Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора



Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора
Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора
Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора
Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора

 


Владельцы патента RU 2518975:

Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") (RU)

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения вибрационных реактивных моментов гиромоторов. Стенд содержит подвес, камеру, допускающую закрепление гиромотора экваториальной либо полярной осями вдоль оси подвеса, средство измерения вибраций в виде первого магнитоэлектрического датчика, обмотки которого закреплены в корпусе устройства в поле магнитов, установленных на оси подвеса, и состыкованы через измерительный усилитель со средством измерения сигнала и усилителем мощности, нагрузкой которого являются обмотки второго магнитоэлектрического датчика, установленного соосно с первым датчиком, подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и вертикально установленного в подшипниках корпуса, расположенного на подставке; токоподводы гиромотора выполнены в виде трех пружин, противоположные концы которых через контактные платы стыкуются с камерой и корпусом стенда. Техническим результатом является повышение точности и технологичности контроля вибрационных реактивных моментов гиромотора на этапе его изготовления. 4 ил.

 

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам измерения вибрационных реактивных моментов гиромоторов.

Известна установка (аналог), описанная в SU №325690, где в качестве измерителя угловых колебаний, возбуждаемых гиромотором, установленным в поплавковом гироузле, используется эталонный поплавковый электромеханический датчик угловой скорости (ДУС). Контролируемый гироузел соединяют с эталонным датчиком механически и размещают на прокладке, которая играет роль упругого подвеса, позволяющего эталонному ДУС воспринимать и измерять угловые колебания. В эталонном ДУС замыкают обратную связь от датчика угла прецессии через усилитель на датчик момента, соединяют нагрузочный резистор через АЦП с ПЭВМ. Включают гиромотор контролируемого гироузла, гиромотор эталонного датчика оставляют не включенным, а измерение напряжения на нагрузочном резисторе в функции времени осуществляют для эталонного ДУС измерительным прибором и по результатам разложения функции напряжения в ряд Фурье делают заключение об амплитудах переменной составляющей на отдельных частотах, которые будут содержаться в выходном сигнале ДУС, собираемого с использованием контролируемого гироузла. Указанная установка имеет неопределенные динамические характеристики и значительный момент упругого сопротивления, что снижает чувствительность системы.

За прототип принята установка, описанная в RU 2427801 от 11.11.2009, изображенная на фиг.1. Установка содержит подвес, средство механического соединения в виде технологической камеры, допускающей закрепление гиромотора экваториальной либо полярной осями вдоль оси подвеса, средство измерения и обработки выходного сигнала с измерителя характеристик угловых вибраций, выполненного в виде первого магнитоэлектрического датчика, обмотки которого состыкованы через измерительный усилитель со средствами измерения сигнала и закреплены на корпусе устройства в поле магнитов, установленных на оси подвеса. Представлена конструкция установки со сборкой гиромотора в технологическом корпусе, закрепленном в положении, соответствующем контролю частот угловых вибраций в экваториальной плоскости.

Испытуемый гиромотор 5 установлен в корпусе 4, который закреплен в цанге 2 с помощью хомута 3. Цанга 2 является подвижной частью установки, имеет упругий подвес на 3-х струнах 7 через арретирующее устройство 6 к корпусу 1 установки и жестко связана с магнитной системой 8 магнитоэлектрического датчика, обмотки которого 9 закреплены на корпусе. Центрирующая камневая опора 10 введена для обеспечения равномерности рабочего зазора магнитоэлектрического датчика сигнала. Подвод питания к гиромотору осуществляется через три металлические струны 7 - подвес установки.

Таким образом, контроль вибрационных реактивных моментов гиромоторов осуществляется путем закрепления испытуемого гиромотора в подвесе установки при ориентации ротора либо осью вращения вдоль вертикальной оси установки и контроля угловых вибраций вокруг полярной оси ротора, либо при ориентации ротора экваториальной осью вдоль вертикальной оси установки для контроля угловых вибраций, возникающих вокруг экваториальной оси ротора, ориентированной вдоль оси чувствительности установки. Поскольку в последнем случае проверяемый гиромотор может возбуждать одновременно целый ряд частот, то сигнал датчика установки будет представлять собой сложную периодическую функцию.

Указанная установка на фиг.1 имеет следующие недостатки.

1. Прямое измерение напряжения с выхода измерительного усилителя в отсутствие компенсирующей обратной связи не обеспечивает высокую точность контроля интенсивности (ряда амплитуд) вибрационного момента вокруг оси подвеса при нестабильных масштабных коэффициентах установки на фиксированных частотах.

2. Упругий подвес на металлических струнах не обеспечивает постоянство ориентации оси подвеса и, следовательно, зазора в магнитоэлектрическом датчике, влияющего на стабильность масштабного коэффициента установки на фиксированных частотах.

3. Масштабирование установки с использованием эталонного гиромотора и ряда частот однофазного напряжения питания - достаточно трудоемкий технологический процесс.

Задачей изобретения является повышение точности и технологичности контроля вибрационных реактивных моментов гиромоторов на этапе его изготовления посредством внедрения заявляемого стенда.

Технический результат достигается тем, что в устройство, содержащее подвес, средство механического соединения в виде технологической камеры, допускающей закрепление гиромотора экваториальной либо полярной осями вдоль оси подвеса, средство измерения и обработки выходного сигнала с измерителя характеристик угловых вибраций, выполненного в виде первого магнитоэлектрического датчика, обмотки которого состыкованы через измерительный усилитель со средством измерения сигнала и закреплены на корпусе устройства в поле магнитов, установленных на оси подвеса, вводится второй магнитоэлектрический датчик, установленный соосно и аналогично закрепленный с первым магнитоэлектрическим датчиком, усилитель мощности, нагрузкой которого являются обмотки второго магнитоэлектрического датчика, и токоподводы с возможностью изменения коэффициента жесткости, при этом вход усилителя мощности соединен с выходом измерительного усилителя, а подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и вертикально установленного в подшипниках корпуса, токоподводы к гиромотору выполнены в виде трех пружин, концы которых через контактные платы стыкуются с технологической камерой и корпусом устройства.

На фиг.2 представлена функциональная схема предлагаемого стенда, при ориентации ротора гиромотора экваториальной осью вдоль оси подвеса, содержащая следующие функциональные узлы: гиромотор 1 в виде синхронного гистерезисного двигателя, технологическую камеру 2, вал подвеса 3, подшипники 4, магниты 5, 7 и обмотки 6, 8 соответственно первого и второго магнитоэлектрических датчиков (второй датчик установлен соосно и аналогично первому датчику - обмотка закреплена на корпусе стенда, а магнит закреплен на валу подвеса), корпус 9, подставку 10, контактные платы 11, пружины 12 (токоподводы с регулируемой угловой жесткостью), измерительный усилитель 13, усилитель мощности 14, средство измерения сигнала (ПЭВМ 16 и аналого-цифровой преобразователь 15, через который подается в ПЭВМ выходной сигнал с первого датчика), при этом питание гиромотора осуществляется от источника питания в виде процессорного модуля (на базе ADUC 7026) (на фиг.2 не показан).

Конструкции первого и второго магнитоэлектрических датчиков идентичны конструкции датчика момента эталонного ДУС, описанного в SU №325690.

Усилитель мощности (фиг.3), выполненный с возможностью изменения коэффициента усиления, выходом соединенный с выводами обмотки второго датчика, содержит усилитель У1, инвертирующим входом через резистор R1, соединенный с выходом измерительного усилителя (через резистор R2 - возможно соединение с выходом генератора синусоидального напряжения). Выход усилителя У1 через усилитель У2 (эмиттерный повторитель по схеме Дарлингтона) соединен с началом обмотки второго датчика, конец которой соединен через эталонный резистор RH с общей шиной, а также через резистор Rн с инвертирующим входом усилителя У1. Ток iдм через второй датчик и напряжение Uoc на резисторе Rн определяются по формулам:

i д м = R 3 + R н R н R 1 ( U f R 1 R 2 U Г ) , U o c = R 3 R 1 ( U f R 1 R 2 U Г ) ,

где Rн<(R1 и R3), R3 - регулировочный резистор, UГ - эталонное напряжение с генератора синусоидального напряжения, Uf - выходное напряжение измерителя угловой вибрации.

Стенд работает следующим образом:

При масштабировании стенда с использованием разбалансированного ротора эталонного гиромотора требуется одно значение масштабного коэффициента из ряда фиксированных частот однофазного напряжения питания, если на этих частотах выполняется условие: Mfдм=0, при отсутствии частотной зависимости компенсирующей обратной связи по напряжению Uf, при этом Ufдм/(Кум·Кдм/Rн, где Кум·Кдм /Кн - масштабный коэффициент на фиксированных частотах, на которых необходимо определить характеристики возбуждаемых ГМ вибраций. Тем самым снижается трудоемкость способа прогнозирования переменной составляющей нулевого сигнала ДУС.

Повышается точность определения масштабного коэффициента при нестабильной крутизне измерителя характеристик угловых вибраций, выполненного в виде первого магнитоэлектрического датчика. При этом из уравнения колебаний подвеса (без обратной связи) имеем: U f = M f K д у K у ( C J ω f 2 ) 2 ( ν ω f ) 2 ω f , где Кду, Ку - крутизна по угловой скорости ωf для первого датчика и коэффициент усиления измерительного усилителя, С, J, ν - угловая жесткость пружины, момент инерции и коэффициент демпфирования по оси подвеса стенда. Следовательно, масштабный коэффициент у стенда без обратной связи зависит от частоты вибраций гиромотора (угловой скорости).

Возможен эффективный контроль амплитудно-частотных характеристик устройства путем подачи эталонного напряжения с генератора синусоидального напряжения на обмотки второго магнитоэлектрического датчика. При этом частота напряжения соответствует ряду фиксированных частот из результатов разложения измеренного напряжения в ряд Фурье.

Для реализации способа прогнозирования переменной составляющей выходного сигнала ДУС (ωf) по характеристикам угловых вибраций (Mf), возбуждаемых гиромотором, используется приведенная на фиг.4 структурная схема стенда и передаточные функции замкнутой и разомкнутой систем.

Заявляемый стенд относится к замкнутым системам автоматического управления, где управляющее воздействие - момент Мдм, формируется в зависимости от управляемого напряжения Uf, изменение которого происходит под действием возмущающего момента Mf.

Формируемый момент Мдм вычитается из момента Mf при отрицательной (компенсирующей) обратной связи, соединяющей вход системы (подвес стенда) с ее выходом (второй датчик) через последовательно соединенные первый датчик, измерительный усилитель, усилитель мощности и второй датчик. Стенд относят к разомкнутым системам автоматического управления, если момент Мдм не вычитается из момента Mf.

Структурная схема на фиг.4 сформирована в соответствии с операторной матричной формой уравнения колебаний по оси подвеса:

| a 11 a 12 a 21 a 22 | | ϕ i д м | = | M Σ O |

M Σ = M f + M f U - суммарный момент по оси подвеса стенда при работе с испытуемым гиромотором, M Σ = M f U + M f э - суммарный момент по оси подвеса стенда при работе с эталонным гиромотором, Mf - момент по оси подвеса стенда, обусловленный вибрацией гиромотора в широком диапазоне спектра частот; M f U - момент по оси подвеса стенда при подаче синусоидального напряжения UГ на второй вход усилителя мощности; M f э - момент по оси подвеса стенда при установке в камеру эталонного гиромотора с грузами; φ - угол при колебании камеры по оси подвеса; iдм - ток через обмотки второго магнитоэлектрического датчика;

a11=J·s2+ν·s+C, где J, ν - момент инерции и коэффициент демпфирования по оси подвеса (ν определяется при гармонической линеаризации трения в подшипниках); C - регулируемая угловая жесткость пружины токоподвода, при этом жесткость пружин, навитых из стальной проволоки и работающих на растяжение, или пластинчатых пружин изгиба, регулируется путем перемещения контактной платы параллельно оси подвеса;

a21=s·Кду·Ky·Кум/Rp, где s=jω, Кду - крутизна характеристики первого датчика по угловой скорости колебаний по оси подвеса; Ку - коэффициент усиления измерительного усилителя, Кум - регулируемый коэффициент усилителя мощности; Rp - эталонный резистор на выходе усилителя мощности; a12дм, где Кдм - крутизна моментной характеристики второго датчика; a22=-1.

Для анализа устойчивости стенда используются передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы (s=jω - оператор Лапласа): W(s)=W1(s)·W2(s), Ф(s)=W(s)/(1+W(s))

Из анализа фиг.4 следует, что W1(s)=Кум·Кдм/Rн;

W2(s)=s·Кду·Ky/(J·s2+ν·s+С)

Из анализа фазочастотной характеристики стенда с разомкнутой обратной связью следует, что пересечение уровня -180° отсутствует, следовательно, в замкнутом состоянии стенд имеет достаточные запасы устойчивости (запас по фазе 90°). Из анализа логарифмической АЧХ стенда с разомкнутой обратной связью следует, что присутствуют нижняя и верхняя частоты среза, которые выставляются с учетом минимальной и максимальной из фиксированных частот вибрационных колебаний путем регулировки коэффициента усиления (Ку, Кум) и жесткости пружин (С) в стенде, при этом запасы устойчивости практически не изменяются.

По передаточной функции Ф(s) построена амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) макета стенда с компенсирующей обратной связью.

Из анализа АЧХ стенда с обратной связью следует, что по уровню 0.7 присутствуют нижняя и верхняя полосы пропускания, соответствующие нижней и верхней частоте среза.

Для оценки точности и технологичности контроля вибраций гиромотора, посредством внедрения предлагаемого стенда, используются передаточные функции замкнутой системы для выходного сигнала Uf и для момента Мдм по возмущающему воздействию Mf: Y(s)=W2(s)/(1+W(s)), Ф(s)=W(s)/(1+W(s))

Из сравнительного анализа Y(s) и φ(s) с учетом W1(s) следует:

- частотные характеристики для измеряемого напряжения U/ и компенсирующего момента Мдм по моментам Mf, M f э , M f U аналогичны АЧХ стенда с обратной связью;

- масштабный коэффициент стенда определяется из выражения для Y(s) и составляет на фиксированных частотах - Кум·Кдм/Rн. Следовательно, с учетом АЧХ стенда с обратной связью, при масштабировании потребуется одно значение масштабного коэффициента на любой фиксированной частоте в интервале от нижней до верхней частот среза;

- возможен периодический контроль АЧХ замкнутой системы по величине отношения амплитуды измеряемого напряжения Uf к амплитуде напряжения UГ с генератора синусоидального напряжения;

- стабильность ряда масштабных коэффициентов стенда в отсутствие компенсирующей обратной связи определяется выражением для передаточной функции W2(s), где крутизна Кду первого магнитоэлектрического датчика и зависит от стабильности зазора между магнитами и катушками датчика при упругом подвесе.

Кроме того, допустимое значение вибрационного момента M f d o n на фиксированных частотах определяется согласно выражению: M f d o n = A 1 ( 2 π f ) H ω f d o n , где A(2πf) - значения АЧХ датчика угловой скорости для компенсирующего момента по гироскопическому моменту; H - кинетический момент; M f d o n - допустимая переменная составляющая нулевого сигнала ДУС, приведенная к угловой скорости по оси чувствительности.

Таким образом, заявлен стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора, содержащий подвес, камеру, обеспечивающую закрепление гиромотора либо экваториальной, либо полярной осями вдоль оси подвеса, первый магнитоэлектрический датчик, обмотка которого соединена через измерительный усилитель со средством измерения сигналов и закреплена на корпусе стенда в поле магнита, установленного на оси подвеса. Отличительная особенность стенда состоит в том, что введены второй магнитоэлектрический датчик, установленный соосно и аналогично закрепленный с первым датчиком, усилитель мощности, выходом соединенный с обмоткой второго датчика, а входом соединенный с выходом измерительного усилителя, и токоподводы с возможностью изменения коэффициента жесткости, при этом подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и установленного в подшипниках корпуса стенда, а концы токоподводов стыкуются с камерой и корпусом стенда.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение точности определения масштабного коэффициента и технологичности контроля вибрационных реактивных моментов гиромоторов, что приводит к снижению трудоемкости способа прогнозирования переменной составляющей нулевого сигнала ДУС.

Стенд для измерения вибрационных реактивных моментов гиромотора, содержащий подвес, камеру, обеспечивающую закрепление гиромотора либо экваториальной, либо полярной осями вдоль оси подвеса, первый магнитоэлектрический датчик, обмотка которого соединена через измерительный усилитель со средством измерения сигналов и закреплена на корпусе стенда в поле магнита, установленного на оси подвеса, отличающийся тем, что введены второй магнитоэлектрический датчик, соосно установленный и аналогично закрепленный с первым датчиком, усилитель мощности, выходом соединенный с обмоткой второго датчика, а входом соединенный с выходом измерительного усилителя, и токоподводы с возможностью изменения коэффициента жесткости, при этом подвес выполнен в виде вала, соединенного с камерой и установленного в подшипниках корпуса стенда, а концы токоподводов стыкуются с камерой и корпусом стенда.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу изготовления газодинамического подшипника поплавкового гироскопа. Осуществляют формообразование фланца и опоры с полусферическими встречно обращенными рабочими поверхностями.

Изобретение относится к технике калибровки поворотно-чувствительных устройств без движущихся масс. В способе получения масштабного коэффициента волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) осуществляют угловое перемещение ВОГ в виде его колебательного движения с заданной угловой скоростью в пределах выбранного угла качания между двумя фиксированными положениями.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для заводских, отладочных или предварительных приемочных испытаний навигационных систем внутритрубных инспектирующих снарядов без использования действующих трубопроводов.

Изобретение относится к гироскопическим системам, которые основаны на использовании вибрационных гироскопов. В гироскопической системе, содержащей по меньшей мере четыре вибрационных гироскопа, первое измерение обеспечивается вибрационным гироскопом, подлежащим калибровке, и второе измерение обеспечивается комбинацией измерений из других вибрационных гироскопов системы.

Изобретение относится к вибрационным гироскопам. Гироскопическая система содержит по меньшей мере четыре вибрационных гироскопа, выполненных с возможностью изменения положения вибрации.

Изобретение относится к приборостроению, в частности к механической стендовой испытательной аппаратуре, предназначенной для установки, крепления и пространственной ориентации объектов контроля, чувствительных к угловым перемещениям.

Изобретение относится к области комплексного контроля инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами и, в частности, к средствам аппаратурно-безызбыточного контроля систем ориентации и навигации беспилотных и дистанционно пилотируемых летательных аппаратов, минимального веса, габаритов, энергопотребления, сложности и стоимости.

Способ определения погрешности формирования псевдодальности навигационного сигнала, по которому устанавливают сигнал с несущей частотой fн, равной несущей частоте имитируемого навигационного космического аппарата, с помощью имитатора навигационных сигналов, измеряют значения задержек сигнала с помощью навигационной аппаратуры потребителя, определяют погрешности измерений путем определения разности задержек сигналов имитатора навигационных сигналов и задержек, измеренных навигационной аппаратурой потребителя, разделяют суммарную погрешность измерений на погрешность навигационной аппаратуры потребителя и погрешность имитатора навигационных сигналов.

Изобретение предназначено для использования при изготовлении чувствительных элементов электростатических гироскопов. На сферическую поверхность ротора гироскопа после финишной балансировки и сферодоводки наносят износостойкое тонкопленочное покрытие нитрида титана методом магнетронного напыления и затем формируют на этом покрытии растровый рисунок посредством лазерного маркирования.

Изобретение относится к области приборостроения, в частости к устройствам для поверки геодезических приборов, лазерных измерительных систем (трекеров) и сканеров.

Изобретение относится к области измерительной техники, в частности к испытательному оборудованию для калибровки приборов системы навигации и топопривязки. В установочной площадке внутренней рамы динамического двухосного стенда размещены цилиндрические секторы со сквозными пазами, выполненными по дугам окружности концентрично наружной и внутренней поверхностям. Каждый сектор установлен на шпильке с возможностью перемещения в окружном направлении, на внутренней поверхности каждого сектора выполнена цилиндрическая канавка, посредством которой секторы сопряжены с наружной поверхностью кольца, ось которого перпендикулярна оси вращения внешней рамы. Один конец шпильки установлен в крепежное отверстие испытываемого прибора, а другой конец ввинчен в резьбовое отверстие установочной площадки внутренней рамы. Технический результат - повышение точности динамического двухосного стенда. 5 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных поплавковых гироскопов. Заявлен способ определения погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа, включающий установку гироскопа на неподвижном основании, включение в режим обратной связи датчик угла - усилитель - преобразователь - датчик момента, запуск гиромотора, нагрев гироскопа, измерение тока в цепи датчика момента обратной связи, определение погрешности гироскопа. Нагрев гироскопа осуществляют до температуры, определяемой по минимальному значению разности токов, измеряемых в цепи датчика момента обратной связи в двух положениях статического равновесия гирокамеры, которые она соответственно занимает после отклонения вокруг оси подвеса в одну и другую стороны на углы 2÷10 угл. мин, при фиксированных значениях температуры гироскопа, изменяемой в диапазоне Ti=(Tрac+idT)°C, где Трас - расчетное значение температуры, dT=1°С - дискретность изменения температуры, -3≤i≤3. Технический результат - повышение точности определения погрешности двухстепенного поплавкового гироскопа. 3 ил.

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при создании твердотельных волновых гироскопов и систем ориентации и навигации на их основе. Способ заключается в том, что предварительно располагают гироскоп на платформе поворотного стола таким образом, чтобы его входная ось совпадала по направлению с осью вращения платформы и была направлена вертикально. Задают платформе последовательно два эталонных значения угловой скорости и в угловом диапазоне ориентации стоячей волны ±90° измеряют показания гироскопа, определяют разницу в ширине трубок изменений показаний гироскопа в заданном угловом диапазоне ее ориентации при разных угловых скоростях платформы. Подбирают корректирующие коэффициенты для вырабатываемых приборных значений синфазных и квадратурных составляющих синусного и косинусного каналов датчика угла гироскопа, обеспечивающих минимизацию этой разницы в ширине трубок изменения показаний гироскопа, а в рабочем режиме определяют угол ориентации стоячей волны относительно резонатора с помощью аналитического выражения, параметры которого скорректированы в результате предварительной операции. Изобретение обеспечивает повышение точности выработки угла ориентации стоячей волны твердотельного волнового гироскопа относительно его резонатора. 3 ил.

Предложенное изобретение относится к средствам калибровки инерциальных датчиков, в частности, в полевых условиях. Предложенный способ калибровки инерциальных датчиков, установленных на рабочем оборудовании, включает в себя сбор данных от одного или более инерциальных датчиков и одного или более температурных датчиков, расположенных вблизи инерциальных датчиков, в период, когда оборудование не работает, и корректировку математической модели температурной систематической ошибки для инерциальных датчиков на основе собранных данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков, при этом сбор данных начинают через заранее установленное время после выключения рабочего оборудования, при этом на инерциальные датчики и температурные датчики, образующие сенсорную подсистему, периодически подают питание для сбора данных в период, когда рабочее оборудование не работает. Инерциальное измерительное устройство, реализующее указанный способ, включает сенсорную подсистему, содержащую один или более инерциальных датчиков, один или более температурных датчиков, связанных с инерциальными датчиками, маломощный блок дискретизации, выполненный с возможностью сбора данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков, блок обработки, имеющий запоминающее устройство для хранения математической модели температурной систематической ошибки инерциальных датчиков, и регулятор мощности, выполненный с возможностью избирательной подачи питания на сенсорную подсистему для сбора данных от инерциальных датчиков и температурных датчиков во время, когда рабочее оборудование, в котором установлено инерциальное измерительное устройство, не работает. Данная группа изобретений позволяет при калибровке датчиков исключить погрешности, обусловленные вибрацией двигателей транспортных средств, на которых такие датчики установлены. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области исследования и испытания инклинометров в полевых условиях. Техническим результатом является повышение точности и оперативности проверки магнитных и гироскопических скважинных инклинометров в полевых условиях. Предложен комплекс для проверки скважинных инклинометров на месторождении, содержащий металлический корпус с размещенными внутри опорными призмами, для расположения на них поверяемого инклинометра. Над призмами в корпусе размещены поджимные винты, на корпусе расположены геодезические приемники и цифровой наклономер. При этом при проверке скважинных инклинометров по азимутальным углам в нижней части корпуса по краям установлены оси с регулируемыми опорами. В случае проверки по зенитным углам в нижней части корпуса с одной стороны установлены оси с регулируемыми опорами, а с другой стороны установлена телескопическая опора, а также установлены дополнительные телескопические опоры. Кроме того, геодезические приемники, цифровой наклономер и поверяемый инклинометр соединены с блоком сопряжения, а блок сопряжения соединен с компьютером. 7 ил.

Изобретение относится к навигационной технике и может быть использовано для контроля гиростабилизированных платформ инерциальной системы космического назначения при заводских и предпусковых испытаниях систем управления ракетоносителей, разгонных блоков, космических и летательных аппаратов. Технический результат - повышение достоверности контроля начальной выставки гиростабилизированной платформы. Для этого осуществляют начальную выставку гиростабилизированной платформы, определяют ориентацию системы координат, связанной с гиростабилизированной платформой, относительно местной горизонтальной системы координат, связанной с Землей, вычисляют результат автономного определения азимута гиростабилизированной платформы αη, определяют астрономический азимут АКЭ контрольного элемента гиростабилизированной платформы, положение нормали к которому совпадает с нулевым отсчетом датчика угла φ, на момент окончания начальной выставки фиксируют угол φ гиростабилизированной платформы вокруг оси карданова подвеса и определяют погрешность гирокомпасирования ΔА: ΔА=αη-АКЭ-φ, считают выставку гиростабилизированной платформы прошедшей контроль, если погрешность гирокомпасирования не превышает допустимого значения. 3 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах ориентации подвижных объектов. Технических результат - повышение надежности и точности. Для этого дополнительно введены АЦП, который встроен в микроконтроллер и три канала преобразования, каждый из которых содержит измерительный резистор, подключенный к последовательно соединенным фильтру, дифференциальному усилителю, ограничителю напряжения, подключенному к входу АЦП, встроенного в микроконтроллер, причем шина питания каждого ДУС подключена к источнику питания через измерительный резистор. Предложенное устройство используется в блоке ориентации интегрированной системы резервных приборов. 1 ил.

Изобретение относится к магнитному курсоуказанию и навигации и может быть использовано на летательных аппаратах для определения коэффициентов девиации, описывающих изменения напряженности магнитного поля земли (МПЗ), вносимые летательным аппаратом (ЛА) непосредственно в полете, и компенсации этих изменений при вычислении магнитного курса ψм. Способ основан на нахождении коэффициентов Пуассона, измерении компонент магнитного поля объекта и обработке результатов измерений. В качестве измеряемых компонент магнитного поля используют проекции продольной, поперечной и нормальной составляющих вектора результирующего магнитного поля на строительные оси ЛА при выполнении маневра ЛА в полете. Измерения и обработку результатов измерений производят многократно, используя метод итерации, причем обработку результатов измерений осуществляют путем определения модулей результирующих МПЗ, формирования функций чувствительности и автоматического определения на их основе приращений магнитной девиации магнитометрических датчиков. Устройство для осуществления способа содержит трехкомпонентный магнитометрический датчик 1, вычислитель 2 магнитного курса, блок 3 оценки модуля МПЗ, блок 4 формирования функций чувствительности и блок 5 определения вектора приращений коэффициентов магнитной девиации. Технический результат - упрощение определения и компенсации коэффициентов девиации, сокращение сроков подготовки ЛА к вылету, автоматическое определение коэффициентов и их компенсации при каждом вылете. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве гиромоторов с газодинамическим подвесом оси вращения ротора, состоящего из двух полусферических опорных узлов, каждый из которых содержит опору и фланец. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого в известном способе выставки зазора в газодинамическом подвесе оси вращения ротора гиромотора после предварительной сборки гиромотора с установкой опор на оси вращения ротора, фиксации опор гайками, определения величины перемещения опор в каждом из двух полусферических опорных узлов, разборки гиромотора, съема материала с внутренней базовой поверхности опор в каждом из двух полусферических опорных узлов, осуществляют окончательную сборку гиромотора с установкой опор на оси вращения ротора, фиксацию опор гайками с моментом затяжки равным Мрас. При этом после предварительной сборки гиромотора и установки опор с гайками на оси осуществляют их затяжку моментом Мдоп>М>Мрас, выдерживают в этом состоянии не менее 24 часов, уменьшают момент фиксации до нуля, повторно фиксируют опоры моментом затяжки равным Мрас, после чего измеряют расстояния между внешними базовыми плоскостями опор и между внешними базовыми плоскостями фланцев. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах юстировки бесплатформенных инерциальных систем ориентации. Технический результат - повышение точности. Для этого определение котировочных углов рассогласования между измерительными осями бесплатформенной инерциальной системой ориентации и строительными осями объекта осуществляют без использования специальных измерительных приспособлений. А именно, юстировочные углы формируются на основе измерительных данных от инерциальной системы ориентации в двух контрольных положениях. 3 ил.
Наверх