Патенты автора Глинкин Дмитрий Юрьевич (RU)
ПОЛИМЕРНЫЙ ГЕРМЕТИЗИРУЮЩИЙ СОСТАВ // 2782806
Изобретение относится к области электротехники, в частности к эпоксидным низковязким, агрессивостойким заливочным компаундам. Полимерный герметизирующий состав может быть использован для электроизолирования и упрочнения путем заливки, для герметизации и защиты от механических воздействий электронных устройств с плотно упакованными элементами, в частности внутритрубных инспекционных приборов. Изобретение относится к двухкомпонентному полимерному герметизирующему составу, содержащему эпоксидную диановую смолу, диглицидиловый эфир 1,4-бутандиола и фенилглицидиловый эфир, причем в качестве отвердителя аминного типа используется ароматический олигоамид типа ЭТАЛ и диэтиламинометилтриэтоксисилан. Снижение начальной вязкости герметизирующего состава по изобретению позволяет использовать его для электроизолирования и упрочнения путем заливки. Также состав обладает стойкостью к воздействию агрессивных сред, включая среды с повышенным содержанием сероводорода. 2 з.п. ф-лы, 7 табл., 2 пр.
Изобретение относится к области неразрушающего контроля, а именно - измерения отклонений от заданного номинального значения геометрического профиля поверхности стенки трубопроводов. Технический результат - повышение качества и сокращение времени внутритрубной диагностики геометрического состояния профиля поверхности стенки трубопровода. Многоканальная измерительная система многоканального профилемера содержит измерительные механические рычаги, каждый из которых оборудован датчиком, устройство преобразования сигнала углового положения вращающейся оси механического рычага в линейное перемещение пятна контакта механического рычага со стенкой трубопровода в зависимости от заданного базового значения, при этом параметры характеристики преобразования сигнала включены в энергонезависимое устройство хранения данных, при этом запись параметров характеристики преобразования сигнала осуществляется через двунаправленный цифровой интерфейс, при этом бортовая электроника многоканального профилемера получает от датчиков прямые измерения линейного отклонения каждого измерительного рычага и производит предварительную обработку данных в реальном режиме времени, в ходе которой определяются геометрические размеры отдельных конструктивных особенностей и дефектов трубопровода. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Датчик многоканального профилемера // 2766632
Изобретение относится к измерительной технике. Датчик многоканального профилемера установлен на измерительном механическом рычаге многоканального профилемера и представляет собой устройство измерения линейного отклонения механического рычага. Датчик помимо чувствительного элемента, измеряющего угловое положение вращающейся оси механического рычага, содержит устройство преобразования сигнала углового положения вращающейся оси механического рычага в линейное перемещение пятна контакта механического рычага со стенкой магистрального трубопровода в зависимости от заданного базового значения. Параметры характеристики преобразования сигнала включены в энергонезависимое устройство хранения данных, встроенное в датчик многоканального профилемера. Запись параметров характеристики преобразования сигнала осуществляется через двунаправленное устройство регистрации и хранения данных в режиме реального времени, установленное на многоканальном профилемере. Достигается повышение качества и сокращение времени внутритрубной диагностики. 2 ил.
Изобретение относится к внутритрубному неразрушающему контролю трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что система измерительная магнитная внутритрубная состоит из сегментов, установленных на корпусе и распределенных по окружности вокруг центральной оси, при этом каждый сегмент состоит из трех связанных шарниром звеньев. Сегменты установлены на опоры колесные, которые закреплены на корпусе с обеих сторон, а на основании закреплены подвесы с блоками датчиков. Технический результат – повышение точности оценки фактического состояния трубопровода при внутритрубной диагностике и обеспечение возможности работы дефектоскопа в прямом и обратном направлении. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Способ обнаружения питтинговой коррозии // 2714868
Использование: для обнаружения питтинговой коррозии (питтинга) в контролируемых изделиях методом направленных акустических волн. Сущность изобретения заключается в том, что с помощью ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей, предназначенных для проведения ультразвуковой толщинометрии стенки трубопровода, осуществляют генерацию запускающего импульса и прием отраженных эхо-сигналов через постоянный интервал дистанции - скан, усиливают, оцифровывают и передают в бортовой вычислитель по каждому пьезоэлектрическому преобразователю оцифрованную осциллограмму принятого эхо-сигнала, производят накопление и усреднение оцифрованных осциллограмм за два и более цикла озвучивания в каждом скане, измеряют интервал времени между фронтом излученного прямого ультразвукового сигнала и фронтом принятого отраженного ультразвукового сигнала от внутренней поверхности стенки трубопровода, образующий первый эхо-сигнал, вычисляют энергию первого эхо-сигнала, измеряют интервал времени между фронтом первого эхо-сигнала и фронтом принятого отраженного эхо-сигнала от внешней поверхности стенки трубопровода, образующий второй эхо-сигнал, вычисляют энергию второго эхо-сигнала, сравнивают величину энергии второго эхо-сигнала текущего А-скана с величинами энергий вторых эхо-сигналов предыдущих А-сканов, обнаруживают третий эхо-сигнал, в интервале между первым и вторым эхо-сигналами, при наличии третьего эхо-сигнала вычисляют энергию третьего эхо-сигнала, измеряют временной интервал между максимумами энергий второго и третьего эхо-сигналов, определяют глубину питтинга. Технический результат: обеспечение возможности обнаружения питтинговой коррозии ультразвуковыми преобразователями, предназначенными для проведения ультразвуковой толщинометрии стенки трубопровода. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Одометр // 2714465
Заявляемое изобретение относится к устройствам измерения пройденной дистанции внутритрубными инспекционными приборами контроля технического состояния трубопроводов, нефтепродуктопроводов, в частности к колесным одометрам. Одометр содержит неподвижный кронштейн, соединенный посредством подпружинивающего элемента с рычагом, на котором установлено измерительное колесо. Причем измерительное колесо содержит защитный кожух и ось, в торцевой части которой герметично установлен магнитный энкодер, сопряженный с магнитом, размещенным снаружи торцевой части оси, внутри защитного кожуха. В качестве магнита применяют магнит поперечной намагниченности. Технический результат - увеличение разрешающей способности внутритрубного инспекционного прибора за счет применения в одометре измерительного элемента на основе энкодера. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Калибровочное устройство // 2693039
Изобретение относится к области неразрушающего контроля технического состояния трубопроводов путем пропуска внутритрубного устройства. Технический результат заключается в увеличении срока эксплуатации комплектующих и повышении точности данных. Калибровочное устройство включает корпус, на котором установлены центрирующие манжеты, измерительная система и одометрическая система, при этом корпус содержит герметичную колбу с электронным оборудованием записи и хранения информации, а измерительная система состоит из измерительных рычагов, каждый измерительный рычаг включает кронштейн, ось кронштейна, рычаг, накладку, датчик угловых перемещений, поводок, пружину, ось датчика угловых перемещений, электрический кабель, при этом рычаг установлен на кронштейне и способен поворачиваться вокруг оси кронштейна в пределах диапазона, на рычаг установлена накладка, датчик угловых перемещений установлен на кронштейн и через электрический кабель соединен с электронным оборудованием записи и хранения информации, а ось датчика угловых перемещений через поводок пружиной соединена с рычагом, при этом каждый измерительный рычаг установлен на корпусе независимо от других измерительных рычагов, которые совместно образуют окружность, диаметр которой составляет 85% от наружного диаметра центрирующих манжет. 2 ил.
Изобретение относится к устройствам контроля технического состояния магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов неразрушающими методами путем пропуска внутри обследуемого трубопровода внутритрубного ультразвукового дефектоскопа. Измерительная система носителя датчиков содержит держатели, выполненные в виде параллелограммных механизмов, каждый из которых содержит платформу с установленными на ней ультразвуковыми датчиками и роликовыми опорами, обеспечивающими заданное расстояние от ультразвуковых датчиков до внутренней поверхности трубопровода. Платформа установлена с возможностью сохранения своего углового положения относительно продольной оси носителя датчиков при складывании параллелограммного механизма. При этом держатели снабжены датчиками угловых перемещений. Повышается качество диагностики трубопровода в местах с особенностями геометрии трубопровода. 4 ил.
Изобретение относится к устройствам контроля технического состояния магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов неразрушающими методами путем пропуска внутри обследуемого трубопровода внутритрубного ультразвукового дефектоскопа. Носитель датчиков содержит корпус, на переднем конце которого размещена по меньшей мере одна полиуретановая манжета, за которой расположен полиуретановый конус и установленный на заднем конце корпуса полиуретановый диск. На конусе и диске равномерно в окружном направлении закреплены соединенные между собой полозы спиральной формы с установленными на них ультразвуковыми датчиками. Соседние полозы соединены между собой пластинчатыми пружинами. Каждый полоз состоит из гибкой полиуретановой подложки, на которой установлены накладки, имеющие толщину, обеспечивающую требуемое расстояние от ультразвуковых датчиков до внутренней поверхности трубопровода. При этом по центру подложки выполнен продольный сквозной паз. Повышается качество диагностики трубопровода в местах с особенностями геометрии трубопровода за счет обеспечения соблюдения необходимого отступа и углового положения ультразвуковых датчиков относительно поверхности дефектов трубы типа вмятина. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
Взрывозащищенное внутритрубное устройство // 2692875
Изобретение относится к области контроля трубопроводов, в частности к обеспечению защиты внутритрубного устройства и трубопровода от возможного взрыва во время диагностического пропуска внутритрубного устройства в трубопроводе. Изобретение включает по меньшей мере одну секцию, которая содержит взрывонепроницаемую герметичную оболочку, включающую в себя корпус, крышку переднюю, уплотнительные кольца, обеспечивающие герметичность взрывонепроницаемой герметичной оболочки, кассету батарейную и блок электроники. Блок содержит измерительную аппаратуру и аппаратуру записи диагностической информации, при этом он выполнен с возможностью управления кассетой батарейной, в которой установлены автономные источники питания. В состав блока электроники входит также блок искрозащиты, который содержит три диода, последовательно включенные в электрические цепи взрывозащищенного внутритрубного устройства, имеющие выход на внешние электрические разъемы взрывонепроницаемой герметичной оболочки. Техническим результатом является повышение взрывобезопасности при работе внутритрубного устройства в трубопроводах. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Заявляемое изобретение относится к области внутритрубной диагностики технического состояния трубопроводов большой протяженности. Носитель датчиков содержит корпус, на переднем и заднем концах которого размещены манжеты, между которыми расположены конус и диск. Между конусом и диском установлены полозы, равномерно закрепленные в окружном направлении на конусе и диске, между полозами расположены пластинчатые пружины, причем каждый из полозов имеет основание, которое содержит подложку, переднюю, хвостовую и боковые накладки, на основании закреплены платформы с подвижными блоками ультразвуковых датчиков, подпружиненными относительно платформ в радиальном направлении от продольной оси носителя датчиков. Повышается точность диагностики внутритрубными инспекционными приборами трубопровода в части выявления аномалий стенки трубы за счет обеспечения соблюдения необходимого отступа и углового положения ультразвуковых датчиков относительно поверхности трубопровода. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.
Изобретение относится к области неразрушающего контроля технического состояния трубопроводов путем пропуска внутритрубного устройства. Технический результат: повышение точности диагностических данных по измерению внутреннего профиля за счет защиты от поперечных нагрузок, приводящих к деформации рычагов, при прохождении геометрических особенностей трубопровода и за счет возможности установки большего количества рычажных систем по окружности корпуса. Сущность: устройство для измерения внутреннего профиля трубопровода состоит из цилиндрического корпуса, на котором установлены полиуретановые манжеты, колесные опоры, одометрическая система и по крайней мере одна измерительная секция, включающая рычажные системы, равномерно установленные по окружности цилиндрического корпуса независимо друг от друга. Каждая рычажная система включает неподвижно установленный на цилиндрическом корпусе кронштейн, содержащий вертикальную ось, на которой размещен поворотный кронштейн с горизонтальной осью, на которой размещен рычаг с накладкой. Каждая рычажная система оснащена датчиком угловых перемещений и пружинным механизмом. Пружинный механизм включает пружину растяжения, соединенную одним концом с поворотным кронштейном, а другим - с цилиндрическим корпусом. Цилиндрический корпус содержит герметичную колбу с электронным оборудованием записи и хранения информации. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к области неразрушающего контроля технического состояния нефтегазопроводов, нефтепродуктопроводов с помощью внутритрубных магнитных дефектоскопов и касается внутритрубной диагностики толстостенных трубопроводов малого диаметра. Технический результат – уменьшение диаметра магнитной системы и расширение эксплуатационных возможностей. Сущность изобретения заключается в том, что магнитная система продольного намагничивания дефектоскопа для диагностики толстостенных трубопроводов малого диаметра содержит по крайней мере две несимметричные сегментные магнитные системы, установленные последовательно с угловым смещением относительно продольной оси дефектоскопа и состоящие из разделенного на секторы различного размера магнитопровода, на части секторов которого закреплены сплошные стальные пластины-башмаки для передачи магнитного потока в исследуемую область трубопровода, между которыми размещены блоки датчиков. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения положения трубопровода в пространстве, например в горизонтальной и вертикальной плоскостях при эксплуатации и строительстве трубопроводов. Технический результат – расширение функциональных возможностей на основе измерения опасных (100…500 Ду) и неопасных (500…2500 Ду) с точки зрения разрушения трубопровода больших радиусов вертикального или горизонтального изгиба трубопровода, в том числе и вблизи отводов трубопровода с малым радиусом изгиба (1…100Ду), где Ду – внутренний условный диаметр трубопровода. Для этого в способе измерения радиусов изгиба трубопровода на основе данных диагностического комплекса для определения положения трубопровода с встроенной бесплатформенной инерциальной навигационной системой, установленного на внутритрубном инспекционном приборе, который перемещают внутри трубопровода, после пропуска внутритрубного инспекционного прибора по трубопроводу полученные диагностические данные записывают на установленный на внутритрубном инспекционном приборе бортовой накопитель информации, причем полученные с бесплатформенной инерциальной навигационной системы диагностические данные передают с бортового накопителя информации на устройство для измерения радиусов изгиба трубопровода, включенное в автономный комплекс для интерпретации диагностических данных, который расположен вне трубопровода, и посредством устройства для измерения радиусов изгиба трубопровода производят измерение больших радиусов изгиба трубопровода от 100 до 2500 Ду. 4 з.п. ф-лы, 1 ил., 1 ил.
Способ использования саморазрушающегося устройства при запасовке внутритрубного дефектоскопа // 2637325
Изобретение относится к технологии эксплуатации магистральных трубопроводов и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности. При запасовке многосекционного внутритрубного дефектоскопа в трубопровод используют саморазрушающиеся устройства, которыми фиксируют шарнирные соединения секций многосекционного внутритрубного дефектоскопа и которые имеют произвольную форму, например, штифтов. Устройства располагают в шарнирных соединениях секций многосекционного внутритрубного дефектоскопа. Материал и форма саморазрушающихся устройств выдерживают нагрузки, возникающие при запасовке, при этом саморазрушающиеся устройства разрушаются при движении многосекционного внутритрубного дефектоскопа по криволинейным участкам трубопровода. Технический результат: упрощение запасовки многосекционного внутритрубного дефектоскопа, исключение складывания дефектоскопа в местах шарнирных соединений, исключение повреждений дефектоскопа из-за застопоривания и заклинивания. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп // 2626744
Использование: для внутритрубного обследования трубопроводов. Сущность изобретения заключается в том, что внутритрубный ультразвуковой дефектоскоп оснащен устройством измерения скорости звука в перекачиваемой жидкости V и блоком автоматической регулировки длительности временного окна ΔT во время контроля по формуле: ΔT=ΔT°V°/V, где ΔТ° - длительность окна при контроле в жидкости с минимальной скоростью звука V°. Конструкция носителя п ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей обеспечивает длину пути ультразвукового импульса, от точки отражения от внутренней поверхности трубы до ближайшего элемента носителя, не менее ΔT°V°/2+ΔНп, где ΔНп - максимально допустимый износ полоза носителя ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. Технический результат: расширение диапазона контролируемых толщин стенки трубы в сторону увеличения при перекачивании разнородных жидкостей и упрощение требований к конструкции носителя ультразвуковых пьезоэлектрических преобразователей. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Использование: для контроля технического состояния магистральных нефтепроводов в процессе их эксплуатации. Сущность изобретения заключается в том, что для стопроцентного контроля всего сечения трубы на дефектоскопе устанавливают большое количество ультразвуковых преобразователей. Ультразвуковые преобразователи сдвигают относительно друг друга вдоль оси дефектоскопа, при этом сдвиг может составить до 700 мм. Для того чтобы иметь возможность анализировать информацию, зарегистрированную ими в одном сечении трубы, в буферной памяти должна храниться вся информация, зарегистрированная всеми ультразвуковыми преобразователями при перемещении дефектоскопа на расстояние не менее двойного расстояния между первым по ходу движения ультразвуковым преобразователем и последним. В заявляемом способе предлагается записывать в бортовой накопитель информацию, зарегистрированную на заданном расстоянии до появления признака выявления продольного сварного шва и после его окончания. Размер зоны записи должен быть не меньше 150 мм. Технический результат: повышение достоверности выявления сварных швов в процессе внутритрубного ультразвукового контроля. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.
Изобретение относится к устройству и способу контроля технического состояния магистральных нефтепроводов и нефтепродуктопроводов, а также газопроводов путем пропуска внутри трубопровода ультразвукового дефектоскопа с установленными на нем носителями датчиков. Заявленный носитель датчиков ультразвукового дефектоскопа используется при ультразвуковой диагностике трубопроводов и может быть установлен как на ультразвуковом дефектоскопе, так и на комбинированном магнито-ультразвуковом дефектоскопе. Носитель датчиков ультразвукового дефектоскопа оснащен блоками датчиков, которые шарнирно установлены на упруго деформирующихся полиуретановых кольцах, что повышает гибкость носителя датчиков во всех плоскостях и позволяет дефектоскопу с установленным на нем носителе датчиков ультразвукового дефектоскопа при движении в трубопроводе преодолевать повороты трубопровода без потери диагностической информации, так как шарнирное крепление блоков датчиков обеспечивает постоянное с заданным зазором прилегание датчиков к внутренней поверхности трубопровода при движении дефектоскопа как по прямым участкам трубопровода, так и в поворотах. 5 ил.
Использование: для обнаружения дефектов в стенке трубопровода. Сущность изобретения заключается в том, что с помощью ультразвуковых преобразователей возбуждают импульсы упругой волны в перекачиваемой по трубопроводу жидкости под заданным углом к внутренней поверхности трубопровода по ходу перемещения дефектоскопа и против перемещения дефектоскопа через равные интервалы пройденного пути, анализируют эхо-импульсы из стенки трубопровода, амплитуды которых превысили заданный пороговый уровень, при этом измеряют время регистрации наибольшего эхоимпульса после каждого возбуждения ультразвукового преобразователя, а дефект считают зарегистрированным, если в течение не менее чем в трех последовательных возбуждениях ультразвукового преобразователя, излучающего ультразвуковые импульсы по ходу движения дефектоскопа, время регистрации эхо-импульса постоянно уменьшается, или у ультразвукового преобразователя, излучающего против хода движения дефектоскопа, время регистрации эхо-импульса постоянно увеличивается. Технический результат: повышение достоверности обнаружения дефектов. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
СПОСОБ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ // 2596242
Использование: для обнаружения дефектов при ручном и автоматическом контроле. Сущность изобретения заключается в том, что возбуждают с помощью ультразвукового преобразователя в контактной среде импульс продольной волны, которая падает на поверхность объекта контроля под углом, значение которого больше первого критического угла и меньше второго критического угла, анализируют амплитуду зарегистрированных эхосигналов. Согласно изобретению с целью повышения достоверности оценки глубины дефектов измеряют угол падения ультразвуковых импульсов на поверхность объекта контроля, измеряют амплитуду наибольшего эхосигнала и амплитуду эхосигнала при угле ввода 45…50°, а о глубине дефекта судят по величине отличия измеренных амплитуд. Технический результат: повышение достоверности диагностических данных при оценке глубины мелких трещин трубопровода в процессе ультразвукового неразрушаюшего контроля. 4 ил.
Изобретение относится к полимерным композициям холодного отверждения на основе эпоксидных диановых смол и может использоваться при композитно-муфтовом ремонте нефте- и нефтепродуктопроводов в различных климатических условиях. Композиция включает в себя эпоксидную диановую смолу, отвердитель и наполнитель. В качестве отвердителя используется смесь амминного отвердителя с толуолсульфокислотой. Наполнитель на 90% состоит из обработанного аминоэтиламинопропилтриметоксисиланом в количестве от 1% до 3% от веса отвердителя кварцевого песка марки ВС. Изобретение позволяет повысить качественные и скоростные характеристики процесса адгезии смолы и наполнителя и сократить на 4-6 часов простои трубопровода после композитно-муфтового ремонта. Прочности полимерной композиции на сжатие 70 кг/см2 в течение 18-20 часов.
Изобретение относится к трубопроводному транспорту, к испытательным устройствам с системами запуска и приема поточных средств очистки и диагностики в нефте- и нефтепродуктопроводах. Цель изобретения - расширение исследовательских возможностей испытательного полигона путем создания имитации изгиба оси трубопровода радиусами от 1500 Ду, который включает участок трубопровода, на котором создается криволинейный участок с постоянным радиусом от 1500 Ду с погрешностью ±1% путем подъема двумя домкратами, необходимый для проведения испытаний средств очистки и диагностики, предназначенных для регистрации изменений планово-высотного положения трубопровода. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ ПОЛИГОН // 2549384
Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Испытательный полигон содержит соединенные между собой насосную станцию, замерно-регулировочный пункт, технологические трубопроводы с запорной аппаратурой, узел приема/пуска/пропуска средств очистки и диагностики трубопроводов, первый, второй и третий кольцевой трубопроводы разного диаметра, резервуар для хранения рабочей жидкости, вспомогательные электронасосные агрегаты, дренажные и вспомогательные трубопроводы. По всей протяженности первого, второго и третьего кольцевого трубопроводов на теле трубы выполнены искусственные дефекты, а также различные препятствия: сужения, задвижки, тройники, отводы различного радиуса, сварные кольцевые стыки и стыки на подкладных кольцах. Технический результат: возможность проведения калибровки и сертификации средств очистки и диагностики трубопроводов, проверка соответствия между показаниями приборов и фактическими размерами дефектов. 1 ил.
Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Трубопровод испытательного полигона содержит узел приема/пуска/пропуска средств очистки и диагностики (далее СОД), который является самостоятельной единицей, включенной в кольцевой испытательный трубопровод и составляющий в сумме с ним его длину. Узел приема/пуска/пропуска СОД трубопровода выполнен в качестве камеры, оборудованной быстроразъемными фланцами, смонтированными ответной частью на трубопроводе. Для обеспечения быстрого съема камеры на трубопроводе испытательного полигона у ответных фланцев смонтированы быстроразъемные хомутовые стяжки. Трубопровод испытательного полигона с узлом приема/пуска/пропуска СОД трубопровода содержит первый участок кольцевого трубопровода с камерой приема/пуска/пропуска, второй участок кольцевого трубопровода с камерой приема/пуска/пропуска, третий участок кольцевого трубопровода с камерой приема/пуска/пропуска, которые выполнены разного внутреннего диаметра, а также содержит технологические, дренажные и вспомогательные трубопроводы, запорно-регулирующую арматуру. Расширяет арсенал технических средств. 3 ил.
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для определения планово-высотного положения подземного магистрального трубопровода. Способ включает пропуск внутритрубного инспектирующего прибора с навигационной системой внутри трубопровода, регистрацию и запись параметров движения, вычисление координат оси трубопровода в наземном пункте обработки. На трассе стационарно размещают устройства для определения планово-высотного положения, выполняют их геодезическую привязку с помощью спутниковых систем GPS/ГЛОНАСС базовыми и подвижной станциями относительно реперов. На устройствах для определения планово-высотного положения устанавливают блоки связи с внутритрубным инспектирующим прибором, вводят в них координаты геодезической привязки, передают блоками связи корректирующие сигналы внутритрубному инспектирующему прибору. Затем накопленные данные внутритрубного прибора и геодезические координаты деформационных марок устройств для определения планово-высотного положения передают в наземный пункт обработки. Технический результат: повышение точности определения координат оси магистрального подземного трубопровода. 4 ил.
