления схемы управления преобразователем при сохранении потенциального процесса запуска от входного напряжения. 2 ил.

Изобретение относится к цифровой технике в сфере обмена информацией с использованием последовательных асинхронных интерфейсов. Технический результат - повышение стабильности длительности входных сигналов в асинхронных устройствах. Асинхронное входное устройство, содержащее входные, синхронизирующую и выходные шины, регистр сдвига, триггер и элемент 2И-НЕ. Отличительная особенность заключается в том, что дополнительно введены: дополнительный элемент 2И-НЕ, первый, второй и третий инверторы, элемент 2И, счетчик на вычитание, первый, второй, третий, четвертый и пятый Д-триггеры и шина сброса. 2 ил.

Изобретение относится к приводным устройствам. Планетарно-цевочный электропривод содержит корпус, статор и ротор, установленный в стакан, который жестко связан с эксцентриковым входным валом электропривода. Входной вал имеет два оппозитно ориентированных эксцентриковых цилиндрических участка, на которые устанавливаются через подшипниковые опоры сателлиты с внешними зубьями. Входной вал сообщает сателлитам циклоидальное движение, приводящее к обкатыванию внешними зубьями сателлитов цевок, уложенных в межзубцовые впадины неподвижного корпуса. Разница в количестве внешних зубьев сателлитов и количества цевок на 1÷3 приводит к вращению сателлитов вокруг своей оси. Между сателлитом и относящимся к нему выходным фланцем расположена крестообразная муфта, которая вычленяет из сложного движения сателлита только вращение вокруг оси и передает его на выходной фланец. Выходные фланцы установлены в корпусе на подшипниковых опорах и стянуты штангами, при этом один из выходных фланцев жестко связан с выходным валом. Обеспечивается улучшение надежности электропривода, а также уменьшение габаритов. 2 ил.

Изобретение относится к цифровой технике в области обработки цифровой информации. Технический результат заключается в расширении арсенала средств того же назначения. Устройство преобразования информации, содержащее дешифратор кода операции, принимающий входной сигнал, определяющий команду процессора и вырабатывающий 8-, 16- и 32-разрядные команды загрузки и записи информации, из которых сигналы загрузки информации поступают на устройство управления приемом (УУПР), а сигналы записи информации - на устройство управления выдачей (УУВЫД), при этом все шесть команд поступают на формирователь обращений, из которого на выход устройства поступают сигналы: адреса байта, полуслова и слова, разрешения записи в память, выбора и обращения к запоминающим устройствам 8, 16 и 32 разрядов. 2 ил.

Изобретение относится к области обработки информации. Техническим результатом является создание устройства формирования приоритетов, включение которого в управляющую машину позволит повысить скорость обработки данных при одновременном обращении к общей памяти (ОП) нескольких устройств. Для этого в состав управляющей электронно-вычислительной машины (ЭВМ) входит несколько устройств: процессор, четыре канала ввода-вывода (КВВ), имеющие прямой доступ к ОП, и программно-временное устройство (ПВУ). Устройство формирования приоритетов (УФП) предназначено для разрешения конфликтных ситуаций при обращении к ОП. УФП устанавливает последовательность обращения к ОП от процессора и КВВ при одновременном запросе. КВВ имеют одинаковый приоритет по отношению друг к другу и более высокий приоритет по отношению к процессору. Процессор выполняет обработку информации, полученной КВВ от внешних датчиков, и формирует информацию для выдачи с помощью КВВ в управляющие органы системы. Обмен с внешними абонентами выполняют каналы ввода-вывода, причем каждый из четырех КВВ имеет свой набор абонентов. 2 ил., 2 табл.

Изобретение относится к цифровой технике в области обмена информацией. Технический результат заключается в создании надежного асинхронного интерфейса и необходимых для его работы контроллера и оконечного устройства (ОУ), которые обеспечат обмен 32-разрядными словами с высокой скоростью передачи информации с минимальным количеством сигналов между устройствами. Асинхронный последовательный интерфейс обмена (ИО) предназначен для обмена информацией между контроллером и оконечным устройством. Обмен информацией ведется 32-разрядными словами, разделенными на байты и дополненными стартовым и стоповым битами. Инициализатором обмена всегда выступает контроллер, который выдает командное слово (КС) для ОУ. В КС передается код операции (КОП), адрес ОУ и количество слов для обмена. Получив КС, ОУ сравнивает адрес в КС с собственным адресом, после чего выполняет его (адрес совпадает) или игнорирует (чужой адрес). Если в КОП заложена операция приема, то ОУ принимает указанное в КС количество слов данных (СД), если операция выдачи, то ОУ выдает указанное количество СД. 3 н. и 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к испытательному оборудованию, и предназначено для аттестации и верификации преобразователей инерциальной информации (ДУС, акселерометров, гироскопических устройств различного назначения), систем навигации (платформенных, бесплатформенных и др.), стабилизации и ориентации, в методах контроля которых предусмотрены последовательные или одновременные развороты за заданное время по двум осям на углы не превышающие ±360°. Двухосный поворотный стенд содержит основание, установочную платформу, закрепленную на двухосном подвесе, приводы и фотоэлектрические датчики угла, расположенные по осям внутренней и внешней рамы подвеса, блок питания, управления и контроля. Дополнительно введены две демпфирующие муфты; в качестве приводов использованы шаговые двигатели с червячными редукторами. Привод каждой оси снабжен своим контроллером управления, обеспечивающим независимое управление. На основании, рамах и платформе предусмотрены специальные площадки, обеспечивающие контроль ориентации проверяемого прибора. Введены также кронштейн с разгрузочным устройством для закрепления штатных кабелей испытуемых приборов, эквивалент проверяемого прибора, обеспечивающий контроль точности разворота, концевые выключатели и стопорные механизмы, предотвращающие разворот рам более ±360°. Техническим результатом является создание простого и надежного двухосного стенда, предназначенного для обеспечения требуемой последовательности поворотов проверяемых приборов при проведении испытаний, с установкой в заданные угловые положения по углу крена и тангажа в пределах ±360°. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к цифровой технике в области обмена информацией для обеспечения синхронного обмена двух однотипных электронно-вычислительных машин. Техническим результатом изобретения является обеспечение синхронной работы двух ЭВМ для синхронного обмена информацией с высокой надежностью и защитой от сбоев в работе. Технический результат достигается за счет устройства синхронизации двух ЭВМ, включающего блок приема входной метки машинного цикла, блока приема разрешения синхронизации, который принимает внешний сигнал разрешения синхронизации и генерирует первый и второй разрешающий сигналы, которые поступают на выходной мультиплексор, первый и второй элементы «И», формирователь прерываний, который формирует выходные сигналы прерывания по метке машинного цикла, прерывания по сбросу разрешения синхронизации, сброса разрешения синхронизации, который поступает на первый и второй элементы «И», формирователь внутренней метки машинного цикла. 4 ил.

Изобретение относится к области изготовления электронной аппаратуры с применением многослойных печатных плат (МПП). Технический результат - повышение эффективности теплоотвода от тепловыделяющих ЭРИ на печатную плату и на элементы конструкции от печатной платы. Достигается тем, что в заявленной конструкции дополнительный теплоотвод формируется в топологическом рисунке печатной платы из электрически незадействованной меди, входящей в состав проводящих слоев. Теплоотвод представляет собой тепловые площадки, связанные между собой металлизированными сквозными отверстиями, расположенными друг под другом под корпусом тепловыделяющего ЭРИ, либо сопрягаемого конструктивного элемента по всей его площади, начиная с установочного слоя печатной платы и далее на всех слоях, либо на группе смежных слоев, без ограничений по количеству слоев печатной платы, типа корпуса и способа монтажа тепловыделяющих ЭРИ. 1 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для допускового контроля уровня переменного напряжения, в том числе амплитуды сигналов индукционных датчиков, и может быть использовано в системах автоматики и телемеханики, где требуется высокая точность, быстродействие и помехоустойчивость. Устройство контроля уровня переменного напряжения содержит входную клемму Квх, клемму тактового сигнала Кt, делитель опорного напряжения 1, первый пороговый элемент 2, второй пороговый элемент 3, инвертор 4, делитель частоты на два 5, первый элемент совпадения 6, второй элемент совпадения 7, первый триггер 8, второй триггер 9, третий триггер 10, четвертый триггер 11, исполнительный орган 12, который является информационным выходом устройства. Элементы устройства соединены согласно блок-схеме на фиг. 1. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости устройства, выражающееся в защите от ложных срабатываний в условиях воздействия импульсных помех при сохранении высокого быстродействия устройства. 2 ил.

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для допускового контроля уровня переменных сигналов, в том числе амплитуды сигналов индукционных фазочувствительных датчиков, и может быть использовано в системах автоматики и телемеханики, где требуется высокая точность, быстродействие и помехоустойчивость. Задача изобретения - контроль уровня сигналов фазочувствительных датчиков при высокой помехоустойчивости устройства и сохранении высокого быстродействия устройства. Устройство контроля уровня переменного напряжения содержит делитель опорного напряжения, выходы которого подключены к первым входам первого и второго пороговых элементов, которые соединены вторыми входами с входной клеммой устройства, первый и пятый триггеры и исполнительный орган. Согласно изобретению в устройство введены инвертор, делитель частоты на два, первый (6), второй, третий и четвертый элементы совпадения, второй, третий, четвертый, шестой, седьмой и восьмой триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, причем выход первого порогового элемента соединен с входами первого и второго элементов совпадения, а выход второго порогового элемента соединен с входами третьего и четвертого элементов совпадения, второй вход первого и третьего элементов совпадения, входы инвертора и делителя частоты на два соединены с клеммой тактового напряжения, выход инвертора соединен со вторыми входами второго и четвертого элементов совпадения, на установочные входы первого, второго, третьего и четвертого триггеров подается сигнал логической единицы, входы синхронизации первого и второго триггеров соединены с выходом первого элемента совпадения, входы синхронизации третьего и четвертого триггеров соединены с выходом третьего элемента совпадения, выходы первого и второго триггеров соединены с установочными входами пятого и шестого триггеров соответственно, входы синхронизации которых соединены с выходом четвертого элемента совпадения, выходы третьего и четвертого триггеров соединены с установочными входами седьмого и восьмого триггеров соответственно, входы синхронизации которых соединены с выходом второго элемента совпадения, прямой выход делителя частоты на два соединен с входами сброса первого, третьего, пятого и седьмого триггеров, а его инверсный выход соединен с входами сброса второго, четвертого, шестого и восьмого триггеров, выходы пятого и шестого триггеров соединены с входами первого элемента ИЛИ и исполнительного органа, выходы седьмого и восьмого триггеров соединены с входами исполнительного органа и второго элемента ИЛИ, выход исполнительного органа является основным, а первого и второго элементов ИЛИ - дополнительными выходами устройства. Техническим результатом изобретения является возможность порогового контроля уровня сигналов с разными фазами (0° или 180°) относительно тактового напряжения при высокой помехоустойчивости устройства, выражающейся в его защите от ложных срабатываний при воздействии низкочастотных и знакопостоянных импульсных помех. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и приборостроения, а именно к приборам для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат – повышение надежности. Для этого бесплатформенный измеритель линейных и угловых скоростей содержит: четыре вторичных источника питания (ВИЛ), соединенные выходами, соответственно, с входами питания четырех измерителей угловых скоростей (ИУС), четыре измерителя линейных ускорений (ИЛУ) и два электронных вычислителя (ЭВ), согласно изобретению введены два ВИЛ для ЭВ, при этом выход первого ВИЛ соединен с входом первого ЭВ, выход второго ВИЛ соединен с входом второго ЭВ, резервированный силовой коммутатор, выходами соединенный с входами всех ВИЛ и входами всех ИЛУ, выходы всех ИУС и ИЛУ связаны с соответствующими входами первого и второго ЭВ посредством независимых линий связи. 1 ил.

Изобретение относится к автоматическому регулированию, в частности к регулированию температуры в термостатах с термоэлектрической батареей, реверсирование постоянного тока в которых позволяет осуществлять режим нагрева или охлаждения. Реверсивный регулятор температуры содержит последовательно соединенные датчик, усилитель, широтно-импульсный модулятор с противофазными выходами, двухканальный блок защиты, к выходам которого подключены два блока управления. Первые выводы блоков управления подключены к управляющим входам первого и второго исполнительных ключевых элементов соответственно, входы которых соединены с положительным выводом источника электропитания. Вторые выводы блоков управления подключены к управляющим входам первого и второго направляющих ключевых элементов соответственно, входы которых соединены с первым и вторым выводом термоэлектрической батареи, а выходы – с отрицательным выводом источника электропитания. В реверсивный регулятор температуры введены также первый и второй сглаживающие фильтры, входы которых подключены к выходам первого и второго исполнительных ключевых элементов соответственно, выходы подключены к второму и первому выводам термоэлектрической батареи соответственно, а их общие точки соединены с отрицательным выводом источника электропитания. В результате снижается уровень помех, наводимых силовыми цепями устройства, и обеспечивается облегченный режим работы термоэлектрической батареи за счет устранения импульсов тока в ее элементах. 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в системах управления подвижных объектов (летательных аппаратов) с использованием гиростабилизированной платформы, установленной на изделии в кардановом подвесе. Устройство карданова подвеса для увеличения диапазона углов поворота изделия содержит трехосный гиростабилизатор (ТГС) с вычислительным устройством, при этом ТГС через закрепленные на нем две дополнительные полуоси с подшипниками установлен на переходной раме, которая жестко закреплена на корпусе изделия и на которой установлен двигатель механизма разворота (ДМР) с редуктором, выходная шестерня которого закреплена на одной из полуосей ТГС, при этом вход ДМР соединен с выходом вычислительного устройства, на другой полуоси установлен датчик угла, по которому определяют угол поворота карданова подвеса ТГС вокруг вертикальной оси изделия, выход которого соединен с входом вычислительного устройства. Технический результат - расширение функциональных возможностей изделия при сохранении точностных характеристик прибора. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при разработке высоконадежных устройств и систем, применяющих мажоритарное резервирование. Технический результат заключается в расширении арсенала средств. В управляемый мажоритарный элемент «три из пяти», содержащий пятивходовый мажоритарный элемент (МЭ), состоящий из двухвходовых элементов И и ИЛИ, и схему контроля МЭ, состоящую из одного пятивходового элемента НЕ-И, одного трехвходового элемента И и одного двухвходового элемента ИЛИ, дополнительно введена схема блокировки. Схема блокировки состоит из дешифратора, пяти четырехвходовых элементов И и пяти двухвходовых элементов И, причем входы четырехвходовых элементов И соединены с выходами дешифратора, каждые два входа двухвходовых элементов И схемы блокировки соединены с одним из входных информационных сигналов и одним из выходов четырехвходовых элементов И, а выходы двухвходовых элементов И схемы блокировки соединены с МЭ. 1 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области создания систем управления летательных аппаратов (ЛА), преимущественно к способам получения достоверной информации и диагностики работоспособности датчиков угловой скорости (ДУС) летательного аппарата с избыточным числом измерителей и идентификацией их отказов. В способе определения достоверного двумерного вектора угловой скорости относительно поперечных осей летательного аппарата и идентификации отказов датчиков угловой скорости, основанном на показаниях, полученных в результате циклического синхронного опроса четырех ДУС, измерительные оси которых должны лежать в плоскости, ортогональной продольный оси ЛА, и быть неколлинеарными, и вычислении указанного вектора с использованием значений направляющих косинусов измерительных осей ДУС, согласно изобретению указанный вектор вычисляют при всех возможных комбинациях пар ДУС. Полученные векторы распределяют по группам, которые состоят их трех двумерных векторов, вычисленных по показаниям трех ДУС, по векторам групп рассчитывают средние векторы и показатели разброса относительно среднего вектора. Находят минимальный из показателей разброса всех групп в текущем цикле и средний вектор группы с минимальным показателем разброса принимают за достоверный вектор, ближайший к измеряемому в текущем цикле. Отказы ДУСов идентифицируют, исходя из исправности измерителей, по показаниям которых вычислен достоверный вектор, и из результатов сравнения с допуском модуля разности фактического показания измерителя, которое не использовано в расчете достоверного вектора, и его расчетного показания. При этом расчетное показание определяют как проекцию достоверного вектора на измерительную ось проверяемого ДУС. Технический результат изобретения - получение достоверной информации угловых скоростей ЛА относительно его поперечных осей и безотказная работа измерительного тракта с отказом одного ДУС из четырех, идентификация отказа.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения угловых скоростей в системах управления движущимися объектами. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого измеритель содержит гироблок, усилитель обратной связи, содержащий предварительный усилитель, фазочувствительный выпрямитель, корректирующий контур с интегратором, выполненным на первом операционном усилителе, усилитель мощности, нагрузочный резистор и источник питания, при этом к обмотке датчика момента гироблока подсоединены термошунты. Корректирующий контур выполнен в виде последовательного соединения интегро-дифференцирующего звена и сумматора, интегро-дифференцирующее звено с зависящей от температуры форсирующей постоянной времени состоит из интегратора и усилительного звена, подключенного параллельно интегратору; усилительное звено состоит из второго операционного усилителя и обратной связи. 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения вибрационных реактивных моментов гиромоторов. Стенд содержит подвес, камеру, допускающую закрепление гиромотора экваториальной либо полярной осями вдоль оси подвеса, средство измерения вибраций в виде первого магнитоэлектрического датчика, обмотки которого закреплены в корпусе устройства в поле магнитов, установленных на оси подвеса, и состыкованы через измерительный усилитель со средством измерения сигнала и усилителем мощности, нагрузкой которого являются обмотки второго магнитоэлектрического датчика, установленного соосно с первым датчиком, подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и вертикально установленного в подшипниках корпуса, расположенного на подставке; токоподводы гиромотора выполнены в виде трех пружин, противоположные концы которых через контактные платы стыкуются с камерой и корпусом стенда. Техническим результатом является повышение точности и технологичности контроля вибрационных реактивных моментов гиромотора на этапе его изготовления. 4 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в инерциальных систем управления для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат - повышение точности. Для этого в ходе движения осуществляют определение параметров модели погрешностей измерений акселерометров ведомой инерциальной навигационной системы (ИНС) по измерениям эталонной ИНС на основе измерения кажущихся ускорений движущегося в инерциальном пространстве объекта-носителя и жестко связанного с ним отделяемого объекта. Эти измерения осуществляют акселерометрами эталонной инерциальной навигационной системы в базовой инерциальной системе координат (БИСК) и акселерометрами ведомой инерциальной навигационной системы в приборной инерциальной системе координат (ПИСК). При этом обеспечивают повышение точности счисления траектории центра масс отделяемого объекта, повышение точности ориентации осей чувствительности акселерометров ведомой ИНС отделяемого объекта в БИСК и точности прогнозирования траектории отделяемого объекта за счет устранения погрешностей в измерениях акселерометров ведомой ИНС.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в инерциальных навигационных системах (ИНС) управления для определения навигационных параметров управляемых подвижных объектов. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в ходе определения параметров модели погрешностей измерений акселерометров ИНС по измерениям спутниковой навигации, включающей измерения вектора кажущегося ускорения движущегося в инерциальном пространстве объекта, по измерениям акселерометров ИНС и корректирующим поправкам к вектору скорости в различные моменты времени, получаемым по измерениям навигационных космических аппаратов систем "Глонасс" и GPS, определяют ошибки модулей векторов кажущейся скорости, накопленных на нескольких интервалах движения, контролируемых подвижных объектов, отличающихся взаимно неколлинеарными направлениями векторов кажущейся скорости.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах автоматического управления

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх