Способ определения местоположения шумящего в море объекта

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения местоположения объектов, шумящих в море. Принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной. Формируют n характеристик направленности в вертикальной плоскости. По результатам частотно-временной обработки принятого сигнала формируют многомерный вектор измеренных параметров сигнала. Предварительно формируют совокупность типов объектов, для каждого из которых определены уровень приведенной шумности и спектральная плотность мощности. Измеряют параметры среды в точке наблюдения. Для каждого типа объекта производят расчет гидроакустического поля для сетки дистанция-глубина и получают совокупность многомерных векторов прогнозных параметров, состав которых идентичен составу вектора измеренных параметров. Определяют зоны возможного обнаружения каждого типа объекта по дистанции и глубине и формируют банк из тех векторов прогнозных параметров, которые попали в зоны обнаружения. Определяют меру сходства между вектором измеренных параметров и векторами прогнозных параметров из банка. Совместно определяют дистанцию до шумящего объекта, глубину погружения объекта и тип объекта как точку сетки, в которой мера сходства максимальна. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения шумящего объекта как по дистанции, так и по глубине погружения с одновременным определением типа наблюдаемого объекта, что особенно важно в целях классификации источника. 1 ил., 1 табл.

 

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения местоположения объектов, шумящих в море.

Известны способы [1, 2, 3] оценки дистанции до шумящего в море объекта, использующие факт частотно-зависимого затухания сигнала при его распространении в морской среде. Эти способы используют упрощенную модель спектра источника сигнала (монотонную зависимость от частоты) и грубую модель среды распространения сигнала (однородную безграничную среду), в результате чего оценка дистанции может обладать неконтролируемым смещением.

Наиболее близким аналогом по решаемым задачам и используемым физическим закономерностям к предлагаемому изобретению является способ определения местоположения шумящего в море объекта [4], который принят за прототип.

В способе-прототипе выполняются следующие операции:

измеряют параметры среды,

производят предварительный расчет гидроакустического поля для упрощенной модели сигнала с определением прогнозных значений отношения сигнал/помеха в широких полосах частот для набора дистанций,

принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной,

производят частотно-временную обработку сигнала с определением оценок отношения сигнал/помеха в широких полосах частот приемного тракта,

производят расчет мер сходства между оценками отношений сигнал/помеха принятого сигнала и прогнозными значениями в каждой точке набора дистанций,

определяют дистанцию до шумящего объекта как точку из набора дистанций, в которой мера сходства максимальна.

Недостатком способа-прототипа является использование в гидроакустических расчетах упрощенной модели сигнала шумоизлучения, в рамках которой функция спектральной плотности мощности на частотах выше 0.5-1.0 кГц описывается аналитически монотонной зависимостью от частоты вида [5]:

где а - коэффициент пропорциональности, ƒ- частота, k - показатель степени частотной зависимости спектра сигнала.

Использование такой модели с фиксированными параметрами а и k позволяет, с одной стороны, оптимизировать гидроакустические расчеты путем проведения основных вычислений на одной (базовой) частоте и дальнейшего распространения результатов на другие частоты с помощью экстраполяции. С другой стороны, такая модель является очень грубым приближением к реальности, не отражающим ни особенности шумоизлучения объектов различных типов, ни особенности шумоизлучения при разных скоростях хода и (или) глубинах погружения объектов. В результате использования такой модели в способе оценки дистанции, использующем именно частотную зависимость затухания сигнала при его распространении в среде, возникает смещение оценки дистанции, значение которого нельзя контролировать. Кроме того, указанная модель определена только для частот выше 0.5-1.0 кГц и не распространяется на весь диапазон спектра сигнала, который может быть проанализирован при шумопеленговании. Это ограничивает возможности способа по оценке дистанции для объектов, спектр которых сосредоточен в более низком диапазоне частот или не соответствует упрощенной модели.

Задачей заявляемого способа является повышение точности оценки местоположения шумящих объектов, спектры которых плохо согласуются с упрощенной моделью сигнала шумоизлучения.

Для решения поставленной задачи в способ определения местоположения шумящего в море объекта, в котором измеряют параметры среды, производят предварительный расчет гидроакустического поля, для сигнала единичной шумности рассчитывают и сохраняют прогнозные значения отношений сигнал/помеха в широких полосах частот, принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной, производят частотно-временную обработку, в результате которой измеряют отношения сигнал/помеха в широких полосах частот в горизонтальном направлении на объект, определяют меру сходства между оценками параметров принятого сигнала и прогнозными значениями параметров в каждой точке набора дистанций, определяют дистанцию до шумящего объекта как точку из набора дистанций, в которой мера сходства максимальна

введены новые признаки, а именно:

формируют характеристик направленности (ХН) в вертикальной плоскости, для каждой из которых при проведении частотно-временной обработки принятого сигнала:

формируют участков рабочего диапазона частот,

измеряют отношения сигнал/помеха в каждом из участков рабочего диапазона частот в каждой ХН в вертикальной плоскости ,

измеряют коэффициенты и аппроксимации логарифма спектра сигнала линейной функцией зависимости от частоты ƒ для тех же и ,

измеряют частоту и амплитуду дискретных составляющих спектра сигнала в рабочем диапазоне частот от одной до штук в каждой из ХН,

выделяют амплитудную огибающую сигнала в диапазоне вально-лопастных частот,

измеряют частоту и амплитуду дискретных составляющих спектра амплитудной огибающей для тех же и ,

по результатам обработки формируют многомерный вектор измеренных параметров Y, элементами которого являются , , , , , , ,

предварительно формируют совокупность типов объектов, для каждого из которых заданы уровень приведенной шумности и спектральная плотность мощности,

для каждого типа объекта производят расчет гидроакустического поля в каждом узле сетки дистанция × глубина ,

по результатам расчета получают совокупность многомерных векторов прогнозных параметров с элементами , , , , , , , для тех же , и ,

сравнивают прогнозные отношения сигнал/помеха с порогом обнаружения,

по результатам сравнения определяют зоны возможного обнаружения каждого объекта по дистанции и глубине,

выбирают из совокупности векторов прогнозных параметров те, которые попали в зоны обнаружения, и формируют из них банк векторов прогнозных параметров ,

при определении меры сходства используют вектор измеренных параметров Y и вектора прогнозных параметров , попавшие в банк,

при определении местоположения объекта совместно с оценкой дистанции определяют оценку глубины погружения объекта и его тип.

Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения шумящего объекта как по дистанции, так и по глубине погружения с одновременным определением типа наблюдаемого объекта, что особенно важно в целях классификации источника.

Покажем возможность достижения указанного технического результата предложенным способом.

Определение местоположения шумящего объекта основано на анализе сигнала, принятого антенной после распространения в среде от точки излучения к точке приема. Принятый сигнал сравнивают с прогнозными сигналами, полученными для модели системы источник-среда-приемник с переменной дистанцией между источником и приемником. В рамках такой модели спектральную плотность мощности шумового сигнала в точке приема можно записать в виде произведения четырех множителей [5]:

Первый множитель представляет собой модель спектра сигнала в точке излучения.

Второй множитель представляет собой модель частотно-зависимого затухания сигнала при его распространении в однородной безграничной среде на заданное расстояние в горизонтальной плоскости:

где - частотно-зависимый коэффициент затухания, - дистанция до источника сигнала.

Третий множитель представляет собой аномалию распространения сигнала, связанную с рефракцией звука в слоисто-неоднородной среде, ограниченной поверхностью и дном, которая в рамках лучевой теории может быть описана выражением:

где - фактор фокусировки луча , приходящего из точки , в точку расположения носителя под углом в вертикальной плоскости, - дистанция до источника сигнала, - глубина погружения источника сигнала, - коэффициент отражения от поверхности, - коэффициент отражения от дна, - угол прихода луча в вертикальной плоскости.

Второй и третий множители в совокупности определяют полную модель среды.

Четвертый множитель представляет собой модель приемного тракта, параметры которой известны точно, поэтому далее не рассматривается.

Рассмотрим первый множитель выражения (2) - модель спектра сигнала в точке излучения. Анализ доступных литературных источников [5, 6] показывает, что спектры шумоизлучения морских объектов различаются довольно сильно. Для анализа спектра даже в грубом приближении его разбивают на два диапазона по частоте. Спектр в диапазоне частот до 0.5-1.0 кГц считается наиболее неустойчивым, изрезанным и различным для разных объектов. Для этого участка характерен как сплошной фон сложной формы, так и отдельные дискретные составляющие (постоянные во времени превышения сплошного фона на отдельных частотах), уровень и положение максимумов которых определяются и конструкцией судна, и режимом движения (скоростью). В диапазоне частот выше 0.5-1.0 кГц спектр считается более стабильным и схожим для разных объектов. Именно для этого диапазона выработана упрощенная модель спектра шумоизлучения (1), общая для совокупности объектов. Однако и для этого диапазона наблюдаются отклонения от упрощенной модели. Общая тенденция для разных объектов такова: при более высоких скоростях хода уровень шума возрастает, и спектр сдвигается в область более низких частот. При этом спектр обогащается дискретными составляющими, некоторые из которых возрастают как по уровню, так и по частоте. Уменьшение глубины погружения при неизменной скорости оказывает такое же общее влияние на спектр шума, как и увеличение скорости при неизменной глубине. В общем случае зависимость спектральной плотности мощности от частоты не является монотонной. При этом форма сплошной части спектра и состав дискретных составляющих при фиксированной скорости на фиксированной глубине определяются типом объекта.

В связи с этим заявляемый способ, в котором в расчет гидроакустического поля в качестве модели спектра сигнала в точке излучения (множитель ) закладывают совокупность именно спектральных плотностей мощности сигнала для различных типов объектов, позволяет более «тонко», чем в способе-прототипе, учесть затухание сигнала (множитель ) на каждом из частотных отсчетов спектра. Для создания полных моделей спектра используют совокупность параметров, позволяющих математически описать функцию спектральной плотности минимальными средствами. К таким параметрам могут относиться: уровень приведенной шумности, который характеризует абсолютное значение мощности сигнала на базовой частоте, параметры формы сплошной части спектра, характеризующие общий тренд спектра на различных участках полного диапазона частот шумопеленгования, параметры отдельных дискретных составляющих, которые содержат информацию о наличии/отсутствии устойчивых превышений над сплошной частью спектра и описываются уровнями и положениями максимумов на шкале частот, параметры амплитудной огибающей сигнала в вально-лопастном диапазоне частот, характеризующие возможную модуляцию сигнала по амплитуде, обусловленную конструкцией винта объекта. Возможно и альтернативное описание функции - в виде таблицы (графика) зависимости мощности сигнала от частоты с дискретным шагом. При этом дискретный шаг по частоте выбирается по критерию сохранения дискретных составляющих на фоне устойчивой формы сплошной части спектра. Выбор способа задания функции определяется реализацией программы расчета поля. Таким образом, использование в модели сигнала параметров спектра на частотах как ниже, так и выше 0.5-1.0 кГц и параметров амплитудной огибающей, не используемых в способе-прототипе, позволяет расширить анализируемый частотный диапазон, увеличив тем самым помехоустойчивость метода, что для методов оценивания приводит к увеличению точности оценки.

Рассмотрим третий множитель выражения (2) - аномалию распространения сигнала. Именно этот множитель позволяет перейти от «грубой» к более «тонкой» модели среды. Фактор фокусировки, входящий в выражение для аномалии, не может быть записан аналитическим выражением, а вычисляется в дискретных точках сетки дистанция-глубина после расчета траектории звуковых лучей. При этом и фактор фокусировки, и коэффициенты отражения от поверхности и дна зависят от угла скольжения луча в вертикальной плоскости. Следовательно, для корректного учета аномалии распространения сигнала необходимо формировать как в приемном тракте, так и при расчете гидроакустического поля, совокупность характеристик направленности в вертикальной плоскости, для каждой из которых определять параметры сигнала. Это и предусмотрено в заявляемом способе.

По результатам расчета спектральной плотности мощности сигнала от каждого типа объекта в точке приема (по формуле 2) формируют совокупность многомерных векторов прогнозных параметров объектов для сетки дистанция-глубина. Здесь для получения отношений сигнал/помеха в качестве спектральной плотности мощности помехи может быть использована либо ее модель, известная из [6], либо гистограмма распределения помехи на участках диапазона частот, предварительно измеренная в точке приема. Далее заявляемый способ предусматривает операции определения зон возможного обнаружения каждого объекта по дистанции и глубине и формирования банка векторов прогнозных параметров объектов из тех векторов, которые попали в зоны обнаружения. Совокупность этих операций позволяет исключить из дальнейшего анализа вектора прогнозных параметров для тех объектов, которые не могут быть обнаружены в текущих гидрологических условиях, находясь в конкретных узлах сетки по дистанции и глубине. Это, во-первых, позволяет уменьшить объем дальнейших вычислений, и во-вторых, производит первичную настройку алгоритма на выбранные зоны по дистанции и глубине, уменьшая возможность многозначности решения. Тогда заявляемый способ позволяет, после определения совокупности мер сходства, совместно определить дистанцию до объекта, глубину погружения объекта и тип объекта в условиях слоисто-неоднородной модели среды.

Для определения мер сходства используют параметры, совокупность которых позволяет при сравнении принятого сигнала с прогнозными сигналами учесть и характерные особенности типа объекта, и затухание сигнала при распространении в среде, и помеховую ситуацию в районе наблюдения. Значения отношений сигнал/помеха в широких полосах частот служат одновременно показателями абсолютных значений мощности сигнала и показателями влияния помех. Показатели степени спада спектра на каждом из участков рабочего диапазона частот позволяют контролировать основной частотный тренд при затухании сигнала, то есть учесть немонотонный характер спектра. Выбор ширины частотных полос для определения отношений сигнал/помеха и показателей степени спада спектра производится по критерию стабильности формы спектра сигнала на частотном участке. Параметры дискретных составляющих, к которым относятся абсолютный уровень и положение на оси частот рабочего диапазона, служат показателями типа объекта, одновременно позволяя уточнять затухание сигнала в узких полосах частот. Параметры дискретных составляющих амплитудной огибающей сигнала в диапазоне вально-лопастных частот позволяют уточнять тип объекта (в том числе по скорости движения) и затухание сигнала в низком диапазоне частот. Заявляемый способ позволяет измерить всю совокупность указанных параметров в приемном тракте и использовать их при определении меры сходства, чем и достигается технический результат.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой приведена блок-схема устройства, реализующего способ.

На фиг. 1 выход антенны 1 соединен с входом блока 2 пространственно-частотно-временной обработки (ПЧВО) и формирования вектора замера, выход блока пространственно-частотно-временной обработки и формирования вектора замера соединен с первым входом блока 3 формирования меры сходства, выход блока формирования меры сходства соединен с входом блока 4 определения местоположения и типа объекта, выход блока определения местоположения и типа объекта соединен с входом индикатора 5. Второй вход блока 3 соединен с выходом блока 8 расчета поля и формирования банка векторов прогноза, первый вход блока 8 соединен с выходом блока 6 измерения параметров среды, второй вход блока 8 соединен с выходом блока 7 формирования параметров моделей сигналов.

Реализацию способа целесообразно описать на примере работы устройства (фиг. 1).

В блоке 7 производится предварительное формирование совокупности типов объектов, определяемых моделями своих сигналов , где - многомерный вектор параметров, совокупность которых позволяет описать функцию спектральной плотности мощности сигнала , - порядковый номер типа объекта. Возможный состав вектора параметров : уровень приведенной шумности, параметры формы сплошной части спектра, параметры отдельных дискретных составляющих, параметры амплитудной огибающей сигнала. В блоке 6 производится измерение параметров среды в точке наблюдения: - зависимость скорости звука от глубины, - параметры поверхности, - параметры дна. Сформированные параметры моделей сигналов и измеренные параметры среды поступают в блок 8, где производится расчет поля для каждого типа объекта по сетке дистанция × глубина, формирование зон возможного обнаружения каждого объекта и формирование банка векторов прогнозных параметров , где - многомерный вектор прогнозных параметров для каждого типа объекта по сетке дистанция × глубина .

В блоках 1-5 непосредственно реализуется определение местоположения шумящего объекта. Шумовой сигнал объекта , где - время, , - номера элементов антенны в горизонтальной и вертикальной плоскостях, принятый многоэлементной антенной 1 поступает в блок 2. В блоке 2 производится пространственно-частотно-временная обработка сигнала с формированием характеристик направленности в вертикальной плоскости, для каждой из которых формируют участки рабочего диапазона частот, измеряют отношения сигнал/помеха и показатели степени спада спектра сигнала в каждом из участков, измеряют параметры дискретных составляющих спектра в рабочем диапазоне частот, выделяют амплитудную огибающую сигнала в диапазоне вально-лопастных частот, измеряют параметры дискретных составляющих спектра амплитудной огибающей сигнала. Здесь показатели степени спада спектра сигнала на участках диапазона частот могут быть получены в результате аппроксимации дискретных спектральных отсчетов экспоненциальной функцией методом наименьших квадратов [7]. При этом, использование логарифмического представления спектра сигнала позволяет прейти от экспоненциальной функции к линейной, и получить коэффициенты а и b аппроксимации спектра сигнала линейной функцией в участках диапазона частот. Для выделения амплитудной огибающей сигнала осуществляют квадратичное детектирование и низкочастотную фильтрацию [8]. В качестве параметров дискретных составляющих принимают амплитуду превышения над сплошной частью спектра и положение на оси частот. Для обнаружения дискретных составляющих используют метод обнаружения аномальных выбросов [9]. В результате измерения указанных параметров сигнала, на выходе блока 2 формируется многомерный вектор измеренных параметров сигнала , который поступает в блок 3.

Состав вектора измеренных параметров у приведен в таблице:

Одновременно в блок 3 поступает банк векторов прогнозных параметров , сформированный в блоке 8. Состав векторов идентичен составу вектора Y. В блоке 3 производится формирование меры сходства между вектором измеренных параметров и векторами прогнозных параметров из банка для каждого типа объекта в узлах сетки дистанция-глубина , .

В качестве меры сходства может использоваться любая из известных мер сходства, например, мера корреляции или мера расстояния, рассчитываемые по формулам [10]:

- мера корреляции (подобность Орсини)

- мера расстояния (Евклидово расстояние в многомерном пространстве)

где - элементы вектора измеренных параметров ,

- элементы вектора прогнозных параметров , определенного для расстояния до объекта , глубины погружения объекта и типа объекта ,

, , - количество участков диапазона частот, количество углов наклона характеристики направленности в вертикальной плоскости и количество ДС в массивах спектров ( - общее количество элементов в каждом из векторов и векторе ). При =3, =3, =10, общее количество элементов многомерного вектора и каждого из векторов составляет 147 элементов.

Меры сходства, полученные для каждой точки трехмерного пространства , , , из блока 3 поступают в блок 4, где производится определение местоположения объекта (по дистанции и глубине погружения ) и типа объекта на основании выбора точки, в которой мера сходства имеет экстремум (максимум для меры корреляции, минимум для меры расстояния). Полученные оценки дистанции , глубины и типа объекта поступают в блок 5 для индикации оператору.

Все изложенное позволяет считать задачу изобретения решенной. Технический результат, заключающийся в повышении точности определения местоположения шумящего объекта как по дистанции, так и по глубине погружения с одновременным определением типа наблюдаемого объекта, достигнут.

Источники информации

1. Голубев А.Г., Мисюченко И.Л. Патент РФ №2128848, МПК G01S, от 10.04.1999. Способ измерения дальности до источника шумоизлучения.

2. Демиденко В.А., Перельмутер Ю.С.Спектральный метод оценки дистанции // Гидроакустика. 2006. Вып. 6. С. 51-59.

3. Тимошенков В.Г. Патент РФ №2550576, МПК G01S, от 30.01.2014. Способ измерения дистанции до шумящего объекта.

4. Зеленкова И.Д., Волкова А.А., Никулин М.Н. Патент РФ №2548400, МПК G01S, от 30.01.2014. Способ совместной оценки дистанции до шумящего в море объекта и его шумности.

5. Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л.: Судостроение, 1981.

6. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики. Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1976.

7. Тейлор Дж. Введение в теорию ошибок. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.

8. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. Пер. с англ. М.: Мир, 1978.

9. Анализ информации оператором-гидроакустиком / В.В. Деев, Ю.М. Забродин, А.П. Пахомов и др. - Л.: Судостроение. 1989.

10. Деза Е.И., Деза М.М. Энциклопедический словарь расстояний. Пер. с англ. М.: Наука, 2008.

Способ определения местоположения шумящего в море объекта, в котором измеряют параметры среды, производят предварительный расчет гидроакустического поля, для сигнала единичной шумности рассчитывают и сохраняют прогнозные значения отношений сигнал/помеха в широких полосах частот, принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной, производят частотно-временную обработку, в результате которой измеряют отношения сигнал/помеха в широких полосах частот в горизонтальном направлении на объект, определяют меру сходства между оценками параметров принятого сигнала и прогнозными значениями параметров в каждой точке набора дистанций, определяют дистанцию до шумящего объекта как точку из набора дистанций, в которой мера сходства максимальна, отличающийся тем, что формируют n характеристик направленности (ХН) в вертикальной плоскости, для каждой из которых при проведении частотно-временной обработки принятого сигнала: формируют l участков рабочего диапазона частот, измеряют отношения сигнал/помеха Q(l,n) в каждом из участков рабочего диапазона частот l в каждой ХН в вертикальной плоскости n, измеряют коэффициенты a(l,n) и b(l,n) аппроксимации логарифма спектра сигнала линейной функцией зависимости от частоты для тех же l и n, измеряют частоту F(m,n) и амплитуду U(m,n) дискретных составляющих спектра сигнала в рабочем диапазоне частот от одной до m штук в каждой из n ХН, выделяют амплитудную огибающую сигнала в диапазоне вально-лопастных частот, измеряют частоту Fo(m,n) и амплитуду Uo(m,n) дискретных составляющих спектра амплитудной огибающей для тех же m и n, по результатам обработки формируют многомерный вектор измеренных параметров Y, элементами которого являются Q(l,n), a(l,n), b(l,n), F(m,n), U(m,n), Fo(m,n), Uo(m,n), предварительно формируют совокупность типов объектов, для каждого из которых заданы уровень приведенной шумности и спектральная плотность мощности, для каждого типа объекта j производят расчет гидроакустического поля в каждом узле сетки дистанция × глубина d×h, по результатам расчета получают совокупность многомерных векторов прогнозных параметров Xd,h,j с элементами Qd,h,j(l,n), ad,h,j(l,n), bd,h,j(l,n), Fd,h,j(m,n), Ud,h,j(m,n), Fod,h,j(m,n), Uod,h,j(m,n), для тех же l, n и m, сравнивают прогнозные отношения сигнал/помеха Qd,h,j(l,n) с порогом обнаружения, по результатам сравнения определяют зоны возможного обнаружения каждого объекта по дистанции и глубине, выбирают из совокупности векторов прогнозных параметров Xd,h,j те, которые попали в зоны обнаружения, и формируют из них банк векторов прогнозных параметров X(d,h,j), при определении меры сходства используют вектор измеренных параметров Y и вектора прогнозных параметров X(d,h,j), попавшие в банк, при определении местоположения объекта совместно с оценкой дистанции определяют оценку глубины погружения объекта и его тип.



 

Похожие патенты:

Способ пассивного определения координат движущегося источника излучения основан на использовании разности времен прихода сигнала со сферическим или цилиндрическим волновым фронтом от источника излучения к нескольким приемникам.

Изобретение относится к устройствам для поисковых и спасательных мероприятий в водных акваториях. Предложена личная подводная спасательная и навигационная система, работающая в том числе и на стандартной частоте SOS (37.5 кГц), содержащая маяк - «пингер», корпус которого является пьезокерамическим цилиндрическим излучателем гидроакустических сигналов, выполнен с крышками и герметизирован покрытием из звукопрозрачного полиуретана, а также пеленгатор гидроакустических сигналов, который снабжен съемным компасом и защитным экраном гидроакустической антенны и содержит герметичный цилиндрический аппаратурный модуль, с ним механически соединена протяженная линейная гидроакустическая антенна из совокупности двух комплектов пьезоэлектрических элементов с активной поверхностью, перпендикулярной оси аппаратурного модуля, способных геометрически образовывать единый протяженный многоэлементный преобразователь, способна к разделению на две части, независимые друг от друга, с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости, на тыльной стороне обеих частей акустической антенны закреплена полоса из «акустически мягкого» пористого материала, в аппаратурном модуле герметично установлен многоэлементный двухполосный светодиодный индикатор.

Способ относится к измерениям, в частности к пеленгу. Техническим результатом является уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения и увеличение помехоустойчивости при наличии мешающих сигналов, приходящих во время прохождения инфразвуком расстояния от источника сигнала до пункта наблюдения.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Заявлено устройство для определения направления и дальности до источника сигналов, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ).

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержащее блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор, первый делитель, шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами, соответственно, ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные, соответственно, ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные ключ, запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и одновибратор, подключенный к управляющему входу ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Предложено устройство для определения пеленга и дальности до источника сигнала, содержащее первую антенну, первый и второй микробарометры, а также пять аналого-цифровых преобразователей (АЦП), подключенных к персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ), дополнительно содержит блок системы единого времени и блок связи с абонентами, подключенные к ПЭВМ, последовательно соединенные первый усилитель, первый фильтр, второй усилитель, первый пороговый блок и схему ИЛИ, последовательно соединенные вторую антенну, третий усилитель, второй фильтр, четвертый усилитель и второй пороговый блок, последовательно соединенные третью антенну, пятый усилитель, третий фильтр, шестой усилитель и третий пороговый блок, последовательно соединенные седьмой усилитель, четвертый фильтр, восьмой усилитель, пятый фильтр, четвертый пороговый блок и первую схему И, последовательно соединенные первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) и первый калибратор, последовательно соединенные второй ЦАП и второй калибратор, последовательно соединенные третий ЦАП и третий калибратор, последовательно соединенные четвертый ЦАП и четвертый калибратор, последовательно соединенные пятый ЦАП и первый формирователь, последовательно соединенные шестой ЦАП и второй формирователь, последовательно соединенные первый таймер, вторую схему И и первый счетчик, последовательно соединенные девятый усилитель, шестой фильтр, десятый усилитель, седьмой фильтр, пятый пороговый блок и третью схему И, последовательно соединенные седьмой ЦАП и пятый калибратор, последовательно соединенные восьмой ЦАП и третий формирователь, последовательно соединенные второй таймер, четвертую схему И и второй счетчик, а также первый тактовый генератор, подключенный ко вторым входам второй и четвертой схем И, третий и четвертый таймеры, последовательно соединенные аналоговые первый квадратор, сумматор и первый делитель, последовательно соединенные шестой пороговый блок и пятую схему И, последовательно соединенные пятый таймер, шестую схему И и третий счетчик, а также шестой АЦП, второй тактовый генератор, подключенный ко второму входу шестой схемы И, и аналоговые второй и третий квадраторы, подключенные входами соответственно ко второму и третьему фильтрам, а выходами подключенные соответственно ко второму входу сумматора и ко второму входу первого делителя, последовательно соединенные второй делитель, корректор нелинейности, первый блок вычисления модуля, первый блок вычитания, второй блок вычисления модуля, седьмой пороговый блок и инверсный вход седьмой схемы И, последовательно соединенные первый ключ, первое запоминающее устройство и третий блок вычисления модуля, подключенный ко второму входу первого блока вычитания, последовательно соединенные восьмую схему И и первый одновибратор, подключенный к управляющему входу первого ключа, а также седьмой АЦП и блок сравнения знаков, подключенный входами к корректору нелинейности и к первому запоминающему устройству, а выходом подключенный ко второму входу седьмой схемы И, последовательно соединенные второй ключ, второе запоминающее устройство, второй блок вычитания и четвертый блок вычисления модуля, а также второй одновибратор, подключенный входом к восьмой схеме И, а выходом подключенный к управляющему входу второго ключа, причем первая, вторая и третья антенны выполнены магнитными и размещены взаимно перпендикулярно друг к другу, первый, второй и третий формирователи выполнены в виде сглаживающего звена с усилителем мощности, корректор нелинейности выполнен в виде усилителя с автоматической регулировкой усиления, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой пороговые блоки выполнены с управлением по порогу, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой фильтры выполнены с управлением по полосе пропускания, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители выполнены с управлением по фазе и чувствительности, первый, второй, третий, четвертый и пятый таймеры выполнены с управлением по длительности выходного сигнала, первый, второй, третий и четвертый блоки вычисления модуля выполнены в виде инверсных усилителей с диодами для преобразования сигналов любой полярности в сигналы положительной полярности, первая схема И подключена вторым входом к первому таймеру, третьим входом подключена к третьему таймеру, а выходом подключена ко входу останова первого счетчика, третья схема И подключена вторым входом ко второму таймеру, третьим входом подключена к четвертому таймеру, а выходом подключена ко входу останова второго счетчика, пятая схема И подключена вторым входом к пятому таймеру, а выходом подключена ко входу останова третьего счетчика, шестой АЦП подключен входом к выходу первого делителя, а выходом подключен к ПЭВМ, седьмой АЦП подключен входом к выходу корректора нелинейности, а выходом подключен к ПЭВМ, схема ИЛИ подключена вторым и третьим входами соответственно ко второму и третьему пороговым блокам, а выходом подключена к ПЭВМ и к первому, второму и пятому таймерам, первый квадратор подключен к выходу первого фильтра, первая антенна подключена к первому усилителю, первый микробарометр подключен выходом к седьмому усилителю, а входом акустически связан с четвертым калибратором, второй микробарометр подключен выходом к девятому усилителю, а входом акустически связан с пятым калибратором, первый формирователь подключен к управляющим входам первого, второго и третьего фильтров, второй формирователь подключен к управляющим входам четвертого и пятого фильтров, третий формирователь подключен к управляющим входам шестого и седьмого фильтров, входы первого, второго, третьего, четвертого и пятого АЦП подключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому и шестому фильтрам, выходы первого, второго и третьего калибраторов подключены соответственно к первой, второй и третьей антеннам, восьмая схема И подключена первым входом к схеме ИЛИ, а инверсным входом подключена к пятому таймеру, второй делитель подключен входами к первому и второму фильтрам, вход первого ключа подключен к корректору нелинейности, выход седьмой схемы И подключен к третьему входу пятой схемы И, вход второго ключа и второй вход второго блока вычитания подключены к первому делителю, выход четвертого блока вычисления модуля подключен к шестому пороговому блоку, а входы всех ЦАП, управляющие входы всех усилителей, управляющие входы всех пороговых блоков, выходы первого, второго и третьего счетчиков, выходы и управляющие входы первого, второго и пятого таймеров, а также входы запуска и управляющие входы третьего и четвертого таймеров подключены к ПЭВМ.

Представлено устройство для обнаружения сигналов и определения направления на их источник. Технический результат изобретения заключается в создании нового устройства для обнаружения сигналов и определения направления на их источник (источники) с числом нелинейных операций в тракте обработки, равным 2.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к определению местоположения стрелка на местности с использованием звуковых волн. .Достигаемый технический результат – повышение точности определения координат стрелка.

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в задачах определения класса объекта при разработке гидроакустических систем. Технический результат изобретения заключается в обеспечении достоверного определения спектральных классификационных признаков сигналов шумоизлучения.

Изобретение относится к области гидроакустической техники и может быть использовано для решения задач пассивного определения координат шумящего в море объекта, а именно, дистанции, глубины и пеленга при распространении гидроакустических сигналов в море.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Технический результат: уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения. Сущность: в способе определения местоположения источника сигналов, заключающемся в том, что приемниками регистрируют время прихода быстрого сигнала (электромагнитного излучения или света) на однопозиционный пункт наблюдения с двумя точками регистрации сопутствующих медленных сигналов (инфразвуковых, акустических, сейсмических или ультразвуковых волн), а также регистрируют время прихода медленных сигналов на две точки регистрации и определяют для каждой точки регистрации разность времени прихода быстрого сигнала и медленных сигналов, дополнительно, для каждой точки регистрации, до прихода медленных сигналов, регистрируют быстрый сигнал двумя приемниками с дипольными диаграммами направленности, взаимно перпендикулярными в горизонтальной плоскости, и по соотношению сигналов приемников с дипольными диаграммами направленности определяют угол прихода быстрого сигнала между направлением из точки регистрации на источник быстрого сигнала и линией, соединяющей обе точки регистрации, а после прихода медленных сигналов и определения разности времени прихода быстрого сигнала и медленных сигналов для каждой точки регистрации по углам прихода быстрого сигнала, известному расстоянию между точками регистрации и разностям времени прихода быстрого сигнала и медленных сигналов для каждой точки регистрации определяют скорость распространения медленных сигналов, по разностям времени прихода быстрого сигнала и медленных сигналов для каждой точки регистрации и скорости распространения сопутствующих медленных сигналов определяют расстояния от точек регистрации до источника быстрого сигнала, а по расстояниям от двух точек регистрации до источника быстрого сигнала и известному расстоянию между точками регистрации определяют местоположение источника быстрого сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для определения составляющих суммарной помехи, воздействующей на гидроакустическую станцию (ГАС) с целью выяснения вклада каждой из составляющих и возможного их уменьшения. Предложен способ измерения составляющих суммарной помехи работе приемной гидроакустической системы, выполненной в виде последовательно соединенных гидроакустической антенны, размещенной в корабельном обтекателе, и приемного тракта, в котором энергетический спектр структурной составляющей помехи измеряют как разность энергетического спектра помехи, полученного после откачки воды из обтекателя, и энергетического спектра электрической составляющей помехи, заполняют обтекатель водой и устанавливают корабль в док, измеряют полученный энергетический спектр помех и энергетический спектр вибрационной составляющей помехи определяют как результат вычитания из энергетического спектра помехи, определенной при нахождении судна в доке при заполненном обтекателе, энергетического спектра структурной составляющей помехи и энергетического спектра электрической составляющей помехи, а энергетический спектр шумовой составляющей помехи определяют как разность энергетических спектров суммарной помехи и суммы энергетических спектров структурной, вибрационной и электрической составляющих. Способ обеспечивает простоту и эффективность измерения составляющих помех.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к пеленгаторам. Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым изобретением, является уменьшение погрешности использования его на однопозиционном пункте наблюдения или на средстве передвижения и увеличение помехоустойчивости при наличии мешающих сигналов, приходящих во время прохождения инфразвуком расстояния от источника сигнала до пункта наблюдения. Технический результат достигается тем, что в способе определения пеленга и дальности до источника сигналов, заключающемся в том, что регистрируют время прихода электромагнитного излучения (ЭМИ) на однопозиционный пункт наблюдения с двумя точками регистрации инфразвука, а также время прихода инфразвука на две точки регистрации и определяют для каждой точки регистрации разность времени прихода ЭМИ и инфразвука, дополнительно, до прихода инфразвука на две точки регистрации, регистрируют магнитные компоненты сигнала ЭМИ двумя взаимно перпендикулярными в горизонтальной плоскости магнитными антеннами, ориентированными максимумами диаграмм направленности, соответственно, на Север-Юг и Запад-Восток, определяют по соотношению сигналов магнитных антенн азимут и определяют приближенную дальность до источника сигналов по изменению спектра сигнала ЭМИ в зависимости от пройденного ЭМИ расстояния, для чего определяют суммарный спектр сигналов двух магнитных антенн, определяют верхнюю и нижнюю частоты спектра и амплитуды сигналов на этих частотах, определяют отношение верхней частоты к нижней частоте спектра и отношение амплитуды нижней частоты к амплитуде верхней частоты спектра, по полученным отношениям, нижней частоте спектра, скорости света и азимуту определяют приближенные дальность до источника электромагнитного излучения и его местоположение, определяют по приближенному местоположению для каждой точки регистрации угол прихода сигнала между направлением на источник сигнала и прямой, соединяющей точки регистрации, определяют приближенное расстояние до источника сигнала и по заданной скорости инфразвука определяют ожидаемый интервал времени прихода инфразвука для каждой точки регистрации с учетом погрешности заданной скорости инфразвука и определения приближенной дальности и прекращают анализ сигналов до наступления ожидаемых интервалов времени прихода инфразвука, а в течение ожидаемых интервалов времени после прихода инфразвука и определения разности времени прихода ЭМИ и инфразвука для каждой точки регистрации, по углам прихода сигналов, известному расстоянию между точками регистрации и разностям времени прихода ЭМИ и инфразвука для каждой точки регистрации уточняют скорость инфразвука во время прохождения сигналов, по разностям времени прихода ЭМИ и инфразвука для каждой точки регистрации и уточненной скорости инфразвука во время прохождения сигналов уточняют значение дальности до источника сигналов, а по азимуту и уточненному значению дальности уточняют местоположение источника сигналов. 1 ил.

Изобретение относится к метрологии. Синхронно принимают сигнал на две антенны, оцифровывают и запоминают массивы информации. Разбивают сигнал на интервалы, осуществляют идентификацию по максимумам в амплитудном спектре. Затем осуществляют сканирование характеристики направленности приемной антенны, для каждого n-го временного интервала по суммарному сигналу с выхода каждой из двух приемных антенн, строят веерные диаграммы, определяют наличие транспорта по присутствию перепадов в веерных диаграммах, затем определяют азимутальное направление относительно центра антенны как средневзвешенное значение углов максимальных пиков в веерной диаграмме, по знаку разности значений углов принимают решение о направлении движения, вычисляют текущую координату, используя координаты для соседних интервалов определяют скорость движения. Во втором варианте реализации определяют направление движения и местоположение по знаку наклона зависимости времени задержки корреляционного максимума свертки массивов и по динамике ее наклона, вычисляют автокорреляционную функцию суммарного массива данных с последующим суммированием и определяют скорость транспортного средства как отношение расстояния между центрами антенн к времени между максимумами в автокорреляционной функции. Технический результат – обеспечение возможности одновременной идентификации, вычисления скорости и направления движения. 2 н.п. ф-лы, 9 ил., 1 табл.

Изобретение относится к пеленгаторам и может быть использовано для определения направления и дальности до источника сигналов. Сущность: устройство содержит ПЭВМ (1), блок (5) системы единого времени, блок (6) связи с абонентами, первый блок (7) схем ИЛИ, а также первый и второй идентичные каналы, каждый из которых включает антенный блок (2), первый усилитель (3), первый фильтр (4), блок (8) датчиков света, первый блок (9) усилителей, первый блок (10) фильтров, второй блок (11) усилителей, первый пороговый блок (12), второй блок (13) схем ИЛИ, третий блок (14) усилителей, второй блок (15) фильтров, четвертый блок (16) усилителей, второй пороговый блок (17), третий блок (18) схем ИЛИ, первый блок (19) ЦАП, первый блок (20) калибраторов, второй блок (21) ЦАП, второй блок (22) калибраторов, первый ЦАП (23), первый калибратор (24), сейсмометр (25), второй усилитель (26), второй фильтр (27), первый пороговый элемент (28), первая схема (29) И, первый таймер (30), вторая схема (31) И, первый счетчик (32), второй ЦАП (33), второй калибратор (34), микробарометр (35), третий усилитель (36), третий фильтр (37), четвертый усилитель (38), четвертый фильтр (39), второй пороговый элемент (40), третья схема (41) И, второй таймер (42), четвертая схема (43) И, второй счетчик (44), первый АЦП (45), второй АЦП (46), первый блок (47) АЦП, второй блок (48) АЦП, третий таймер (49), четвертый таймер (50), тактовый генератор (51). Причем антенный блок (2) выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных антенн. Блок (8) датчиков света выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных оппозитных пар датчиков света. Технический результат: возможность пеленга нескольких типов источников сигналов, уменьшение погрешности при использовании устройства на ближних расстояниях, повышение помехоустойчивости устройства. 1 ил.

Настоящее изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при решении задач обработки сигнала шумоизлучения объекта в гидроакустических системах и определения параметров движения обнаруженного объекта. Используя последовательную корреляционную обработку спектров можно автоматически оценить степень стационарности входного процесса и принять решение о проведении источником шумоизлучения маневра по скорости или по направлению движения. 1 ил.

Изобретение относится к акустике, в частности к способу пеленга направления на источник звука. Способ локализации предполагает прием звуковых сигналов от источника с помощью набора из трех микрофонов, выбор трех пар микрофонов и для каждой из пар расчет обобщенной взаимной корреляции звуковых сигналов. Расчет осуществляют для множества значений межслуховых разниц во времени, на основании обобщенных взаимных корреляций рассчитывают направленную мощность отклика, определяют вектор межслуховых разниц во времени, который соответствует максимуму направленной мощности отклика, оценивают направление локализации источника звука в зависимости от вектора межслуховых разниц во времени. При расчетах используется множество векторов задержек, формирующих два набора векторов. Первый набор для сигналов, принимаемых от единственного источника звука, на бесконечном удалении от микрофонов и второй набор для векторов, не совместимых со звуковыми сигналами, происходящими от единственного источника. Каждый вектор первого поднабора связан с направлением локализации единственного источника звука, и каждый вектор второго поднабора связан с направлением локализации, связанным с вектором указанного первого поднабора, который к нему наиболее близок согласно евклидовой метрике. Технический результат – повышение точности локализации, упрощение вычислений 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 12 ил., 1 табл.

Изобретение относится к акустике, в частности к способу пеленга направления на источник звука. Способ локализации предполагает прием звуковых сигналов от источника с помощью набора из трех микрофонов, выбор трех пар микрофонов и для каждой из пар расчет обобщенной взаимной корреляции звуковых сигналов. Расчет осуществляют для множества значений межслуховых разниц во времени, на основании обобщенных взаимных корреляций рассчитывают направленную мощность отклика, определяют вектор межслуховых разниц во времени, который соответствует максимуму направленной мощности отклика, оценивают направление локализации источника звука в зависимости от вектора межслуховых разниц во времени. При расчетах используется множество векторов задержек, формирующих два набора векторов. Первый набор для сигналов, принимаемых от единственного источника звука, на бесконечном удалении от микрофонов и второй набор для векторов, не совместимых со звуковыми сигналами, происходящими от единственного источника. Каждый вектор первого поднабора связан с направлением локализации единственного источника звука, и каждый вектор второго поднабора связан с направлением локализации, связанным с вектором указанного первого поднабора, который к нему наиболее близок согласно евклидовой метрике. Технический результат – повышение точности локализации, упрощение вычислений 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 12 ил., 1 табл.

Изобретение относится к акустике, в частности к способам приема звука с помощью остронаправленного микрофона. Способ корректировки направления оси отражательного приемника звуковых волн включает в себя операцию приема звука параболическим отражателем, в фокусе которого помещают направленный микрофон. К ободу отражателя диаметром Dотр жестко крепят штангу, на которой устанавливают симметрично два дополнительных микрофона, расстояние между которыми изменяют в соответствии с неравенством L1<Dотр<L2, выходные сигналы с этих микрофонов подключают к входам суммирующего усилителя через резонансные фильтры, резонансные частоты которых соответствуют неравенству F1>Fрез>F2. Выходной сигнал суммирующего усилителя через пороговое устройство подают на регистратор, на котором фиксируют максимальное значение сигнала, включают на прием звука микрофон, размещенный в фокусе отражателя, а выходной сигнал с этого микрофона подключают через фильтр с полосой пропускания 60 Гц к усилителю, выходной сигнал которого подают на приемник. Диаграмма направленности дополнительных микрофонов имеет максимум в прямом направлении отражателя, а микрофона в фокусе - в обратном направлении. Технический результат - повышение уровня приема микрофона минимум на 6 дБ. 6 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для распознавания морских судов по их шумоизлучению. Для реализации способа осуществляют прием шумового сигнала гидроакустической антенной, аналого-цифровое преобразование, детектирование, низкочастотную фильтрацию, вычисление спектра сигнала в диапазоне частот флюктуаций, обусловленных качкой надводного корабля. Затем определяют тренд спектра, формируют центрированный спектр, определяют среднеквадратическое отклонение для центрированного спектра, формируют нормированный спектр. Формируют k частотных окон разной ширины со средними значениями на частоте каждой гармоники спектра n, формируют массив k×n значений средней мощности флюктуаций процесса в каждом из k×n частотных окон, выбирают наибольшее значение из массива k×n значений средней мощности флюктуаций процесса, запоминают его частоту по размерности n. Сравнивают наибольшее значение с порогом обнаружения и принимают решение о наличии/отсутствии низкочастотных флюктуаций, обусловленных качкой. Определяют водоизмещение надводного корабля по табличной зависимости водоизмещения от запомненной частоты n низкочастотной флюктуации сигнала. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости способа и обеспечение возможности определения водоизмещения надводного корабля при любой заранее не известной ширине полосы низкочастотных флюктуаций его сигнала, обусловленных качкой на морском волнении. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для определения местоположения объектов, шумящих в море. Принимают шумовой сигнал многоэлементной антенной. Формируют n характеристик направленности в вертикальной плоскости. По результатам частотно-временной обработки принятого сигнала формируют многомерный вектор измеренных параметров сигнала. Предварительно формируют совокупность типов объектов, для каждого из которых определены уровень приведенной шумности и спектральная плотность мощности. Измеряют параметры среды в точке наблюдения. Для каждого типа объекта производят расчет гидроакустического поля для сетки дистанция-глубина и получают совокупность многомерных векторов прогнозных параметров, состав которых идентичен составу вектора измеренных параметров. Определяют зоны возможного обнаружения каждого типа объекта по дистанции и глубине и формируют банк из тех векторов прогнозных параметров, которые попали в зоны обнаружения. Определяют меру сходства между вектором измеренных параметров и векторами прогнозных параметров из банка. Совместно определяют дистанцию до шумящего объекта, глубину погружения объекта и тип объекта как точку сетки, в которой мера сходства максимальна. Техническим результатом изобретения является повышение точности определения местоположения шумящего объекта как по дистанции, так и по глубине погружения с одновременным определением типа наблюдаемого объекта, что особенно важно в целях классификации источника. 1 ил., 1 табл.

Наверх